Intro Chain e Numer I Que

Introduction à la notion de Chaine Numérique (en mécanique)
Introduction à la notion de Chaine Numérique

En Mécanique
CAO Paramétrique
Calcul
Prototypage Rapide
CFAO / Simulations Métrologie

d’usinage Qualification
Réalisation Rétro conception

Digitalisation
1
Sébastien Thibaud - sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr - http://sebastien.thibaud.free.fr - Novembre 2008
Synoptique de la présentation
• Une définition de la notion de chaîne numérique
• Maquette numérique (DMU)
• Les différents maillons de la chaine
• Les problématiques
• Interopérabilité : le maillon faible de la chaine
• Calcul et modèle CAO
• La FAO
2
Une première définition
3
Les objectifs et une première définition
• Les objectifs de la chaine numérique sont assez simples :

 Utiliser des outils informatiques de la conception à la réalisation d’un produit avec des flux contrôlés
 Minimiser voir supprimer le facteur humain, i.e. la modification manuelle des données pendant les flux associés
 Contrôler et réguler les informations pour minimiser les erreurs et les délais de mise au point
 Définir une méthode systématique et maitrisée de la réalisation d’un produit
 Les différents maillons de cette chaine définissent les étapes de création d’un produit
 Les liens entre ces maillons sont les flux entre ces étapes
La chaine numérique peut donc être considérée comme un processus tout numérique de la
conception à la réalisation du produit via un contrôle numérique des flux
4
CAO / Digitalisation
Prototypage
Design
Calculs / Validations
IPAO
FAO
5
Le futur de la production industrielle (Instantanés Technique – Mars/Avril/Mai 2007)

• La réalisation d’un produit impose à considérer ses processus de fabrication et la gestion des flux associés
• On doit alors « imaginer » et réaliser ces processus du point de vue virtuel pour minimiser les délais et les coûts de
mise au point de ceux-ci (fabrication, assemblage, emballage, …)
• Pour cela, on tend vers la mise en œuvre du tout numérique et donc à la modélisation de l’usine et des process
• C’est le concept d’usine numérique
DS DELMIA UGS Technomatix (RobCad)

6
La maquette numérique
Digital MockUp
7
Maquette numérique (Digital Mock Up)
• La notion de maquette numérique est une représentation géométrique et temporelle d’un produit défini par des outils
informatiques
• Pendant le processus de conception (ou de reconception), cette maquette évolue …
• Elle permet un processus plus rapide d’études, d’analyses et surtout d’évolutions (différentes solutions peuvent être
envisagées assez rapidement)
• Elle permet d’éviter la coûteuse et vite obsolète maquette physique
• Prise en compte de la modification d’un ou plusieurs paramètres -> Impact sur la maquette CAO (Attention dans le cas
paramétrique)
La maquette numérique est donc souvent associée à un système CAO, mais

ce n’est qu’une partie de son utilisation (ergonomie, automatisation,
assemblage, accessibilité, montabilité, fonctionnement statique et
dynamique, …)
8
Maquette numérique (Digital Mock Up)
9
Outils CAO (CAD)
10
Conception Assistée par Ordinateur

• L’outil CAO est devenu central dans la mise en œuvre de la maquette numérique
• L’avènement des CAO dites paramétriques (PTC début des années 90) fut une avancée majeure pour le déploiement de
la notion de maquette numérique (CAO Variationnelle paramétrique)
• Les principaux modeleurs du marché (Pro-engineer, CATIA, CADDS, Solid Edge, …) sont basés sur une représentation
Brep (Boundary Représentation) dite modélisation surfacique (seules les surfaces englobantes d’une pièce sont
représentées)
• Des modeleurs CSG (Constructive Solid Geometry ou Géométrie de Construction solide dit modélisation volumique) ont
été utilisés (AutoCAD, …)
• Ils sont basées sur des opérations de combinaisons de solides (opérations booléennes)
BRep
CSG
11

• La plupart des acteurs de la CAO utilisent donc des modèles paramétriques
• Ces modèles sont définis comme une succession de fonctions technologiques (extrusion, révolution, trous, rainures,
balayages, …)
• Ces successions de fonctions technologiques sont alors hiérarchisées dans l’ordre de création sous la forme d’une
arborescence : l’arbre de construction (ou arbre des spécifications)
12
13
• En pratique, la conception d’une pièce semble facilitée mais ce n’est pas (rarement) toujours le cas
• Pour créer une pièce, l’arbre peut être constitué de dizaines (centaines) d’opérations technologiques
• Il existe plusieurs possibilités pour créer une même pièce
• La modification d’une branche (d’une fonction) impacte sur les branches parentes associées et peuvent amener à une
régénération impossible du composant ou une suppression des fonctions parentes
La conception paramétrique est une question de spécialiste
Maintenir la cohérence de la pièce

et l’éventuel paramétrage est complexe
Sans règles de conception : Il est impossible de maintenir un modèle

paramétrique robuste (exemple : utilisation des fonctions technologiques
raccord, chanfrein …)
Dans le cas d’une maquette numérique, l’arborescence doit suivre des règles
établies (par sous-ensembles, fonctions, sous-produits, co-traitants)
EN BREF : ON NE GERE PAS L’ARBORESCENCE N’IMPORTE COMMENT …

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• La notion de Naming (voir cours PLM) est aussi une chose importante
• On définit un standard alphanumérique pour nommer les pièces (permet d’éviter des définitions aléatoires ou au bon
vouloir du concepteur, exemple courant : toto, truc, bidule, bati, …)
• Le naming ou « code barre » permet de définir de manière unique le nom d’un fichier
• Il possède les avantages suivants
 Identification (qui et quoi) du type de document sans l’ouvrir dans l’application concernée
 Unicité des assemblages ou pièces CAO
 Sous-traitance aisée
 Droits d’accès facilités (naming pré rempli)
• Exemple du format AP2610 utilisé comme le standard en aéronautique
M 5 7 S 5 5 0 0 1 0 0 0
Project Code Type Code Part Assembly Code
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• Le paramétrique c’est bien mais difficile … alors on a inventé la modélisation explicite (Google Sketchup ?)
• Depuis moins d’un an, on voit apparaître des modeleurs dits explicites (ou mixant paramétrique/ explicite)
• Deux modeleurs explicites commercialisés : Spaceclaim et Solid Edge (mélange paramétrique / explicite)
• Dans ce cas, il n’y a plus d’arborescence : seule compte la géométrie affichée
• Il n’y a donc pas de lien entre les différentes géométries d’une pièce ou d’un composant
• On peut alors créer et surtout modifier des formes extrêmement complexes sans difficultés
Une démonstration de Spaceclaim?
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• La cotation et le tolérancement des pièces est une partie fondamentale de la conception d’un produit
• C’est-elle qui va imposer la faisabilité d’une pièce, le choix de la technologie de fabrication et surtout le coût du
composant
• Concevoir sans avoir une idée de comment est réalisée la pièce n’est pas possible – forte influence produit/process
• L’impact de la cotation et du tolérancement doit donc faire, une fois de plus, appel à des règles précises et rigoureuses
 Normalisation pour la Spécification Géométrique des Produits (Concept GPS – Cours 1ère Année de C. Dielemans)
 Cotation fonctionnelle et tolérancement 3D (Cours de 1ère et 2ème année de C. Dielemans)
CETOL 6σ
Logiciel de
Cotation & Tolérancement 3D – CATIA V5 gestion des
tolérances
17
• Comment concevoir cette pièce (très simple) en CAO ?
18
Des exemples particuliers d’utilisations de la CAO
Design /Conception / Prototypage Création de la coque par

association visuelle (NURBS)
Design
Environnement de
travail et croquis
Prototypage Rapide
Prototypage « bonne matière » Conception technique par
modèle fonctionnel
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Des exemples particuliers d’utilisations de la CAO
Traitements des
nuages de points
Maillage (STL)
Digitalisation(s)
RCAO – Reverse Engineering
Extraction des
surfaces
Rétroconception / Qualification 20
L’interopérabilité des données

Le maillon faible de la CAO/PLM
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Présentation
• Quel utilisateur de logiciels n’a jamais eu des problèmes pour échanger ses données d’une application à une autre ?
• Comment insérer une image Photoshop (PSD) dans Word ?
• Les personnes habituées vous direz : « Il suffit d’enregistrer le fichier PSD via Photoshop en un fichier JPEG, PNG,
BMP et de l’incorporer dans Word via la commande Insérer une Image »
• Oui mais, y-a-t-il une différence entre le fichier PSD initial et son homologue inséré ?
• La réponse est SANS AUCUN DOUTE car un fichier PSD regroupe l’historique de construction de l’image, les outils
appliqués, il n’est pas compressé, il n’y a pas filtrage …
• Ceci n’est pas sans rappeler un fichier CAO natif (CATIA, Pro-e, CADDS, Solidworks, UGS, …) qui regroupe
l’historique de construction de la pièce, les règles d’assemblage, les paramètres, le tolérancement, …
• Oui mais visuellement, il semble que l’image insérée soit la même … mais ce n’est que visuel
• Dans le cas de données CAO, les « échanges » sont référencées selon quatre domaines différents
 L’échange a proprement parlé entre plateformes,
 La migration
 La simplification
 L’archivage
C’EST LA NOTION D’INTEROPERABILITE

22
Interopérabilité
• L'interopérabilité est la capacité que possède un produit ou un système dont les interfaces sont intégralement
connues à fonctionner avec d'autres produits ou systèmes existants ou futurs.
• Cette définition remplace le terme échange qui est trop restrictif et n’englobe pas la migration, la simplification et
surtout l’archivage
Les échanges
• C’est le cas d’interopérabilité critique le plus fréquemment évoqué
• Il est d’autant plus aigu qu’il concerne généralement des entreprises différentes
• Par exemple, un donneur d’ordre et ses sous-traitants en vue d’une fabrication, le modèle peut faire l’objet d’allers-
retours
• Généralement, le récepteur hérite soit
 du format natif qu’il ne sait pas lire directement et qu’il devra convertir,
 d’un format déjà converti mais dont il ne connaît pas forcément la validité
• Dans ce dernier cas, les problèmes fréquemment rencontrés sont
 Surfaces vrillées ou auto-sécantes,
 Déviations des courbes limites des surfaces (frontières)
 Surfaces discontinues et volumes non fermés
 Les micro-entités
 Apparition d’éléments non souhaités
…
23
• Il sera donc nécessaire de vérifier, comparer et réparer les géométries

• Il ne faut pas se tromper : réparer des fichiers CAO est un véritable métier
• Ces dernières années, des sociétés se sont spécialisées dans ce type de travail
• On peut notamment citer la société INGETECH (www.ingetech.fr) et les outils qu’ils utilisent CADIQ (outil de
vérification et de comparaison entre format natif et l’exportation) et CADfix (outil de conversion, simplification et de
réparation des fichiers d’échanges)
• Pour plus d’informations sur ces deux outils : www.ingetech.fr (revendeur français) et ITI/Transcendata qui en est
l’éditeur sur www.transcendata.com
La migration
• Que se passe-t-il lorsque l’on adopte un nouveau système de CAO ou que l’on migre vers une mise à jour ?
• Prenons rapidement un exemple, très parlant, de l’industrie automobile et de la migration des données CATIA V4 vers
V5
• Cette migration est très longue et est encore en cours (encore beaucoup d’équipementiers et de sous-traitants
travaillent ave CATIA V4 même si cela tend à disparaître ces derniers mois)
• La question suivante se pose alors : « Comment récupérer des études existantes de l’ancienne plateforme vers la
nouvelle ? »
• Il existe deux moyens : la conversion automatique et la remasterisation
• La première solution mène inexorablement à un modèle perdant des informations et n’est donc pas optimisé
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• La seconde solution consiste alors à opérer une re-modélisation manuelle des études sur la nouvelle plateforme
• Elle peut s’appuyer sur une partie de la géométrie convertie : c’est l’opération de préparation
• Ensuite on passe par la phase de vérification et de comparaison
• Et la dernière opération, la plus complexe, consiste à remodéliser la géométrie dans le nouveau modeleur
• Les sociétés INGETECH, MDTVision ou encore SENTICAD proposent de telles opérations (cette liste n’est pas
exhaustive, : des BE Indiens se sont spécialisés dans ce type d’activités mais attention aux résultats)
• Certains industriels optent pour une remasterisation « au coup par coup » ce qui implique une grande attention à la
pérennité de l’archivage des données
La simplification (Dégénérescence)
• Dans la chaîne numérique de conception, on utilise très régulièrement les outils de simulations (dimensionnement, mise
en forme, interaction fluide-structure, vibroacoustique, vibrations, crash, …)
• Pour ce faire, il est nécessaire de faire des opérations d’export/import des outils de CAO vers des mailleurs
• Le maillage étant l’un des principaux facteurs d’un calcul mal mené, il en résulte que les opérations d’export/import
sont à prendre avec beaucoup de précautions
• Prenons un exemple du calcul de crash (dynamique non-linéaire rapide), l’industrie automobile tend à représenter
l’ensemble de la caisse du véhicule et des éléments roulant mais aussi le bloc moteur, les occupants les éléments de
sécurité actives (airbag), …
• Dans le cadre de ces calculs, le maillage est la somme d’opérations très complexes ayant une influence sur la réponse
considérable
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• L’orientation du maillage et la taille de maille en fonction de la sollicitation est majeure

• A l’heure actuelle, la finesse d’une élément fini (coques) utilisé pour les éléments de caisse (en crash automobile) est
de 5 mm de côtés (ce qui représente environ 1 Million d’éléments pour la structure complète)
• Il est donc hors de question d’utiliser un mailleur automatique et ceci est une fois de plus un métier
• Donc si l’export/import n’est pas maitrisé, le maillage ne sera pas en adéquation avec la géométrie conçue et il n’est
pas question de continuer avec une géométrie fausse
• Néanmoins, si on utilise des mailles de 5mm (on tend vers 1mm), que faire des informations de conception associées à
des éléments de plus petites dimensions ?
• Et bien afin d’éviter d’augmenter la complexité du maillage, on met en œuvre une opération de simplification des
géométrie, i.e. on va simplifier le modèle (defeaturing) pour obtenir une pièce compatible avec ces spécifications
• Un autre aspect de la simplification est associé à la volonté de présenter des modèles dont on ne veut pas montrer
certains savoir-faire
CAO (STEP AP214)

Modèle EF Dégénérescence et maillage en
coques spatiales
26
CAO et Calculs
Simulation dynamique de solides rigides (cf Cours µ1)

MSC SimDesigner Motion – CATIA V5
(Disponible AIP PRIMECA FC)
27
CAO et Calculs
Calculs multi-étapes du procédé d’emboutissage d’une sécurité passive –

Enchaînement procédé/Assemblage/Impact avec LS-DYNA(S. Thibaud – 2004)
28
CAO et Calculs
Analyse Vibroacoustique d’un

véhicule (LMS Virtual Lab)
Simulia (Dassault Systèmes)
29
• Un projet abouti peut être amené à ressortir des « cartons » (ou plutôt des disques durs) dans quelques années ?
• La question est de savoir : « Est-ce que je pourrai relire mes données ? »
• Certain répondront : « Evidemment, je garde le même logiciel, je ne fais que le mettre à jour »
• Oui mais qui pourra dire, que dans quelques années, les mises à jour liront ce type de données même en natif
• Une solution très utilisée dans l’industrie (ex : ALSTOM) : Des sauvegardes STEP à points (STEP AP214)
30
• Cette solution consiste donc à archiver les données au format STEP

• Pour permettre une conversion ultérieure vers un nouveau produit, ou s’assurer de la conformité du résultat, le fichier
STEP est enrichi d’un nuage de points
• Ce nuage de points est généré par échantillonnage à partir de la CAO Native
• Il garantira la possibilité de comparer le résultat de la géométrie importée
• Le format STEP sera présenté dans la suite
31
• La démarche PLM, qui lie intimement les techniques mises en œuvre sur toute la durée de vie du produit, préconise par
exemple que calculs ou simulations soient mieux intégrés dans le processus de conception
• Ceci tend à multiplier les allées-retours de données entre programmes
• Dans la chaîne de conception de produits, les donneurs d’ordre impliquent de plus en plus les équipementiers (co-
traitants) et les sous-traitants. Cela impose une fois de plus des transferts de données plus fréquents.
• Une solution est de disposer du même logiciel … mais hélas cela ne résout pas tous les problèmes
• Il existe alors deux moyens d’échanger des données : les formats natifs (ou propriétaires) et/ou neutres
• L’avantage des formats natifs est donc associé à l’utilisation d’un même logiciel
• Néanmoins prenons un exemple associé à CATIA V4 et V5
• Dans les industries automobile et aéronautique , CATIA V4 et V5 coexistent (voir d’autres applications telles que
CADDS, Pro-engineer, Solidworks, UGS, …).
• Entre ces deux applications, la migration n’est pas immédiate …
• Prenons l’exemple d’une aube de turbine créée sous CATIA V4 et importée sous CATIA V5 à l’aide des outils de
migration de ces deux logiciels
32
• Il semble que la migration se soit mal passée … et pourtant c’est le même éditeur pour les deux logiciels
• Des informations importantes sur la géométrie ont disparue ou sont remplacées par des artéfacts d’importation (ou
exportation)
• Une autre possibilité est alors de passer par un format neutre : IGES, VDA, Parasolid, STL, STEP,…
33
• L’objectif d’un format neutre est en principe de permettre l’échange de données vers des plateformes logicielles
différentes
• Faisons un rapide tour des principaux formats
• Le format IGES (Initial Graphics Exchange Specification) est l’un des formats les plus répandus d’importation à partir
d’un logiciel CAO
• Ce format est l’un des plus vieux existant (1979-….)
• Néanmoins, celui-ci ne définit que des informations en filaire ou surfacique
• Dans le cas d’une exportation d’une entité solide, celle-ci ne sera définie que par son enveloppe surfacique même si
certaine évolution du format et des modeleurs tendent à donner une information sur le solide englobé
• Il est alors nécessaire pour récupérer une entité géométrique solide d’effectuer une opération dans le modeleur CAO
(ex. dans CATIA V5, assemblage des surfaces puis remplissage de l’assemblage)
• Le format IGES ne permet donc pas de sauvegarder l’historique de construction d’une pièce et encore moins de modifier
les géométries après import
• L’export/import amène très souvent (comme pour la plupart des formats) des erreurs et/ou des artéfacts de conversion
34
• Le format STL vient du monde du prototypage rapide

• Il consiste à facétiser (maillage) les surfaces englobantes de la géométrie par des triangles
• L’avantage de ces fichiers est d’obtenir des données robustes (nœuds + connectivités) lisibles par la plupart des outils
de CAO
• Par contre, la conversion amène à perdre toutes informations sur la géométrie car elle opère une approximation de celle-
ci qui dépend du niveau de discrétisation
• Il peut néanmoins être très utile lorsque l’on opère une reconstruction de géométrie (digitalisation - retroconception)
STL IGES
35
• Le format standard pour l'échange de données de produit STEP (STandard for the Exchange of Product model
data) est le format d’échange le plus abouti du marché. Il est normalisé sous l’appellation ISO 10303
• Il n’est pas associé seulement à une géométrie mais aussi à des données associées au processus de
conception/réalisation de la pièce. On parle alors de Ressources Intégrées
• Ces ressources sont regroupées dans deux catégories :
 Les ressources génériques,
 Les ressources d’applications,
• Les ressources génériques sont associées à
 La description de la pièce (ou du produit)
 La définition géométrique et topologique de la pièce (ou du produit)
 structure produit
 Les matériaux associés
 Les tolérances de formes et dimensionnelles
 Les configurations produits
 Processus de fabrication (CFAO, définition des outils,…)
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• Les ressources d’applications sont associées aux aspects fonctionnels du produit et des opérations associées
 Mise en plan, tolérancement 3D, nomenclature,
 Assemblage,
 Calculs ou simulations (MEF)
 Calculs cinématique et dynamique (mécanique des solides rigides, ex CATIA V5 : DMU Kinematics,
SimDesigner, …)
• Le format STEP est séparé en plusieurs parties permettant de définir les données exportées
 Partie 11 à 13 : Description du produit
 Partie 21 à 35 : Description de l’assemblage
 Partie 31 à 35 : Spécification de la mise en place d’un test de conformité
 Partie 41 à 49 : Spécification des ressources génériques
 Partie 101 à 106 : Spécification des ressources d’applications
…
• On peut alors définir un certain nombre de sous formats STEP selon l’utilisation faire du produit
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• Ainsi lors d’une sauvegarder STEP, on peut spécifier ce type de sous-formats dont les principaux sont
 AP203 : Configuration controlled 3D Design
 AP209 : Composite and metallic structural analysis and related design
 AP210 : Electronic assembly, interconnect and packaging design
 AP214 : Archivage des données (voir précédemment)
 AP221 : Functional data and their schematic representation for process plant
 AP236 : Furniture product data and project data
 AP238 : Data model for computerized numerical controllers
 AP239 : Product lifecycle support
• Le format STEP permet l’encapsulation dans un fichier unique d’un produit (donc de plusieurs pièces et de l’assemblage
associé)
• Même si la norme va évoluer dans ce sens, l’arbre de construction d’une pièce n’est pas transmis
• Ainsi les pièces importées sont considérées comme des solides morts
• Il est cependant possible d’effectuer des opérations sur ceux-ci (congés, chanfreins, opérations booléennes, …) ou
d’extraire des entités et ainsi reconstruire partiellement l’arbre de construction
• La norme 10303 comporte environ 700 pages (!!!) ce qui peut amener un très grand nombre de disparités dans le suivi de
la norme
• Et cette norme évolue encore …
38
Le défi de la FAO
FAO Multi-axes – Interopérabilité avec la CAO
Gestion numérique des ressources et des ateliers
Post Processeur
Simulation environnement machine
39
Comment assurer et contrôler un

processus numérique de fabrication
pour obtenir un procédé optimal ?
• Diminution des temps de cycles (préparation, nombre

de phases, temps d’usinage, reprises, …)
• Diminution des délais et des coûts
• Tirer le meilleur parti des ressources (machines,
outils, palettisation, automatisation,…)
• Choix et optimisation des technologies (UGV)
• Gestion des usures et bris outils
• Gestion des collisions
• Recherche de flexibilité
Forte interaction CAO-GPAO-FAO

Notion d’Usine Numérique
40
• Une fois le processus de conception terminé, la pièce a été cotée et tolérancée par le bureau des méthodes
• La mise en place du processus FAO s’effectue donc sur une pièce tolérancée
• Or les pièces sont très souvent cotées à cotes nominales (voir exemple du parallélépipède)
• Dans le cas de l’utilisation de la FAO d’une pièce, on doit travailler à cotes moyennes
Dimensions moyennes ou nominales
41
• Les conditions de MIP-MAP (Montage d’usinage, Mors, butées, brides) d’une pièce dans l’environnement machine tendent
(doivent) à être représentées lors d’un processus FAO
• De la même manière, la machine et sa cinématique peuvent être (sont) modélisées pour une première étape de
qualification des trajectoires d’usinages (tests de collisions) ainsi que pour une estimation des temps de cycles (usinage,
changement d’outils, approche/retrait)
Exemple CATIA V5 (DS) Exemple TopSolidCam (Missler)

42
• Le bureau des méthodes définit en fonction de la pièce à usiner (surfaces fonctionnelles, cotation, temps de cycles,…)
une gamme de fabrication (cf Cours 1ère année C. Dielemans) et donc un ordonnancement des surfaces à usiner
• Cette ordonnancement définit donc les différentes phases FAO à mettre en place
• Il est nécessaire pour obtenir le composant, de considérer le processus d’usinage en lui-même et notamment de se poser
la question fondamentale suivante : Quel outil pour réaliser l’usinage de une ou plusieurs surfaces d’une pièce donnée ?
• Le concept Couple Outil / Matière est alors souvent proposé
• Il définit alors théoriquement les conditions optimales d’usinage en terme de
 « Qualité » de surfaces,
 Diminution des temps de cycles
 Diminution des usures
• On doit aussi citer l’influence significative de la lubrification (type, technologie, …)
• Il est donc primordial de définir numériquement ces conditions afin de proposer à l’utilisateur FAO, les outils nécessaires
à la mise en place du process numérique
Sans une maitrise de ces paramètres, la FAO ne sert à rien
43
• Un certain nombre d’éditeurs propose des outils de gestions des outils et des conditions d’usinage
• On peut citer notamment la solution TOOL EXPERT de Spring Technologies
• Ce type d’outil permet de

 Connaître en temps réel l’état des outils dans l’entreprise (en stock, montés, non montés, mesurés, chargés sur la
machine, …)
 Rationaliser le stock outils coupants (limiter le nombre de références et réduire le stock immobilisé)
 Gagner du temps dans la préparation des assemblés
 Capitaliser le savoir-faire outils coupants de l’entreprise
 Créer une base de données (Excel, XML, …) récupérable dans l’outil FAO
44
• Le premier facteur, déjà cité, à maitriser est associé aux conditions d’usinage
• La majeure partie des fournisseurs d’outils coupant proposent des catalogues ou outils de choix de ceux-ci (Sandvik,
Fraisa, Dixi, Megafor, …)
• Néanmoins, les conditions de coupe préconisées par ceux-ci ne sont pas nécessairement celles utilisées par l’entreprise
• Dans le cas où plusieurs fournisseurs sont utilisés, il est nécessaire de mutualiser toutes ces connaissances à l’aide d’un
outil unique
• Le magasin outils est alors entièrement numérisé, hiérarchisé et disponible dans la FAO (en terme de géométrie, de
conditions de coupe, disponibilité, …)
TOOL SIMUL
(Spring Technologies)
45
• La géométrie de la pièce CAO est associée à la pièce finale (après fabrication)

• Néanmoins lors de la définition des trajectoires outils, la pièce passe pendant les opérations par différents états (états
virtuels) du brut vers la pièce finale
• Il est donc nécessaire de pouvoir définir ces états virtuels lors des opérations de définitions des trajectoires
• En plus de ces géométries, il faut nécessairement définir des entités nécessaires aux approches/retraits/plans de
sécurité
• La géométrie CAO doit donc être enrichie d’entités supplémentaires pour mettre en œuvre les stratégies d’usinages
46
• Le choix stratégique d’une FAO et des machines outils sont intimement liés au besoin de l’entreprise (FAO 3 axes, 5
axes (positionnés/continus), tournage 2 axes ou multi-axes, MILLTURN, UGV)
• Une fois ce choix judicieux, la FAO doit être interfacée avec la CAO (directement ou indirectement) et aux outils de
gestions (outils, machine, magasin, tolérancements, ordonnancement, …)
• Les gammes d’usinage sont définies par le BM et doivent être rigoureusement suivies
• On met alors en place les stratégies d’usinages de(s) la pièce(s)
• Ces stratégies vont alors permettre de réaliser la pièces en essayant d’optimiser des paramètres souvent incompatibles
 Diminution des temps de cycle,
 Qualité d’usinage
 Diminution de l’usure des outils
• Ceci est encore une fois une stratégie entreprise et utilisateur donc qui doit être soumis à des règles préétablies et
rigoureuses
47
• Les systèmes FAO possèdent tous un module de simulations d’usinage (trajectoires et rendu des surfaces usinées)
• Cette première visualisation permet d’avoir une idée des éventuels problèmes associés aux trajectoires outils
(Collisions, approche/retrait, usinage incomplet ou trajectoires incohérentes, …)
• Cette étape doit être mise en place afin de contrôler et de modifier les éventuelles erreurs
48
49
• Que se passe-t-il si une géométrie CAO est modifiée ?

• Si la FAO n’est pas connectée à la CAO : aucune interopérabilité -> les trajectoires sont à refaire
• Si la FAO est connectée à la CAO : adaptation des trajectoires (sauf modifications profondes de la pièce)
• Que se passe-t-il si des entités nécessaires à l’usinage de sont pas disponibles (outils, machines, brides, montages)
• Si la FAO n’est pas liée numériquement avec un catalogue numérique des ressources, on n’a pas d’interactivité
• Le concept PPR (notamment présent dans CATIA V5) lie intimement ces trois entités
• Une modification sur une des branches de cette arborescence se répercute automatiquement sur les autres branches
principales
• C’est l’un des avantages d’avoir une interopérabilité assurée par l’utilisation d’un même logiciel
• On retrouve cette même arborescence dans le cadre d’une industrialisation (mise en œuvre d’une chaine de production)
50
• Un autre maillon important de la chaine numérique est associé à la traduction des parcours outils en langage machine
• Une FAO ne traduit pas directement les gammes d’usinage dans un langage connu par la MOCN (Fanuc, Siemens,
Heidenhain…)
• Si la FAO traduisait directement en langage machine, il serait nécessaire de refaire toute la procédure pour une
machine différente …
• Un langage générique et versatile a donc été créé : le code APT (Automatically Programmed Tools)
• Le langage APT est un langage générique basé sur une définition de la géométrie à usiner (points, arcs, lignes, cercles, …)
[MIT, 1959]
• Il traduit les trajectoires obtenues par une FAO en une structure normalisée interprétable par un post-processeur
• Ce dernier traduit donc le langage APT en des trajectoires au format machine (Fanuc, Siemens, Heidenhain,…) en
considérant la cinématique de la machine, les limites technologiques (avances, fréquence de rotation), les cycles d’usinage
(plan incliné, perçage 5 axes positionnés, taraudage, taraudage rigide, …)
• C’est le cœur de la réalisation d’une pièce
Si le post-processeur associé à la machine n’est pas à 100% valide

Rupture immédiate de la chaine numérique
C’est une dépense non négligeable ET à ne pas négliger

51
$$ ----------------------------------------------------------------- O0032 (PROGRAMME DE FABRICATION.1 )

$$ Généré le mardi 4 novembre 2008 17:10:18 G80 G40
$$ CATIA APT VERSION 1.0 G92 S1000 P1
$$ ----------------------------------------------------------------- ( T1 T1 PORTE-PLAQUETTE EXTERIEUR )
PPRINT Programme de fabrication.1 ( T8 T3 FRAISE 2 TAILLES D 10 )
$$ TOOL CENTER OUTPUT ( T2 T4 FORET D 10 )
PPRINT Phase d'usinage.1 ( PROGRAMME DE FABRICATION.1 )
MSYS/ -1.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,$ ( PHASE D USINAGE.1 )
0.00000, 1.00000, 0.00000, 0.00000,$ ( PHASE D USINAGE.1 )
0.00000, 0.00000, -1.00000, 0.00000 ( MEPLAT.CATPROCESS )
$$CATIAV5-SGPOST.pptable-(NCSOFT) ( DEBUT DE GENERATION DE: CHANGEMENT OUTIL TOURNAGE.1 )
PPRINT Phase d'usinage.1
PPRINT meplat.CATProcess N1( T1 PORTE-PLAQUETTE EXTERIEUR )
PARTNO Programme de fabrication.1 G28 U0. W0.
$$ OPERATION NAME : Changement outil tournage.1 T0103
PPRINT Début de génération de: Changement outil tournage.1 ( FIN DE GENERATION DE: CHANGEMENT OUTIL TOURNAGE.1 )
$$ TOOLCHANGEBEGINNING ( FINITION DE PROFILE EN TOURNAGE.2 )
CUTTER/ 0.000000 ( DEBUT DE GENERATION DE: FINITION DE PROFILE EN TOURNAGE.2 )
MODE/TURN G97 S1000 M103 P1
TPRINT/T1 Porte-plaquette Extérieur G42 G0 X0. Z17.709
LOADTL/1,OSETNO,3,ORIENT, 0.000000 M120
COOLNT/ G0 Z5.
$$ TOOLCHANGEEND G96 S150 M103 P1
PPRINT Fin de génération de: Changement outil tournage.1 G95 G1 X4. F0.2 M8
OPTYPE/LATHE_Finition Profil de Tournage X8. Z3.
PPRINT Finition de Profile en Tournage.2 Z-10.
$$ OPERATION NAME : Finition de Profile en Tournage.2 G40 G0 X18.
PPRINT Début de génération de: Finition de Profile en Tournage.2 G0 Z7.
CUTCOM/RIGHT ( FIN DE GENERATION DE: FINITION DE PROFILE EN TOURNAGE.2 )
$$ PPTABLE : NC_CHANGE_REF_PT 3 ( DEBUT DE GENERATION DE: CHANGEMENT OUTIL.4 )
SPINDL/ 150.0000,SFM,CCLW M105
RAPID M9
GOTO /0.00000,0.00000,17.70891 G28 U0. W0.
RAPID M1
52
PowerMill Utilisé pour HyperMill

(ENSMM) Robofil (IUT-UFC)
Module de µFraisage
(ENSMM)
(IUT)
Revendeur Spring
Technology
SGPOST de NCSOFT
Utilisé à l’ENSMM et
UFC (CATIA / Pro-e)
53
• La simulation des trajectoires outils dans l’environnement machine via la FAO est une indication
• Cependant celle-ci simule uniquement le code APT
• Mais la machine utilise le code qui lui est associé après traduction du post-processeur
• Il est donc nécessaire de simuler le code CN dans l’environnement machine après traduction
• On utilise alors des outils externes (ou couplé) à la FAO
• Deux sociétés sont leaders dans ce type de logiciels : Spring Technologies (NCSimul) et CGTECH (VeriCut)
• Ces deux logiciels permettent notamment de :
 Créer l’environnement machine (structure, cinématique, changeur d’outils, systèmes de bridage, limites)
 Associer à cette machine une armoire de commande (Fanuc, heidenhain, Siemens, Num, …)
 Définir les possibilités machines (Compensation 3D, look Ahead, Variables, Sous –programmes, …)
 Créer les bruts et les postes outils
 Simuler le code CN et de vérifier :
 Programmation imprécise
 Déplacements d’outils incorrects
 Dégagements rapides pleine matière
 Collisions des outils et des hauts d’outils, tourelles, mors
 Dépassements des limites d’usinage (Ae, Ap, Avance)
 Erreurs de Post - Processeur FAO
Une fois ces vérifications faites … on peut en principe passer à la réalisation

54
• Une fois le programme validé, il est nécessaire de mettre en œuvre le processus de réglage de la machine :
 Mise en place du poste d’usinage (montage, brut, bridage) selon la gamme d’usinage
 Définition du repère de programmation
 Mise en place des outils et du réglage associé (longueur, jauges, poste, équilibrage)
 Transfert du programme (non négligeable) sur la machine
 Fabrication
• Cette présentation s’arrête sur le processus de réalisation d’une pièce

• Néanmoins, la chaine numérique ne s’arrête pas là
• Dans le cas d’une industrialisation, cette pièce est une entité d’un produit et elle est réalisée en série
• L’automatisation de ce processus peut être réalisé (Automatisation / Palettisation / Système de fixation rapide…)
• De la même manière que l’assemblage de produits peut lui aussi être automatisé via la notion de chaine numérique à l’aide
d’outils dédiés (ex : suite Technomatic – Robcad) – (Cellule Flexible)
• La gestion des flux dans l’atelier, l’accessibilité et l’ergonomie suivent les mêmes règles
• Enfin le contrôle des pièces (métrologie) peut être inclus dans cette chaine
•…
55
• La mise en place de la notion de chaine numérique est longue et complexe

• Enormément de points durs sont encore à régler (interopérabilité, Calcul/CAO, CAO/FAO, FAO/CN, automatisation…)
• La mise en place de règles de travail doit être pensée en amont de ce déploiement
• Ces règles doivent devenir des lois et chaque intervenant doit s’y plier
• Conception des pièces en cotes moyennes (ou cotes nominales reprises en cotes moyennes par le BM)
• Interopérabilité BE/BM … et ce n’est pas si simple à faire
• Interopérabilité BE/Calcul … et ce n’est pas si simple à faire
• Utilisation des pièces en cotes moyennes

• Choix de l’outil adapté à l’entreprise
• Numérisation des ressources et gestion de celles-ci
• Mêmes règles pratiques de définition des processus de fabrication (ex : définition du repère de programmation)
• Choix optimal des outils et des conditions de coupe
• Utilisation d’un post-processeur 100% compatible avec la machine
• Vérification des trajectoires APT/CN pour les éventuelles erreurs de programmation / collisions
• Créations des gammes pour le régleur CN
56
• Le facteur humain rentre en compte donc la chaine numérique peut être considérée comme rompue
• Il doit suivre la fiche de réglage scrupuleusement pour en principe réaliser une pièce juste du premier coup …
• La notion d’interopérabilité (échanges/archivages des données) est omniprésente

• Comment être sûr que la donnée que j’utilise est bien la bonne ?
• On utilise alors la notion de coffre-fort (Vaulting) via des outils dits PDM/PLM … mais ceci est associé à un autre
exposé
57

Intro Chain e Numer I Que

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$$ ----------------------------------------------------------------- O0032 (PROGRAMME DE FABRICATION.1 )

PowerMill Utilisé pour HyperMill

Une fois ces vérifications faites … on peut en principe passer à la réalisation

• Cette présentation s’arrête sur le processus de réalisation d’une pièce

• La mise en place de la notion de chaine numérique est longue et complexe

• Utilisation des pièces en cotes moyennes

• La notion d’interopérabilité (échanges/archivages des données) est omniprésente

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