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INSTRUMENTAÇÃO E

CONTROLE INDUSTRIAL I
Prof. Pierre Vilar Dantas
Turma: 0063-A
Horário: 6N
ENCONTRO DE 23/03/2018
Sensores
Referências bibliográficas

BRUSAMARELLO, Valner Joao; BALBINOT, Alexandre. Instrumentação e


Fundamentos de Medidas. LTC, Rio de Janeiro, 2010, Vol. 2., Cap. 8

http://www.ipb.pt/~jpcoelho/
Objetivos da Aula
• Entender alguns efeitos físicos (efeitos naturais específicos de
certos materiais e/ou fenômenos) que são aplicados a sensores.
Introdução

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Introdução
• Sensores são dispositivos amplamente utilizados na automação
industrial e transformam variáveis físicas (posição, velocidade,
temperatura, nível, pH etc.) em variáveis convenientes (unidades
de engenharia).

• Se as variáveis são elétricas, a informação pode ser associada à


tensão ou à corrente, sendo o segundo caso mais usual, porque
implica em um receptor de baixa impedância e, portanto, maior
imunidade à captação de ruídos.

• Atualmente, em ambientes mais ruidosos e com distâncias


maiores é muito utilizada a transmissão por fibras óticas.
Introdução
• Sensores Discretos: sinal elétrico de saída é do tipo 0/1, on/off, ou
seja, binário. São utilizados para detecção de eventos, por
exemplo, chegada de um objeto a uma posição, um nível de um
fluído a um valor.
– De contato mecânico
Introdução
• Sensores Discretos
– De proximidade
Sensores Discretos –Contato
Mecânico
• Sensores de contato Mecânico: uma força entre o sensor e o
objeto é necessária para efetuar a detecção do objeto. Estes
dispositivos tem o corpo reforçado para suportar as forças
mecânicas decorrentes do contato com objetos.
Sensores Discretos –Contato
Mecânico
• Exemplos
– Chaves eletromecânicas: detecção de um evento.
– Botões de comando
– Chaves fim-de-curso
– Chaves de nível: detecção do nível de um líquido.
– Chaves de vazão: detectar vazão de um fluído.
– Chaves de temperatura: medir temperatura de um fluído
– Chaves de pressão: medir a pressão de um fluído
Sensores Discretos -Proximidade
• Nestes sensores, o objeto é detectado pela proximidade ao
sensor.

• Princípios de funcionamento:
– Indutivo: detecta alterações em um campo eletromagnético, é próprio
para objetos metálicos;
– Capacitivo: detecta alterações em um campo eletrostático, é próprio para
materiais não metálicos;
– Ultrassônico: usa ondas acústicas e ecos, é próprio para objetos de
grandes proporções;
– Fotoelétrico: detecta variações de luz infravermelha recebida;
– Magnético - Efeito Hall: detecta alterações de campo magnético;
– RFID : Identificação por rádio frequência – três partes: Interface,
tranceivers e tag.
Sensores Discretos -Proximidade
• Sensores Indutivos: campo eletromagnético – metais.

• Sensores Capacitivos: eletrostático – metais e não metais.

• Sensores Óticos – Fotoelétricos: feixe de luz – praticamente todos


os materiais.

• Difuso, Emissor/Receptor (barreira), Retro reflexivo (com espelho


prismático), com Fibra Ótica, Encoders e LASER.

• Sensores Ultrassônicos: transdutor piezoelético – objetos grandes

• Sensores magnéticos –Efeito Hall: semelhante ao sensor Reed,


porém com maior resistência à vibração e ao choque.

• Sensores RFID: Sensores de identificação por rádio frequência.


Sensores de Proximidade Indutivos
Sensores de Proximidade Indutivos
Sensores de Proximidade
Capacitivos
Sensores de Proximidade
Capacitivos
Sensores
Parte II

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Introdução

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Introdução

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Interferência e Perturbações

19
Interferência e Perturbações

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Interferência e Perturbações

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Sensores Resistivos

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Sensores Resistivos
Potenciômetro

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Sensores Resistivos
Potenciômetro

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Sensores Resistivos
Extensômetros

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Sensores Resistivos
RTD

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Sensores Resistivos
RTD

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Sensores Resistivos
Termoresistores

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Sensores Resistivos
Termoresistores

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Sensores Resistivos
Termoresistores

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Sensores Resistivos
Termoresistores

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Sensores Resistivos
LDR

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Capacitivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Indutivos

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Sensores Ativos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Eletromagnéticos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Termoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piezoelétricos

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Sensores Ativos
Piroelétricos

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Sensores Ativos
Piroelétricos

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Sensores Ativos
Piroelétricos

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Sensores Ativos
Piroelétricos

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Sensores Ativos
Piroelétricos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Ativos
Fotovoltaicos

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Sensores Digitais

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Sensores Digitais
Tacômetro

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Sensores Digitais
Tacômetro

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Sensores Digitais
Tacômetro

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Sensores Digitais
Codificador Incremental

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Sensores Digitais
Codificador Incremental

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Sensores Digitais
Codificador Incremental

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Sensores Digitais
Codificador Incremental

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Sensores Digitais
Codificador Absoluto

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Sensores Digitais
Codificador Absoluto

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Sensores Digitais
Codificador Absoluto

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Sensores Digitais
Codificador Absoluto

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Referências Bibliográficas
1. BRUSAMARELLO, Valner Joao; BALBINOT, Alexandre.
Instrumentação e Fundamentos de Medidas. LTC, Rio de
Janeiro, 2010, Vol. 1 e 2.

2. França, F.A.; Instrumentação e Medidas: Grandezas Mecânicas,


UNICAMP, 2007.

3. https://chasqueweb.ufrgs.br/~abalbinot/instrum.html

4. http://www.ipb.pt/~jpcoelho/

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