REPORTE DE ACTIVIDAD

CAPITULO 4

Controlando el Movimiento

ACTIVIDAD 1 - 6

ING. JUAN PABLO RAMIREZ

CONTROL ELECTRONICO 1

ERICK MATA BARBALENA

8VO SEMESTRE I.E.I
ACTIVIDAD 4
CONTROLANDO LA POSICIÓN CON SU
COMPUTADORA

El BASIC Stamp mostrará el mensaje “Servo en

Ejecución” mientras manda pulsos al servo.
Cuando ha terminado el envió de pulsos,
mostrará el mensaje “Hecho” durante 1
segundo. Entonces, le indicará que meta
nuevamente el número de pulsos. De buen
humor asegurese de seguir la indicación de
meter valores entre 350 y 1150 para el valor de
PULSOUT.
DIAGRAMA ELECTRONICO Y CODIGO
ACTIVIDAD 5
CONVIRTIENDO POSICIÓN A MOVIMIENTO
En esta actividad, usted programará el
servo para cambiar la posición a diferentes
velocidades. Al cambiar la posición a
diferentes velocidades, usted hará que la
estrella del servo gire a diferentes
velocidades. Usted puede usar esta técnica
para hacer que el servo controle el
movimiento en lugar de la posición.
DIAGRAMA ELECTRONICO Y CODIGO
ACTIVIDAD 3
CONTROL DEL TIEMPO DE RETENCIÓN
DEL SERVO
La estrella del servo estará en la misma posición incluso si el
BASIC Stamp deja de mandar pulsos de control. La diferencia
es que durante los tres segundos que el BASIC Stamp
mantiene la posición de 135 grados, el servo resiste cualquier
fuerza que trate de mover la estrella de esta posición. Al
terminar los 3 segundos se puede girar con la mano la estrella
del servo.

DIAGRAMA ELECTRONICO Y CODIGO

ACTIVIDAD 2
PROGRAMA DE PRUEBA DEL CONTROL
DEL SERVO
La posición del Servo en 90 grados se llama
posición central porque el punto de 90 grados
está en el centro del rango de movimiento de
180 grados. Los pulsos de 1.5 ms hacen que el
servo mantenga la estrella en su posición
central, la cual deberá estar cerca del punto
medio que usted determinó al fijar los límites
mecánicos del servo.
DIAGRAMA ELECTRONICO Y CODIGO
ACTIVIDAD 1
CONECTANDO Y VERIFICANDO EL SERVO

El circuito LED se usará para monitorear

las señales que manda el BASIC Stamp al
servo.
Recuerde que el circuito LED no se
necesita para que el servo funcione.
DIAGRAMA ELECTRONICO
ACTIVIDAD 6
BOTÓNES PUSH – PARA CONTROLAR EL
SERVO
Hace que la estrella del servo gire en sentido inverso a las
manecillas del reloj cuando se presiona el botón push
conectado al pin P4. La estrella del servo seguirá girando
hasta que se libere el botón push y el valor de duración sea
menor que 100. Cuando se presiona el botón push conectado
al pin P3, la estrella del servo gira en sentido de las manecillas
del reloj. El servo también está limitado en su movimiento en
sentido de la manecillas del reloj porque a la variable
“duration” no le está permitido ir más debajo de 500.

DIAGRAMA ELECTRONICO Y CODIGO