Trenes de engranes

Los trenes de engranes son mecanismo que tienen como objetivo primario la transmisión de
movimiento rotacional a partir de la combinación de más de dos engranes. La relación entre la
velocidad de giro (ω) del eje de entrada “motriz” y la de salida “impulsado” se denomina relación
de transmisión (RT).

Siendo la velocidad en el punto de paso P (VP) de la figura T.1 igual para

ambos engranes, la relación de velocidades RT es inversamente proporcional
a la relación de diámetros primitivos (D = 2×R) de los engranes.

Ya que los pasos diametrales (Pd) son iguales en las parejas de engranes, se tiene que la relación
de velocidades RT es inversamente proporcional a la relación de números de dientes de los
engranes (N).

La ecuación t.3 no se puede aplicar directamente para engranes que no sean rectos, ya que la
misma puede ser afectada por otros parámetros de diseño.

En la mayoría de los casos los diseños de trenes de engranes están referidos a cajas reductoras;
donde la velocidad de entrada es mayor que la de salida. La relación de transmisión para
reductores es mayor que la unidad; RT> 1.

Los motores de combustión o eléctricos representan la principal fuente de movimientos para los
mecanismos y máquinas. Las velocidades de rotación suelen ser superiores a 1.800rpm. Las cajas
reductoras son ampliamente utilizadas para reducir la velocidad de giro de los motores hasta las
magnitudes requeridas.

La transmisión del par de torsión siempre está asociado a la velocidad de giro. La potencia por
definiciones igual al producto de la velocidad angular (ω) por el par de torsión (T); de manera que
si se disminuye la velocidad se incrementa proporcionalmente el par de torsión.
Trenes de Engranes Simples:

Los trenes de engranes simples, como el de la figura T.2, son aquellos donde la transmisión de
movimiento entre dos engranes se realiza por contacto directo entre los dientes y sólo tienen un
engrane por eje.

La relación de transmisión en un tren de engranes se puede determinar como el producto de las

relaciones de transmisión de los pares de engranes que lo forman.

Como se puede observar en los trenes de engranes sencillos la relación de transmisión sólo
depende delas características geométricas del engrane de entrada y de salida.

Los engranes intermedios pueden tener como objeto invertir el sentido de giro del engrane de
salida o modificar las distancia entre los ejes. Los engranes intermedios son denominados
engranes “Locos”, ya que su presencia no incide en la relación de transmisión del tren de engranes
sencillo.

Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las relaciones máximas que se
pueden alcanzar. Ya que la relación de transmisión sólo depende de los diámetros del primer y
último engrane, su magnitud está limitada por parámetros geométricos.

Un criterio de diseño utilizado es que la relación de diámetros entre los engranes no debe ser
mayor de10; por lo que la relación de transmisión máxima recomendada en los trenes simples es
de 10. Un caso especial de son los engranes “sin fin” en donde la relación de transmisión puede
ser mayor de 100.
T.3 Trenes de Engranes Compuestos:

Los trenes de engranes compuestos son aquellos donde la

transmisión se obtiene de la combinación enserie de parejas
de engranes. Trenes de engrane en donde existen dos o más
engranes en uno o más ejes. Ver figura T.3.

La relación de transmisión en un tren de engranes

compuesto se puede determinar como el producto de las
relaciones de transmisión delos pares de engranes− en
contacto− que lo forman.

La relación de transmisión entre los engranes E2 y E3 no se considera ya que los dientes de éstos
no están en contacto y la velocidad angular para ambos es la misma.

Al reemplazar la relación de velocidades por la relación de números de dientes de cada engrane se

tiene

Como se puede observar para trenes de engranes la relación de transmisión es igual al producto
de los números de dientes de los engranes impulsados entre producto de los números de dientes
de los engranes motrices.
T.4 Trenes de Engranes Invertidos / Revertidos:

Los trenes de engrane invertidos o en reversión son aquellos donde el primer y el último engrane
se encuentran alineados (ver figura T.4). Los trenes invertidos son de uso amplio en cajas
reductoras y su configuración implica la coincidencia en el sentido de giro de los ejes de entrada y
salida. Este tipo de tren de engranes se utiliza generalmente para transmisiones manuales de
automóviles.

En trenes de engranes donde el paso diametral es el mismo para todos los engranes se cumple
que la suma de los números de dientes de ambas parejas debe ser iguales; esta condición
garantiza que la distancia entre los centros sea igual para ambas parejas de engranesestá

ENGRANAJE PLANETARIO

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un
engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o portaplanetas
que a su vez puede rotar en relación al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden
incorporar también el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas.
Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los
engranajes a su alrededor satélites acoplados por tanto a un portasatélites.

El engranaje planetario más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.

La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuitiva,

especialmente porque hay varias formas de convertir la rotación de entrada en una de salida. Los
tres componentes básicos de un engranaje epicicloidal son:

Sol: El engranaje central.

Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o más engranajes planeta periféricos, del mismo tamaño,
engranados con el sol.

Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los planetas.

En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes básicos permanece
estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando potencia al sistema, y el
último componente es la salida, recibiendo la potencia del sistema. La relación de la rotación de
entrada con la de salida depende del número de dientes de cada rueda y de qué componente
permanezca estacionario.

Una situación es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como entrada. En
este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una velocidad determinada por
el número de dientes de cada engranaje. Si el sol tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes,
entonces la relación es igual a -S/P. Por ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16,
entonces la relación es -24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5
giros en sentido antihorario en los planetas.

Esta rotación de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relación correspondiente.
Si la corona tiene C dientes, entonces rotará P/C giros por cada uno de los planetas. Por ejemplo, si
la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en sentido horario de éstos resulta en 16/64 o
1/4 de giro en el mismo sentido de la corona. Extendiendo este caso con el de arriba:

Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas

Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona

Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros de la corona.

La corona también puede dejarse fija (configuración que posee mayor aplicaciones industriales),
realizando la entrada sobre el carrier, produciéndose así la rotación de salida en el sol. Esta
configuración producirá una relación de cambio mayor, igual a 1+C/S.

Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el portaplanetas será la salida.
La relación de cambio en este caso será 1/(1+C/S). Esta es la menor relación de cambio alcanzable
con un sistema de engranaje epicicloidal. Este tipo de engranaje se usa a veces en tractores y
equipo de construcción para proporcionar un par elevado a las ruedas.
Más engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el eje
de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando así un tren con una mayor (o
menor) relación de cambio. De esta forma es como algunas transmisiones automáticas funcionan.
Bibliografía

http://www.academia.edu/9584928/Trenes_de_Engranes_Simples_Trenes_de_Engranes_Compu
estos_Trenes_de_Engranes_Planetarios_ASIGNATURA_MECANISMOS