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MINISTÉRIO DA

EDUCAÇÃO

Introdução à Hidráulica

Disciplina: Hidráulica e Pneumática


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Conceitos
• Fluido
É qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma
do recipiente que o contém.

• Hidráulica
Provém da raiz grega “hidros”, que significa água, ou mais
precisamente água em tubos. Sendo a ciência que estuda líquidos em
escoamento e sob pressões.

• Hidrostática
Ciência que trata dos líquidos sob pressão (mecânica dos
fluidos estáticos, seguida de condições de equilíbrio dos fluidos).

• Hidrodinâmica
Ciência que trata dos líquidos em movimento (teoria da
vazão), e mais precisamente de sua energia cinética.
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Conceitos
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Conceitos
• Viscosidade de um Fluido
É a característica mais importante a ser observada na
escolha de um fluido hidráulico. Pode ser definida como sendo a
medida de resistência do fluido ao se escoar. Quanto maior for a
temperatura de trabalho de um óleo menor será sua viscosidade, ou
seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de
trabalho.
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Tabela simplificada para seleção de viscosidade para sistemas


hidráulicos, entretanto deve ser utilizada somente quando não houver
recomendações do fabricante.

Viscosidade Cinemática de Operação do Óleo em Função do Tipo de


Bomba
Viscosidade ISO (cSt)
Temperatura de Operação
Tipo de Bomba
5°C a 40°C 40°C a 85°C
De palhetas Abaixo 70 Kgf/cm² 32-68 46-100
Pressão de operação: Acima 70 Kgf/cm² 68-100 68-100

De engrenagens (todos os tipos) 32-68 100-150


De pistão (dependendo do projeto) 32-68 100-220
Viscosidades recomendadas em cSt (centistokes)
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Conceitos
• Bomba Hidráulica
É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia
mecânica em energia hidráulica. Ela é responsável por criar fluxo de
fluido para o sistema.
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Definição de sistema hidráulico


• Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido
como meio de transferência de energia que permite a transmissão e
o controle de força e movimento.

• Classificação dos sistemas hidráulicos


Os sistemas hidráulicos podem ser classificados de diversas
maneiras:

 De acordo com a aplicação


São classificados em sistemas de pressão contínua ou em sistemas
de pressão intermitente.
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• Classificação dos sistemas hidráulicos


 Quanto ao tipo da bomba
Sistemas de vazão constante ou vazão variável.

 Quanto ao controle de direção


Sistemas de uma via (controlados por válvulas) ou de duas vias
(com bombas reversíveis).

 De acordo com a Pressão


De acordo com a (National Fluid Power Association), os sistemas
hidráulicos são classificados de acordo com a pressão nominal da
seguinte forma:
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Tabela de classificação dos sistemas hidráulicos de acordo com a


pressão nominal segundo (National Fluid Power Association).

Pressão
Classificação
bar psi
0 a 14 0 a 203,10 Sistemas de baixa pressão
14 a 35 203,10 a 507,76 Sistemas de média pressão
35 a 84 507,76 a 1218,68 Sistemas de média-alta pressão
84 a 210 1218,68 a 3046,62 Sistemas de alta pressão
Acima de 210 Acima de 3046,62 Sistemas de extra-alta pressão
Classificação dos sistemas segundo N.F.P.A.
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Vantagens dos sistemas hidráulicos


• Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande
flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta flexibilidade;

• Devido à baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma


rápida e suave inversão de movimento, não sendo possível obter
esse resultado nos sistemas mecânicos e elétricos;

• Permitem ajustes de variação micrométrica na velocidade. Já os


mecânicos e elétricos só permitem ajustes escalonados e de modo
custoso e difícil;
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Vantagens dos sistemas hidráulicos


• São autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os mecânicos e
elétricos;

• Relação (peso x tamanho x potência consumida) muito menor que


os demais sistemas;

• São equipamentos de fácil proteção;

• Devido à ótima condutividade térmica do óleo, geralmente o próprio


reservatório acaba eliminando a necessidade de um trocador de
calor.
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Desvantagens dos sistemas hidráulicos


• Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecânicos
e elétricos;

• Necessita da transformação da energia elétrica em mecânica e


mecânica em hidráulica para posteriormente, ser transformada
novamente em mecânica;

• Perdas por vazamentos internos em todos os componentes;

• Perdas por atritos internos e externos;

• Perigo de incêndio, devido o óleo ser inflamável.


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Divisão do Circuito Hidráulico


• Circuito de atuação
– Válvula direcional
– Cilindro
– Motor
• Circuito de unidade de potência
– Reservatório
– Bomba
– Válvula de alívio
– Filtro
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Circuito Hidráulico
• Válvulas
– Direcionais
– Controladoras de vazão (velocidade)
– Controladoras de pressão (força)

• Válvula define a classificação dos circuitos de


atuação
– Atuação discreta
– Atuação contínua
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Sistemas de atuação discretos


• Hidráulica permite várias soluções para um
mesmo problema:
– Forma construtiva dos componentes
– Experiência do projetista
– Comportamento da carga
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Sistemas de atuação com controle


contínuo
• Responde proporcionalmente
a um sinal de acionamento:
– Mecânico
– Elétrico
– Hidráulico
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Máquina Injetora de plástico


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Máquina Injetora de Plástico


• Controle de velocidade e direção
• Controle da força de fechamento do molde
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Válvulas de controle contínuo


• Válvulas de controle contínuo de pressão
(VCCP)
• Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV)
• Válvulas de controle contínuo direcional
(VCCD)
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Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10


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Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas


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Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)


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Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa


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Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares

Válvula direcional

Válvula de retenção

Válvula de vazão

Válvula de alívio
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Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas


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Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais


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Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais

Bobina com transdutor


de posição incorporado

Carcaça em Aço

Casquilho e carretel
em aço reforçado