REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR

UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELÉCTRICA
ASIGNATURA: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

ARRANCADORES SUAVES

ALUMNOS.-
CARRUYO JULIO. C.I: 21.487.049
GUTIÉRREZ JOSÉ. C.I: 23.262.829
MORÁN LUÍS. C.I: 20.372.473
TRAVAGLÍNI FRANCO. C.I: 20.983.333

PROF: ING. MANCILLA RAFAEL

Maracaibo mayo de 2016

 INTRODUCCIÓN

Una definición general de lo que es un arrancador suave en términos

técnicos es cualquier dispositivo que reduce el par aplicado al motor eléctrico.
En la presente investigación se realiza una descripción más compleja de los
arrancadores suaves, comenzando con las distintas opciones que se aplicaron a lo
largo del tiempo para solucionar los problemas eléctricos causados por los
transitorios y de este modo a qué conllevo el uso de este dispositivo,
seguidamente se muestra una definición amplia de lo que es, y de igual manera
demarcando sus componentes que lo integran, centrándose en sus ventajas y
desventajas.
De igual manera se señalan los parámetros que se pueden ajustar para la
aplicabilidad de los arrancadores suaves, como lo son la rampa de parada, tensión
inicial, corriente nominal, control de torque y límite de corriente.
Asimismo, debido a que los arrancadores suaves se componen de
elementos de estado sólido como los tiristores para controlar la aplicación de la
tensión de alimentación al motor y el uso de SCR, se producen armónicos en la
red, es por ello que se explica una amplia gama de los efectos de armónicos y su
tiempo de arranque o de paro.
Por último, se hace un enfoque dirigido a las distintas aplicaciones que
ofrecen los arrancadores suaves al ser utilizados, como lo son las restricciones de
corriente baja, velocidad de marcha constante, transportadores, bombeos,
industrias siderúrgicas, entre otras.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
 Analizar el funcionamiento de los arrancadores suaves.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Estudiar el comportamiento de los arrancadores suaves.

 Caracterizar los parámetros que se pueden ajustar a los arrancadores suaves.

 Analizar las ventajas y desventajas que conllevar el uso de los arrancadores

suaves.

 Describir las aplicaciones que poseen los arrancadores suaves según el control
de tensión y par de arranque.
 DESARROLLO

Los motores de corriente alterna producen picos de par y corriente

innecesarios e indeseados cuando arrancan, lo que resulta en una serie de
problemas.
Problemas eléctricos debidos a los transitorios, estos transitorios provocan
variaciones de tensión que afectan negativamente al sistema, ya que los picos de
corriente sobrecargan al equipo; problemas mecánicos que afectan al motor y al
equipo conectado a él, ya que el arranque es brusco, lo que genera desgaste
mecánico, haciendo que se requiera más mantenimiento, lo que también significa,
que estaría en más tiempo, fuera de servicio.
Para solucionar esto, se presentaron a lo largo del tiempo, distintas
opciones:

Figura 1. Métodos más comunes de Arranque utilizados.

 El Arrancador Estrella-Triángulo: Durante el arranque este sistema conecta los

devanados del estator del motor en una configuración en estrella entre la fase y
 el neutro de la red de alimentación, reduciendo así la tensión del motor, y por
tanto la corriente en , en cuanto se supera el momento principal de inercia los
√

devanados del motor se conectan en triángulo entre las fases de la red para
que el motor alcance su tensión y potencia máxima, a pesar de esto, no se
eliminan los transitorios ya que solo los reduce y los distribuye mientras hace la
conmutación original y el cambio de estrella a triángulo.

 Motor de anillos rozantes: Este motor se pone en marcha mediante un reóstato

de arranque por medio de un dispositivo de anillos rozantes, reduciendo la
intensidad de arranque. Mientras se pone en marcha el motor, la resistencia
del rotor se va reduciendo gradualmente, hasta desconectar el reóstato,
permitiendo que alcance su velocidad máxima, y empieza a trabajar como un
motor normal jaula de ardilla, su principal ventaja es que se puede obtener un
gran par para una corriente de arranque limitada, pero su gran desventaja es
que se hace más complejo el motor, al requerir más escobillas, anillos
rozantes, resistencias y contactores, lo que incrementa el costo de
construcción y mantenimiento.

 Convertidor de frecuencia: Permite controlar la velocidad, el par y la potencia

durante todas las fases del ciclo de funcionamiento del motor, desde que se
pone en marcha hasta que se detiene, su equipo de control es estático,
reduciendo el mantenimiento y haciéndolo más confiable, sin embargo, posee
una gran costo inicial, lo que hace que no sea recomendable en varias
aplicaciones, especialmente en aquellas que se necesite el control regulador
después del funcionamiento normal del motor, los convertidores de frecuencia
han ido reemplazando a los motores de anillos rozantes.
 Figura 2. Comparación entre conexión directa, usando una conexión
estrella-delta y con arrancador suave.

Los Arrancadores Suaves son dispositivos que reducen temporalmente la

corriente y torque que ocurren durante el arranque de un motor, llegaron al
mercado a finales de los años setenta, al igual que el convertidor de frecuencias,
los arrancadores suaves está basado en tiristores. Con los arrancadores suaves
se puede controlar la tensión del motor de forma que ésta aumente gradualmente
durante la puesta en marcha, limitando la intensidad de arranque, lo que significa
que el motor se pone en marcha suavemente y que los esfuerzos mecánicos y
eléctricos se reducen al mínimo, los arrancadores suaves también pueden usarse
para obtener una parada suave.
Asimismo, los arrancadores suaves pueden consistir en dispositivos
mecánicos o eléctricos, o una combinación de ambos. Los arrancadores suaves
mecánicos incluyen embragues y varios tipos de acoplamientos que utilizan un
fluido, fuerzas magnéticas, o tiro de acero para transmitir par, similar a otras
formas de limitador de par. Sin embargo, los arrancadores suaves eléctricos
pueden ser cualquier sistema de control que reduzca el par reduciendo
temporalmente la entrada de tensión o corriente, o un dispositivo que altere
temporalmente la conexión del motor en el circuito eléctrico.
No obstante, el funcionamiento de un arrancador suave es cuando reduce
temporalmente la entrada de tensión o corriente reduciendo así el par. Algunos
arrancadores suaves pueden utilizar dispositivos de estado sólido para ayudar a
controlar el flujo de la corriente. Pueden controlar de una a tres fases, con un
control trifásico que suele producir mejores resultados. A continuación se muestra
la figura una forma de conexión.

Figura 3. Diagrama de conexión del arrancador suave.

La mayoría de los arrancadores suaves utilizan una serie de tiristores o

rectificadores controlados de silicio (SCR) para reducir el voltaje. En el estado
apagado normal, los SCR restringen la corriente, pero en el estado de encendido
normal, permiten la corriente. Los SCR se enganchan durante la subida y los
contactores de derivación se extraen cuando se alcanza la velocidad máxima, lo
cual ayuda a reducir el calentamiento del motor.
Es por ello, que un arrancador suave controla continuamente la
alimentación de tensión del motor trifásico durante la fase de arranque. De esta
manera, el motor se ajusta al comportamiento de carga de la máquina. El equipo
de funcionamiento mecánico se acelera suavemente. Esto prolonga la vida útil,
mejora el comportamiento operativo y suaviza los flujos de trabajo. Los
arrancadores suaves eléctricos pueden utilizar dispositivos de estado sólido para
controlar el flujo de corriente y por lo tanto el voltaje aplicado al motor. Pueden
conectarse en serie con la tensión de línea aplicada al motor, o pueden conectarse
dentro del bucle delta (Δ) de un motor conectado en delta, controlando el voltaje
aplicado a cada devanado. Los arrancadores suaves de estado sólido pueden
controlar una o más fases de la tensión aplicada al motor de inducción con los
mejores resultados obtenidos mediante un control trifásico. Normalmente, el
voltaje es controlado por rectificadores controlados por silicio conectados en
paralelo inverso (tiristores), pero en algunas circunstancias con control trifásico,
los elementos de control pueden ser un SCR y diodo conectados en paralelo
inverso.

Figura 4. Principio de funcionamiento del arrancador suave.

Un arrancador suave usa el voltaje para controlar la corriente y el par. El par

es aproximadamente igual al cuadrado del voltaje aplicado, dada esta relación,
una reducción del 60% del voltaje, reduce aproximadamente en 84% el par
generado.
Cabe resaltar, que los componentes de un arrancador suave básico son:

 Interruptores de alimentación como los SCR que necesitan ser controlados en

fase, de tal manera que se aplican para cada parte del ciclo. Para un motor de
3 fases, dos SCR se conectan espalda con espalda para cada fase. Los
dispositivos de conmutación deben ser clasificados al menos tres veces más
que el voltaje de línea.
 Control Logic usando controladores PID o microcontroladores o cualquier otra
lógica para controlar la aplicación de voltaje de puerta al SCR, es decir, para
controlar el ángulo de disparo de SCR para hacer que el SCR conduzca en la
parte requerida del ciclo de voltaje de suministro.

Figura 5. Diferentes ángulos de disparo de los tiristores del arrancador.

La corriente durante el arranque está directamente relacionada con el

voltaje aplicado al motor.
 Tabla 1. Tipo de arranque, voltaje, par y corriente
% de voltaje % de par de
% de corriente a
Tipo de Arranque aplicado durante arranque a plena
carga plena
el arranque carga
Voltaje pleno 100 100 600
Arranque Y-∆ 58 33 200
Arrancador suave con varios límites de corriente
150% 25 6 150
200% 33 11 200
250% 42 18 250
300% 50 25 300
350% 58 34 350
400% 67 49 400
450% 75 56 450
.

Los arrancadores suaves pueden instalarse con o sin un contactor principal,

el contactor proporciona aislamiento físico cuando el arrancador no está en uso y
en caso de un disparo, también protege al arrancador suave de situaciones de
sobretensión graves.
Los arrancadores suaves son a menudo la opción más económica para
aplicaciones que requieren control de velocidad y par durante el arranque del
motor. A menudo son la solución ideal para aplicaciones donde el espacio es una
preocupación, ya que normalmente ocupan menos espacio que las unidades de
frecuencia variable, por ellos algunas de sus ventajas son:

 Reducción del estrés mecánico en el motor y sistemas de transmisión, como

correas, tuberías, reductores, etc.
 Reducción de la corriente de arranque para lograr la ruptura y retención de la
corriente durante la aceleración para evitar el debilitamiento mecánico,
 eléctrico y térmico de los equipos eléctricos como motores, cables,
transformadores y equipos de conmutación
 Mejora de la función de arranque del motor reduciendo el aumento de
temperatura en los devanados del estator y el transformador de suministro.
 Permite controlar la tensión y corriente del motor.
 Permite controlar la parada del motor.
 La mejora del factor de potencia es una supervisión automática en la función
construida. Cuando el motor está funcionando a menos de carga completa, el
componente reactivo comparativo de la corriente extraída por el motor es
innecesariamente alto debido a la magnetización y las pérdidas asociadas. Por
lo tanto, las pérdidas dependientes de la tensión se minimizan con la
componente de corriente activa proporcional a la carga y, como resultado, el
factor de potencia también mejora simultáneamente.
 Son fáciles de operar.
 Son fáciles de instalar.

Ahora bien, los arrancadores suaves tienen como principal desventaja:

 No son capaz de controlar la velocidad y no es adecuada para aplicaciones

que requieren control de velocidad. Al arrancar cargas con alto par de inercia,
por ejemplo en molinos de bolas, es fácilmente aplicable y tiene que ser
seleccionado a un nivel de potencia más alto, por eso se recomienda en este
caso el uso de convertidor de frecuencia.

Existen varios parámetros en un arrancador suave que se pueden ajustar,

como se ve a continuación:

 Rampa de Arranque: En este parámetro lo que se ajusta es el tiempo que dura

dicha rampa de arranque, es decir, el tiempo que transcurre mientras los
tiristores aplican la tensión inicial al motor y la incrementan hasta alcanzar la
tensión nominal. La rampa de arranque no debe ser muy larga ya que esto
 genera un calentamiento innecesario del motor y puede disparar al relé de
sobrecarga.

 Rampa de parada: Se usa especialmente cuando se necesita una definición

suave del motor, como en una cinta transportadora, en este parámetro se
ajusta el tiempo que tardan los tiristores en reducir la tensión nominal aplicada
al motor, hasta un valor de tensión preestablecido. Si el tiempo de esta rampa
se ajusta en cero, se obtiene una parada libre, sin control.

 Tensión inicial: Es el valor de tensión en el cual finaliza la rampa de parada y

se corta la alimentación al motor.

 Corriente nominal: Este parámetro permite ajustar la corriente nominal del

arrancador a la real consumida por el motor. Este parámetro va a afectar a
otros parámetros relacionados con la corriente, como, por ejemplo, el valor de
disparo del relé, la corriente límite para el arranque y corriente de rotor
bloqueado.

 Control de Torque: Es una función que va a controlar el torque del motor en

vez de controlar la tensión, es útil para detener bombas y evitar el golpe de
ariete que se genera en una parada libre y también, en menor medida, en una
parada suave controlada por tensión, aquellos arrancadores que poseen
control de torque permiten seleccionar el modo de rampa de tensión o rampa
de torque, tanto en el arranque como en la parada.

 Límite de Corriente: Este parámetro se utiliza en aplicaciones en que la

corriente de arranque no debe superar un valor preestablecido, o también en
arranques pesados en los que se hace muy difícil obtener un buen resultado
controlando únicamente la tensión inicial y el tiempo de rampa de arranque. La
rampa de arranque se inicia normalmente incrementando la corriente y la
tensión, pero cuando la corriente alcanza el valor límite la tensión deja de
 incrementarse por un tiempo hasta que la corriente se reduce, por lo que la
rampa de tensión continúa incrementándose sin sobrepasar la corriente límite.

Los armónicos del arrancador suave son normalmente inferiores al 10% en

modo de arranque o de paro, cuando los SCR están encendidos y proporcionan
amplitudes de voltaje parciales, produciendo ondas senoidales parciales. Con el
motor a velocidad plena, los SCR están en conducción completa; prácticamente
no hay armónicos. En condición de derivación, casi no se generan armónicos. Los
tendidos largos de cable con el arrancador suave normalmente no necesitan
ningún tratamiento especial que no sea contar con los calibres de cable
adecuados para contrarrestar la caída de voltaje.
En cuanto a los tiempos de arranque y de paro, los arrancadores suaves
son dependientes de la carga y se basan en ajustes programados de arranque y
paro. Un algoritmo ajusta el voltaje para aumentar la corriente y el par para
arrancar el motor. Con base en la fuerza contraelectromotriz del motor, el
arrancador suave determina si el motor ha alcanzado la velocidad esperada. Si el
arrancador suave detecta que el motor ha alcanzado la velocidad esperada antes
del tiempo de arranque seleccionado, el arrancador suave aplica voltaje pleno e
indica el estado de marcha. Si el motor no ha alcanzado la velocidad esperada en
un intervalo establecido, el arrancador suave aplica voltaje pleno, o un porcentaje
que dependerá de la carga. Los arrancadores suaves funcionan a frecuencia fija y
el par pleno está disponible solo a voltaje pleno. El par inicial está programado en
el arrancador suave. El voltaje asociado para el ajuste del par es el punto inicial de
la rampa. El par pleno no está disponible a velocidad cero.
Los tiempos de arranque pueden llegar hasta los 30 segundos, pero se
pueden configurar hasta cientos de segundos, pero por lo general los tiempos de
arranque no pasan de 30 segundos.
Los arrancadores suaves se utilizan en aplicaciones donde el control de la
velocidad y el par de torsión sólo se requieren durante el arranque (y detener si
está equipado con parada suave). De igual modo, donde se requiere una
reducción de grandes corrientes de arranque asociadas a grandes motores. Por
ello, el sistema mecánico requiere un arranque suave para aliviar los picos de
torsión y la tensión asociados con el arranque normal (por ejemplo,
transportadores, sistemas accionados por correa y engranajes). Algunas
aplicaciones comunes son:

 Restricciones de corriente baja, como por ejemplo el fin del suministro de

energía del proveedor de electricidad a un sistema de irrigación ubicado en un
lugar remoto. Por ejemplo, la alimentación podría estar limitada a menos del
200% de la indicada en la placa del fabricante del motor, para no cargar
demasiado a la fuente de alimentación. Un arrancador suave puede limitar la
corriente al 200% lo que también limita la magnitud de par aplicado.

 Cualquier aplicación que utilice una velocidad de marcha constante es

adecuada para el arrancador suave. Un buen ejemplo es un ventilador de
secado grande en una fábrica, que funciona todo el día a velocidad constante
una vez que se ha arrancado. El arrancador suave puede controlar el par de
arranque aplicado al ventilador para proporcionar un arranque paulatino.

 En transportadores, es mejor utilizar arrancadores suaves al reemplazar

arrancadores directos en línea para evitar derrames de material o daños
durante el arranque y paro del transportador, ya que logra hacer un arranque y
frenado de manera paulatina sin tensión mecánica excesiva.

 En el bombeo, pueden reducir el golpe de ariete tanto en el arranque como en

el paro, y es normalmente poco costoso.

 Industrias siderúrgicas (laminadoras y líneas de procesamiento)

 Industria del cemento, plantas de azúcar, papel y pasta, caucho y plástico,

industria textil.
 A continuación se muestra de modo más detallado, las aplicaciones
específicas de los arrancadores suaves, según el área requerida:
 CONCLUSIÓN

Como bien se ha mencionado, el arranque de los motores siempre ha

generado problemas, tanto mecánicos como eléctricos, cuando un motor arranca
genera una caída de tensión considerable, consume durante ese transitorio una
corriente muy elevada, y el movimiento brusco, todo esto afecta negativamente al
sistema y al motor, por lo que ha sido necesario buscar una forma de evitar estos
problemas, al principio se usaba una conexión estrella-delta pero no solucionaba
todos los problemas, con la llegada de los arrancadores suaves, estos problemas
se han reducido al mínimo.
Mediante esta investigación se logró el estudio de los arrancadores suaves,
los cuales, a través, del uso de tiristores, controla la tensión que alimenta a los
motores, para poder así limitar y controlar la corriente y par de torque del motor,
existen muchos tipos de arrancadores suaves, que varían de acuerdo al
fabricante.
Cabe resaltar, que a través de la caracterización del ajuste de los
parámetros de estos dispositivos, se entiende que el uso de los arrancadores
suaves ayudan a prolongar la vida útil de los motores y los equipos conectados a
estos, reduciendo el torque al arranque que permite el uso de motores para
transportar materiales y productos ya que no habrán movimientos bruscos al
arrancar, reduce el golpe de ariete en las bombas, alargando su vida útil, y reduce
el mantenimiento.
No obstante, se pudo observar en las curvas características de la corriente
y par donde se muestra el comportamiento de la solución de arranque respectiva,
en donde el aspecto de las sobrecargas de torque implican un alto esfuerzo
mecánico en la máquina, lo que resulta en mayores costos de servicio y mayor
desgaste. Las altas corrientes y picos de corriente conducen a altos costos fijos
cobrados por las compañías de suministro de energía (cálculo de pico de
corriente) mayores cargas de red y generador.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS

 KLING, Sören. Arranque Suave, ABB Revista. 2002.

 Motor soft starter. Disponible en:

<https://en.wikipedia.org/wiki/Motor_soft_starter> [Consulta 21 de mayo de
2017].

 Soft Starter – Principle and Working. Disponible en:

<https://www.elprocus.com/soft-starter-principle-working/> [Consulta 22 de
mayo de 2017].

 Current motor starting methods: advantages and disadvantages. Disponible en:

<http://www.controleng.com/single-article/current-motor-starting-methods-
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[Consulta 22 de mayo de 2017].

 Softs starter Advantages and Applications. Disponible en:

<http://www.softstarter.org/soft-starter-advantages-and-applications-
520857.html> [Consulta 22 de mayo de 2017].