UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO:

DINAMICA

TEMA :

APLICACIÓN Y EJERCICIOS DE ENERGIA CINETICA

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO .

ALUMNOS :

PRESENTACIÓN

DINAMICA Página 1
 En este trabajo la intención es utilizar la segunda ley de Newton junto
con la cinemática para obtener como resultado el principio del impulso
y cantidad de movimiento para una partícula y un sistema de
partículas.

Y en base a las ecuaciones del impulso y la cantidad de movimiento

explicaremos como sucede en la vida cotidiana, y no mezclar con
otros puntos no relacionados, y así demostrar los resultados que
ejerce una fuerza sobre una partícula.

En conclusión se pretende adquirir los conocimientos del tema para

aplicarlos a nuestra formación académica profesional, donde
intervengan impulsos a través de una fuerza dando esta la cantidad
de movimiento lineal.

INDICE

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………….3

DINAMICA Página 2
OBJETIVOS……………………………………………………………………….4

OBJETIVO GENERAL……………………………………………………………4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………………….....4

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL………………………. 5

EL TIEMPO SOBRE EL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO……………………………………………………………………..6

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA…...6

IMPULSO DE UNA FUERZA……………………………………………………8

CANTIDAD DE MOVIMIENTO………………………………………………….9

TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO…………………………...9

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE

PARTÍCULAS……………………………………………………………………...11

EJERCICIOS TIPOS………………………………………………………………12

EJERCICIOS A RESOLVER……………………………………………………..19

APLICACIONES …………………………………………………………………..21

CONCLUSIONES………………………………………………………………….22

BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………....23

LINKOGRAFÍA…………………………………………………………………….23

INTRODUCCIÓN

DINAMICA Página 3
 El presente trabajo trata sobre el principio del
impulso y la cantidad de movimiento el cual explicaremos durante su
desarrollo del tema.

El contenido de este se basa en la segunda ley de Newton para resolver

problemas que involucren fuerza, masa, velocidad y tiempo. Donde
integraremos con respecto al tiempo y con la combinación de la cinemática
obtendremos como resultado el principio del impulso y cantidad de
movimiento para una, y un sistema de partículas.

La estructura del tema se divide en conceptos (marco teórico), formulas y

su explicación, desarrollo de ejercicios (tipos, aplicativos y a resolver) y
conclusiones; del principio del impulso y la cantidad de movimiento.

Para la elaboración del trabajo hemos extraído información bibliográfica y

linkográfica, para ello se selecciono lo importante del tema para poder
explicarlo en forma clara y precisa.

Esperamos que este trabajo sirva como fuente de investigación para

posteriores investigaciones.

DINAMICA Página 4
OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

 Conocer las aplicaciones de de energia cinetica , impulso y cantidad de

movimiento .

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Detallar y conocer los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal de
una partícula.
 Capacitarse para emprender los contenidos de la asignatura en función de
nuestras futuras necesidades de nuestra profesión.
 Desarrollar la capacidad de integración entre los nuevos conocimientos y las
propias vivencias cotidianas.
 Hacer una excelente exposición con la finalidad que nuestros compañeros junto
con nuestro docente entiendan el tema requerido.

DINAMICA Página 5
 IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL
Al integrar respecto al desplazamiento del punto material la ecuación del movimiento
F=m*a, obtenemos el Trabajo y la Energía. Ahora vamos a la integración de la
ecuación del movimiento respecto al tiempo y no a la del desplazamiento; ello nos
llevara a las ECUACIONES DE IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO, esto nos
ayudara a resolver problemas en los cuales las fuerzas aplicadas actúan durante
intervalos de tiempos cortos o intervalos de tiempo determinados.

Hay que considerar que este es un método básico útil para la solución de problemas
que involucran movimiento de partículas. Este método se usa para resolver problemas
que involucran fuerza, masa, velocidad y tiempo.

1) EL TIEMPO SOBRE EL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
Siempre que se desee cambiar la cantidad de movimiento de
un cuerpo, es necesario considerar la fuerza aplicada y el
tiempo de su aplicación. Un ejemplo de esto sería cuando un
beisbolista golpea una pelota con gran fuerza, para
proporcionarle una cierta cantidad de movimiento pero, si
desea obtener el máximo de la cantidad de movimiento,
prolongará el tiempo de contacto de la
PARA LOGRAR UN MAYOR IMPULSO,
fuerza sobre la pelota. Una fuerza grande EL BEISBOLISTA PROLONGA SU BATAZO
multiplicada por un tiempo grande da por EL MAYOR TIEMPO POSIBLE

DINAMICA Página 6
resultado un gran impulso, y éste a su vez, producirá un
mayor cambio en la cantidad de movimiento de la pelota.

Siempre que se desee impartir el mayor impulso a un objeto, simplemente se aplica

mayor fuerza y se prolonga tanto como sea posible, el tiempo de contacto.

Supongamos ahora, que un auto se desplaza a alta velocidad y choca contra un muro
de contención. Su gran cantidad de movimiento termina en un tiempo muy corto.
Comprendemos que para detener rápidamente un objeto que posee una gran cantidad
de movimiento, la fuerza aplicada debe ser muy grande.

Podríamos comparar los resultados de un auto, que a alta velocidad choca contra un
muro de concreto, con los resultados de otro auto que choca contra una montaña de
arena. En ambos casos el cambio de cantidad de movimiento es el mismo. Sin
embargo, los tiempos de impacto son distintos.

¿EN QUE CASO ES MAS GRANDE LA FUERZA DE IMPACTO?

Cuando el auto golpea el muro de concreto, el tiempo de impacto es corto, por lo que
la fuerza de impacto promedio es enorme. En cambio, cuando golpea la montaña de
arena la fuerza se prolonga por un tiempo mayor y en consecuencia ésta es
considerablemente menor.

DINAMICA Página 7
Otro ejemplo sería, cuando un
boxeador trata de reducir al
mínimo la fuerza de impacto
provocada por un puñetazo con
gran cantidad de movimiento, la
fuerza aplicada será menor si se
prolonga el tiempo del impacto;
esto es, el boxeador se hace hacia
atrás mientras es golpeado. Si
recibe el puñetazo al acercarse a ¿QUÉ EFECTO TIENE EL TIEMPO
su oponente, el tiempo de contacto SOBRE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO?
se reduce, lo que da por resultado
una mayor fuerza.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA

Consideremos una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F. La segunda
ley de newton puede expresarse en la forma:

𝑑𝒗
𝐹 = 𝑚𝐚 = 𝑚 𝑑𝑡
Como la masa de la partícula no depende del tiempo, podemos introducirla en la
derivada y tenemos:
𝑑
𝐹 = 𝑑𝑡 (𝑚𝒗) o ∑ 𝐹 = 𝐿̇ (E1)
Donde multiplicando ambos lados por dt e integrando desde un instante inicial t1
hasta un instante t2:

𝑡
2 2 𝑣 𝑑𝒗
∫𝑡 𝐹 𝑑𝑡 = ∫𝑣 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = 𝑚 𝒗2 − 𝑚 𝒗1 (E2)
1 1

𝑡2
∫𝑡 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐿2 − 𝐿1
1

Donde el término de la izquierda se llama impulso lineal denotado por un I, y mv es

la cantidad de movimiento lineal
denotado por un L. Este resultado
es el principio del impulso y la
cantidad de movimiento lineal.

DINAMICA Página 8
Por ello, la ecuación E2 dice que el impulso I

durante un cierto intervalo de tiempo es igual al incremento de la cantidad de

movimiento de la partícula durante ese intervalo de tiempo.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento

Como demostraremos mas adelante, el impulso de una fuerza se puede conocer

aunque la propia fuerza no se conozca.

Finalmente, se debe recordar que para producir un impulso, una fuerza solo necesita
existir durante un intervalo de tiempo.

Impulso de una Fuerza

𝑡2
La integral ∫𝑡 𝑭 𝑑𝑡 recibe el nombre de impulso de la fuerza F. El impulso es un
1
vector cuyas dimensiones son fuerza-tiempo. En el sistema SI su módulo se expresa
en N.s = Kg.m/s, que es la misma unidad que se utiliza en cantidad de movimiento
lineal de una partícula. Si se utilizan unidades del U.S. Customary System, el impulso
se expresa en lb.s= slug.ft/s, que también la unidad que se utiliza en la cantidad de
movimiento.

En general, la fuerza resultante F(t) = F(t)eF

será un vector de modulo y dirección
variables con el tiempo entre los instantes F
en t1 y t2. Pero si la dirección eF de la fuerza
no variara durante ese intervalo de tiempo
podría sacarse de la integral. Entonces el
valor de la integral ─ que representa el t1 t2
modulo del impulso ─ es igual al área Figura 2
sombreado bajo la gráfica de F en función
del tiempo (fig. 2). Si también fuese constante el módulo
de la fuerza, también se podría sacar de la integral y quedaría:

𝑡
2 2 𝑡
∫𝑡 𝐹𝑐 𝑑𝑡 = 𝐹𝑐 ∫𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹𝑐 (𝑡2 − 𝑡1 ) (E3)
1 1

La ecuación E3 se utiliza también para definir la fuerza media en el tiempo Fmed, que
es la fuerza constante equivalente que daría el mismo impulso con la fuerza original
variable con el tiempo

DINAMICA Página 9
 1 2𝑡
F 𝑭𝑚𝑒𝑑 = (𝑡 ∫ 𝐹 𝑑𝑡 (E4)
2 − 𝑡1 ) 𝑡 1

Figura 3
Fuerza impulsadora y
su valor medio

t
t1 t2
El valor medio de la fuerza dado por a ecuación E4 (valor medio en el tiempo) suele
ser diferente del valor medio calculado partir del trabajo efectuado por la fuerza (valor
medio en la distancia).

Cuando el módulo y la dirección de la fuerza resultante F(t) varíen ambos durante el

intervalo de tiempo, el cálculo de la integral del impulso deberá realizarse por
componentes. Se prefiere utilizar componentes cartesianas rectangulares porque los
vectores unitarios i, j y k no varían con el tiempo.

Descomponiendo F en sus componentes rectangulares tenemos:

𝑡
2 2 𝑡 2 2 𝑡 𝑡
∫𝑡 𝐹 𝑑𝑡 = ∫𝑡 𝐹𝑥 𝑑𝑡 𝒊 + ∫𝑡 𝐹𝑦 𝑑𝑡 𝒋 + ∫𝑡 𝐹𝑧 𝑑𝑡 𝒌
1 1 1 1

Aun cuando el trabajo de una fuerza y el impulso de una fuerza sean integrales de una
fuerza, son conceptos totalmente diferentes:

1. El trabajo de una fuerza es una magnitud escalar. El impulso es vectorial.

2. El trabajo de una fuerza es nulo si la fuerza no tiene componente según la
dirección del desplazamiento. El impulso de una fuerza no es nunca nulo ni
siquiera si está aplicada a un punto en reposo.

Cantidad de movimiento
El vector m.v de las ecuaciones E1 y E2 se representa por el símbolo L y recibe el
nombre de cantidad de movimiento de una partícula. Como m es un escalar positivo,
los vectores cantidad de movimiento y velocidad del punto tendrán la misma dirección
y sentido. El módulo de la cantidad de movimiento es igual al producto de la masa m
por la celeridad v de una partícula. En el sistema SI, la unidad de cantidad de

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movimiento es el Kg.m/s o, lo que es equivalente, N.s. En el
U.S. Customary system es el slug.ft/s o lb.s.

Teorema de la Cantidad de movimiento

Tomando la ecuación E2 podemos despejar mv2 donde nos daría una ecuación de la
siguiente manera:

𝑡
𝑚 𝑣1 + ∫𝑡 2 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑣2 (E5)
1

Y a la vez sabiendo que mv es la cantidad de movimiento, representado por L,

obtendremos:

𝑡
𝐿1 + ∫𝑡 2 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐿2
1

La cantidad de movimiento final L2 de una partícula es la suma vectorial de su cantidad

de movimiento inicial L1 más el impulso ∫ 𝑭dt de la resultante de todas las fuerzas
que se ejercen sobre dicho punto.

A diferencia de la ecuación del teorema de las fuerzas vivas, que es una ecuación
escalar, la ecuación E5 es una ecuación vectorial que representa tres ecuaciones
escalares. Expresada en coordenadas cartesianas rectangulares, sus tres
componentes escalares son:

𝑡2
𝑚 𝑣𝑥1 + ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑣𝑥2
𝑡1

𝑡2
𝑚 𝑣𝑦1 + ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑣𝑦2
𝑡1

𝑡2
𝑚 𝑣𝑧1 + ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑣𝑧2
𝑡1

Tengamos ahora en cuenta que el teorema de la cantidad de movimiento no constituye

un principio nuevo. Es simplemente una combinación de la segunda ley de newton
con los principios de la cinemática para el caso particular en que la fuerza sea función
del tiempo. A pesar de todo resulta útil para obtener la velocidad del punto de una

DINAMICA Página 11
partícula cuando se conoce la fuerza en función del tiempo y
no nos interesa la aceleración.

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de
cada una de las fuerzas. Se tiene:

𝑚𝑣1 = ∑ 𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣2

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN

SISTEMA DE PARTICULAS

En la primera parte considerábamos las relaciones de impulso-cantidad de

movimiento para una única partícula. Ahora queremos desarrollar las relaciones
impulso-cantidad de movimiento para un sistema de partículas.
En consecuencia, consideraremos un sistema de n partículas. Comenzaremos con la
ley de Newton desarrollada anteriormente, pero esta vez para un sistema de
partículas:

𝑛
𝑑𝑉𝑖
𝐹 = ∑ 𝑚𝑖
𝑑𝑡
𝑖=1
Como sabemos que las fuerzas internas se anulan entre sí, F debe ser la fuerza
externa total que actúa sobre el sistema de n partículas. Multiplicando por dt, e
integrando entre t1 y t2, escribimos que:

𝑛 𝑛
𝑡2
∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐼𝑒𝑥𝑡 = (∑ 𝑚𝑖 𝑉𝑖 ) − (∑ 𝑚𝑖 𝑉𝑖 )
𝑡1 𝑖=1 𝑖=1
2 1
De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que actúa sobre el
sistema de partículas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los
incrementos de las cantidades de movimiento de las partículas durante ese intervalo
de tiempo.

COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS EN UNA DIMENSIÓN

Supóngase que dos masas m1 y m2 colisionan frontalmente, como se observa en la
ver figura , durante la colisión aparece, por la tercera ley de Newton, la fuerza de
interacción entre ellas, las cuales son iguales y opuestas, estas fuerzas como ya se
menciono antes no cambia la cantidad de movimiento de las masas

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Existen tres tipos de colisiones:
I) Colisión elástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas
inmediatamente antes y después de la colisión permanece constante
II) Colisión inelástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas no se
mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformación que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19

Durante una colisión inelástica, parte de la energía cinética de las masas

se convierte en calor
III) Colisión completamente inelástica. Es considerada también una colisión
inelástica pero en este caso los cuerpos permanecen unidos después del
choque.

DINAMICA Página 13
COLISION ELASTICA EN UNA DIMENSIÓN
Supongamos dos partículas moviéndose en la misma dirección tal como se indica en
la figura 7.15

En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente

antes y después de la colisión elástica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisión ¿cuáles serán sus velocidades
inmediatamente después del choque?
Por ser una colisión elástica su energía se debe conservar, por lo tanto:
1 1 1 1
m1 (v1)2 + m2(v2)2 = m1 (v1)2 + m2 (v2)2
2 2 2 2
de aquí se obtiene
m1((v1)2  (v1)2 ) = m1((v2)2  (v1)2 )
por conservación de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2
como están en la misma dirección podemos eliminar el vector unitario iˆ
m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
de aquí: m1(v1  v 1) = m2 (v 2  v 2)
dividiendo las ecuaciones
(v1  v2) = (v2  v1) o:
(v1  v2) =  (v 1  v 2)
la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la
velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades después de la colisión:
(m  m 2 ) 2 m2
v1'  1 v1  v
(m1  m 2 ) (m1  m 2 ) 2

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 2 m1 (m  m1 )
v 2'  v1  2 v
(m1  m 2 ) (m1  m 2 ) 2

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN:
Retomemos nuevamente la ecuación
(v1  v2) =  (v 1  v 2)
y analicemos la siguiente situación:
Supongamos dos partículas moviéndose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura

Si fijamos un observador en la partícula 1

¿Qué verá este observador antes y después de la colisión?
El observador en todo momento asumirá que la partícula 1 no se mueve respecto de
él y que la partícula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)

Velocidad de las partículas vistas por un observador fijo en la partícula 1

además como la colisión es elástica, el observador con seguridad dirá que la
energía cinética de la partícula 2 será la misma antes y después de la colisión es
decir su velocidad no cambia, (ver figura)
El entonces puede afirmar que la velocidad de acercamiento y la velocidad de
alejamiento de la partícula 2 son iguales y opuesta, es decir:
vacercamiento = valejamiento

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 Velocidad de alejamiento de la partícula 2 vista por el 0bservador fijo en 1
Ahora ¿qué vera el observador si la colisión es inelástica?

La rapidez de alejamiento de la partícula 2 medida por el observador es menor que la de

acercamiento

En este caso el observador vera que debido a la colisión se ha liberado calor y se ha

producido una deformación en ambas partículas, tal como se indica en la figura 25
En este caso el observador puede afirmar que la rapidez de acercamiento es mayor
que la rapidez de alejamiento, es decir:
vacercamiento  valejamiento
Por ultimo ¿qué vera el observador si la colisión fuera completamente inelástica?

En este caso el observador vera que la partícula 2 queda unida a la partícula 1 y ha

perdido toda su energía como consecuencia de la colisión completamente inelástica,
es decir: valejamiento = 0

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DINAMICA Página 17
 En una colisión completamente inelástica, para el observador ligado a la
partícula 1, la partícula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la
partícula 1 es la velocidad relativa de la partícula dos respecto de la partícula
1, entonces para un observador en tierra las ecuaciones correspondientes
serán:

Para una colisión elástica: (v1  v2) =  (v 1  v 2)

v1'  v2 '
1
v v
2 1

para una colisión inelástica: (v1  v2) <  (v 1  v 2)

v1 '  v 2 '
ó 1
v 2  v1
y para una colisión completamente inelástica: (v 1  v 2) = 0
ó equivalentemente:

v1 '  v 2 '
0
v 2  v1
Se define el coeficiente de restitución como:
v1 '  v 2 '
=
v 2  v1
el cual nos permite analizar que tipo de colisión se ha efectuado
si ε 1 la colisión es elástica
si 0  ε  1 la colisión es inelástica y
si ε 0 la colisión es completamente inelástica

DINAMICA Página 18
 EJERCICIOS

1. Sobre la caja de 50 lb mostrada

en la figura actúa una fuerza de
magnitud variable P= (20t) lb,
donde t esta en segundos.
Determine la velocidad de la
caja 2 s después que P a sido
aplicada. La velocidad inicial es
𝑣1= 3 pies/s hacia abajo por el
plano, y el coeficiente de fricción
cinética entre la caja y el plano
es µ𝑘 =0.3.

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

Como la magnitud de la fuerza P=20t

varia con el tiempo, el impulso que
genera debe ser determinado
integrando sobre el intervalo de tiempo
2 s.

Principio de impulso y cantidad de movimiento:

𝑡2
𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2
𝑡1

2
50𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒 50𝑙𝑏
(3 ) + ∫ 20𝑡 𝑑𝑡 − 0.3𝑁𝑐 (2𝑠)𝑠𝑒𝑛30° = 𝑣
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
(32.2 2 ) 0 (32.2 2 )
𝑠 𝑠

4.66 + 40 − 0.6𝑁𝑐 + 50 = 1.55 𝑣2 →①

La ecuación de equilibrio puede ser aplicada en la dirección y.

+↖∑𝐹𝑦 = 0 𝑁𝑐 − 50𝑐𝑜𝑠30°𝑙𝑏 = 0

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝑁𝑐 = 43.3𝑙𝑏

Remplazando 𝑁𝑐 en ① 4.66 + 40 − 0.6𝑁𝑐 + 50 = 1.55 𝑣2

DINAMICA Página 19
 4.66 + 40 − 0.6(43.3) + 50 = 1.55 𝑣2

𝑣2 = 44.3 𝑝𝑖𝑒/𝑠 ↙ Rpta.

3. Los bloques A y B mostrados

en la figura tienen una masa
de 3 y 5 kg, respectivamente.
Si el sistema es liberado del
reposo, determine la
velocidad del bloque B en 6s.
despreciar la masa de las
poleas y las cuerdas

Solución:

Diagrama de cuerpo libre

Como el peso de cada bloque es constante las tensiones en la cuerda también

serán constantes.

Principio del impulso y cantidad de movimiento.

Bloque A:
𝑡
(+↓) 𝑚(𝑣𝐴 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐴 )2
1

3(0) − 2𝑇𝐵 (6𝑠) + 3(9.81)N(6𝑠) = (3𝑘𝑔)(𝑣𝐴 )2 →①

Bloque B:
𝑡
(+↓) 𝑚(𝑣𝐵 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐵 )2
1

5(0) − 𝑇𝐵 (6𝑠) + 5(9.81)N(6𝑠) = (5𝑘𝑔)(𝑣𝑏 )2 →②

Despejando T de la ecuación ①
3(9.81)(6) − 3(𝑣2𝐴 )
𝑇=
12
𝑆 = 2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵
𝑉𝐵 = −2𝑣𝐴
Remplazando en ② T
3(9.81)(6) − 3(𝑣𝐴 )
−( ) (6𝑠) + 5(9.81)N(6𝑠) = (5𝑘𝑔)(−2𝑣𝐴 )
12
𝑣𝐴 = −17.91 𝑚/𝑠 =

𝑣𝐵 = 35.82𝑚/𝑠

DINAMICA Página 19
4.- Se dispara un proyectil contra un bloque. El proyectil queda incrustado en el
bloque. Hallar la velocidad inicial del proyectil para que juntos suban hasta 20
cm

P0=Pf

mp.v0 + mb.vb = ms.vs

m.v0 + 9m.0 = (m + 9m).vs

m.v0 = 10m.vs

v0 = 10.vs

EMB = EMC

ECB + EpgB + EpeB = ECC + EpgC + EpeC

1 1
𝑚𝑠 . 𝑣𝑠2 + 𝑚𝑠 . 𝑔. ℎ𝐵 = 𝑚𝑠 . 𝑣𝑓2 + 𝑚𝑠 . 𝑔. ℎ𝑐
2 2
1 1
𝑥10𝑚𝑥𝑣𝑠2 + 10𝑚𝑥10𝑥0 = 𝑥10𝑚𝑥02 + 10𝑚𝑥𝑔𝑥0.2
2 2
5𝑚𝑥𝑣𝑠2 = 100𝑚𝑥0.2
𝑚
𝑣𝑠 = 2
𝑠
Reemplazando: v0 = 10.(2)

v0 = 20 m/s

DINAMICA Página 19
5. La fuerza P, que varia
linealmente con el tiempo tal
como se representa, se aplica al
bloque de 10 Kg inicialmente en
reposo. Si los coeficientes de
rozamiento estático y dinámico
valen 0.6 y 0.4 respectivamente,
hallar la velocidad del bloque para
t=4s.

Solución:
N
Del grafico: P= 25t.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre:

F=m.g.𝑢𝑐 P

𝐹𝑒 = 10(9.81)(0.6) = 58.86

𝐹𝑐 = 10(9.81)(0.4) = 39.24 mg

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜:

.
25𝑡 = 58.86 ⇒ 𝑡 = 2.35 𝑠

𝑠𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 ∶

∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1

∫(𝑃 − 𝐹) = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1

4
∫2.35(25𝑡 − 39.24) 𝑑𝑡 = 10𝑣2 − 10(0)

25𝑡 2 4
10𝑣2 = [ − 39.24𝑡]
2 2.35

25(4)2 25(2.35)2
10𝑣2 = − 39.24(4) − [ − 39.24(2.35)]
2 2

10𝑣2 = 66.22

𝑣_2 = 6.62 𝑚/𝑠 → 𝑟𝑒𝑠𝑝.

DINAMICA Página 19
3. En el instante t=2.2s la cantidad de movimiento total de un sistema de 5
partículas esta dado por 𝐿_2.2 = 3.4𝑖 − 2.6𝑗 + 4.6𝑘 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠. En el instante t=2.4s,
la cantidad de movimiento a cambiado 𝐿2.4 = 3.7𝑖 − 2.2𝑗 + 4.9𝑘 kg.m/s. Calcular
el modulo F del valor medio temporal de la resultante de las fuerzas exteriores
que actúan sobre el sistema durante el intervalo.

Solución:

𝐿2.2 = 3.4𝑖 − 2.6𝑗 + 4.6𝑘 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠.

𝐿2.4 = 3.7𝑖 − 2.2𝑗 + 4.9𝑘

Δt=0.2s

∫ 𝐹. 𝑑𝑡 = 𝛥𝐿 → F(Δt)= 𝐿2.4 - 𝐿2.2

𝐿2.4 − 𝐿2.2
→ 𝐹= 𝛥𝑡

Reemplazando:

1(0.3𝑖 + 0.4𝑗 + 0.3𝑘)

𝐹=
0.2

0.3 2 0.4 2 0.3 2

𝐹 = |𝐹| = √( ) +( ) +( )
0.2 0.2 0.2

F = 2.92 N

DINAMICA Página 19
EJERCICIOS A RESOLVER:
1. El cohete de la figura viaja en línea recta hacia arriba cuando
repentinamente empieza a girar en sentido anti horario a 0.25
rev./s, y es destruido 2s después. Su masa es m=90 Mg, su
empuje es T=1.0 MN y su velocidad hacia arriba cuando
empieza a girar es de 10 m/s. Si se ignoran las Fuerzas
Aerodinámicas, ¿Cuál era su velocidad al ser destruido?

Solución:

La velocidad angular del cuete es /2. Con T=0, Como el tiempo

en que empieza a girar, el ángulo entre su eje y la vertical es (
/2) T. La fuerza total sobre el cohete
𝑠𝑒𝑛𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜋
∑𝐹 = (−𝑇 𝑡) 𝑖 + (𝑇 𝑡 − 𝑚𝑔)𝑗
2 2

De modo que el impulso entre t=0 y t=2s es:

2 2
𝑠𝑒𝑛𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜋
∫ ∑𝐹 𝑑𝑡 = ∫ [(−𝑇 𝑡) 𝑖 + (𝑇 𝑡 − 𝑚𝑔) 𝑗] 𝑑𝑡
0 0 2 2

2 𝜋 2 𝜋 2
= [(𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝑡) 𝑖 + (𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑚𝑔𝑡) 𝑗]
𝜋 2 𝜋 2 0
4
− 𝑇 𝑖 − 2𝑚𝑔 𝑗
𝜋
Del principio de impulso y cantidad de movimiento,
2
∫ ⅀𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
0

4
− (1 × 106 )𝑖 − 2(90 × 103 )(9.81)𝑗 = (90 × 103 )(𝑣2 − 10𝑗)
𝜋
𝑉2 = −14.15𝑖 − 9.62𝑗 (𝑚/𝑠)

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 2. El bloque A pesa 10 lb y el bloque B 3 lb. Si B se está moviendo hacia
abajo con velocidad (VB) I=3 pies/s en t =0, determine la velocidad de a
cuando t=15, suponga que el plano horizontal es lizo o desprecie la masa
de poleas y cuerdas.

Solución:

𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 = 𝐼
𝑉𝐴 = −2𝑉𝐵
(← +) 𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2

−10 10
(2)(3) − (2)(1) = (𝑉𝐴)2
32.2 32.2
(+↓) 𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
−3 3
= (3) + (3)(1) − (27)(1) = (𝑣𝑏)2
32.2 32.2

−3 3
= (3) + (3)(1) − (27)(1) = − 2(𝑣𝑎)2
32.2 32.2
= −32.2𝑡 − 10(𝑣𝑎)2 = 60
= 64.4𝑡 + 1.5(𝑣𝑎)2 = −105.6
𝑇 = 1.40𝑙𝑏
(𝑣𝑎)2 = −10.5𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

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 3. Sobre una partícula inicialmente en reposo actúa una Fuerza cuya
variación en el tiempo se muestra gráficamente en la figura. Si la partícula
tiene una masa de 15 kg y está obligada a moverse según una recta de la
Fuerza, ¿Cuál será su velocidad después de 15s?

A partir de la definición del impulso, el área bajo la curva fuerza-tiempo será,

en un ejemplo unidimensional, igual al modulo del impulso. De esta forma,
calculamos simplemente esta área entre los instantes t=0 y t=15 s;
1
Impulso = 2 (10)(50) + (5)(75) = 625 𝑁 𝑠

Area1 area 2

De esta forma, la velocidad final viene dada como:

625 = (15)(𝑉𝑓 ) − 0

Por tanto:

𝑉𝑓 = 41.7 m/s.

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 APLICACIONES DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
I. CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN LA
MECANICA DE FLUIDOS
Ecuación de la
Fuerza:

Siempre que la magnitud o dirección de la velocidad de un cuerpo cambie,

se requiere una fuerza para llevar a cabo dicho cambio. La segunda ley de
Newton del movimiento se utiliza con frecuencia para expresar este concepto
en forma matemática; la manera más común es:

En la ecuación es apropiada para la utilización con cuerpos sólidos. Puesto que

la masa permanece constante y la aceleración del cuerpo completo se puede
determinar. El problema de flujo de fluidos, un flujo continuo provoca que
se presente una aceleración, por lo que es apropiada una forma diferente
de la ecuación de Newton.

El término puede interpretarse como la velocidad de flujo de masa, esto es,

la cantidad de masa fluyendo en un determinado lapso. Donde, M se

relaciona con la velocidad del flujo de masa Q por la relación:

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Donde p es la densidad del fluido. Por consiguiente se puede decir que:

Ecuación de la Fuerza

Ecuación de Impulso Movimiento:

La ecuación de fuerza se relaciona con otro principio de la dinámica de fluidos,

la ecuación impulso – momento. El impulso se define como la fuerza que actúa
sobre un cuerpo en un periodo y se indica por:

La cual depende del cambio total en tiempo es apropiada cuando se este

tratando con condiciones del flujo estacionario. Cuando cambien las
condiciones, se utiliza:

Donde es la cantidad de cambio en tiempo expresada en forma diferencial.

El momento se define como el producto de la masa de un cuerpo y su
velocidad. El cambio de momento es :

En un sentido instantaneo:

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En donde se puede agrupar con la ecuación de la energía:

Con eso se demuestra la ecuación impulso – momento para condiciones de

flujo estacionario.

PROBLEMA:

Un chorro de agua de una pulgada de diámetro que tiene una velocidad de

20 pies/s se deflecta por medio de una paleta curvada a 90°, como se muestra
en la figura. El chorro fluye libremente en la atmosfera sobre un plano
horizontal. Calcule las fuerzas x e y que ejerce la paleta sobre el agua.

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 CONCLUSIONES

 En conclusión “los teoremas de la cantidad de movimiento y el impulso

dan integrales de las ecuaciones del movimiento respecto al tiempo, son
especialmente útiles para resolver problemas en los que hay que
relacionar las velocidades de una partícula y un sistema de partículas en
dos instantes diferentes, pudiéndose expresar las fuerzas en función del
tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el
producto de su masa por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la
cantidad de movimiento expresado por la ecuación conocida puede
aplicarse tanto a un sistema de puntos materiales independientes en
interacción”.

 Podemos decir que el impulso y la cantidad de movimiento pertenecen al

mismo principio, el cual es la segunda ley de newton, por lo cual no
presenta una gran diferencia.

 Nos ayuda, este tema, para nuestros cursos en adelante que tendremos
a lo largo de nuestra carrera y así mejorar nuestro estudio.

 Determinamos que este tema nos ayuda mucho en el campo de la

ingeniería para determinar más rápido problemas que intervengan
fuerzas, masa, velocidad con un intervalo de tiempo en nuestros campos
de trabajo.

 La ecuación de cantidad de movimiento, es muy importante en nuestra

carrera, ya que con esta podemos diseñar y conocer las fuerzas que
actúan sobre una estructura.

 Se aprendió y analizó de forma clara la ecuación de cantidad de

movimiento, y sus aplicaciones.

 Se desarrolló la ecuación de cantidad de movimiento, mediante la

aplicación de la ley de la conservación de cantidad de movimiento de la
materia situado en el seno del fluido en movimiento.
 Se proporcionó información sobre la ecuación de cantidad de movimiento
en los diferentes sistemas coordenados, con la finalidad de hacer más
sencillo su manejo.

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 BIBLIOGRAFÍA
 BEER JHONSON (dinámica vectorial), Edición 9°-2008
 IRVINGH CHAIMES (dinámica vectorial), Edición 4°-2003
 HIBBELER, R.C (Mecánica vectorial para ingenieros), Edición 4°-2004
 J.L. MERIAM (Mecánica para ingenieros) ,Edición 3°-2007
 WILLIAM RILEY (Ingeniería Mecánica)
 BEDFORD ANTHONY (Mecánica para ingenieros), Edición1°-2010

LINKOGRAFÍA

 http://4.bp.blogspot.com/_OTFeVxov1wI/TLu_o9l09iI/AAAAAAAAADA/Rf
x5s6rF_O8/s1600/DINAMICA+-+CANTIDAD+DE+MOVIMIENTO.GIF
 http://laboralfq.files.wordpress.com/2011/02/impulso-cantidad-de-
movimiento.pdf
 http://www.monografias.com/trabajos-pdf/movimiento-lineal-
problemas/movimiento-lineal-problemas.pdf
 http://www.conevyt.org.mx/bachillerato/material_bachilleres/cb6/5sempdf
/fimo1pdf/fimo1_fasc2.pdf

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