Aprovechamiento de la energía solar a través de convertidores eficientes.

Eduardo Yehuala Rojas.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Facultad de Ciencias de la Electrónica.

Resumen.
En este trabajo se presenta el análisis, diseño e implementación de un convertidor
CD-CD tipo reductor Resonador alimentado a través de un panel fotovoltaico y su
controlador PID para el control de voltaje.
La técnica usada para minimizar la perdida de potencia es la de ZCS (Zero Current
Switching), logrando una eficiencia superior comparada con la de un convertidor de
conmutación dura.
Con la ayuda del control PID se obtendrá voltaje de salida eficiente ante cambios
bruscos en la alimentación, debido a que el voltaje proporcionado puede no ser
totalmente constante debido a las variaciones en la intensidad de los rayos que
recibe dicho panel, además otra característica importante en tomar en cuenta es
que al conectar cargas desconocidas a la salida del convertidor, este podrá en
primera instancia mantener el voltaje deseado.
𝚰. Introducción.
Actualmente la búsqueda de nuevas formas para generar energía eléctrica ha
cobrado gran importancia en todo el mundo y sin lugar a duda el aprovechamiento
de la energía solar juega un papel muy importante en la producción de la
electricidad que puede ser procesada con el uso de convertidores de energía
eléctrica y empleada en un sin número de aplicaciones.
Hoy en día los módulos fotovoltaicos son utilizados extensamente para aprovechar
la energía solar debido a que resultan poco alterables al paso del tiempo, no
contaminan ni producen ningún ruido en absoluto, no consumen combustible y su
mantenimiento es relativamente sencillo.
Una de las desventajas que tiene es la baja potencia por unidad de área de luz
solar (necesita grandes extensiones de área para poder generar una cantidad de
potencia significativa) y su costo inicial es relativamente alto. Debido a esto y dadas
las problemáticas provocadas por el uso excesivo y la escasez de combustibles
fósiles, son de suma importancia investigaciones relacionadas con la eficiencia
energética para el uso de fuentes de energía alternativa como son la energía solar.
Investigaciones actuales han propuesto numerosas técnicas de control para los
convertidores cd-cd, muchas de las cuales se relacionan con controladores PID
para los convertidores tipo reductor, elevador, flyback entre otros, todas con algún
tipo de inconvenientes tales como la alta frecuencia de conmutación, interferencia
electromagnética y algunas complicaciones en el filtrado que causan perdidas de
potencia.
En este trabajo se presenta un convertidor CD-CD resonador con mínimas perdidas
por conmutación logrando aprovechar al máximo la energía solar entregada por un
módulo fotovoltaico, obteniendo mayor potencia en las plantas fotovoltaicas al igual
que un control eficiente de energía con ayuda del controlador PID.

𝚰𝚰 El convertidor resonante.
La conversión de la energía eléctrica es necesaria para adaptar correctamente los
niveles de energía de acuerdo a la aplicación. De esta manera, existen
convertidores CD-CD que regulan el nivel de voltaje entregado a la carga de
acuerdo a sus necesidades a partir de una fuente fija. Los convertidores CD-CD
típicos son el elevador, reductor, el de reserva capacitiva y el de reserva inductiva.
En todos ellos se utiliza un transistor que funciona en corte y saturación,
proporcionando un comportamiento de interruptor. Dadas las características de
estos convertidores, los transistores conmutan cuando existe corriente y voltaje
simultáneamente. Esta transición simultánea provoca pérdidas de energía, que se
vuelven significativas cuando la frecuencia de conmutación se eleva.

En los convertidores de conmutación resonantes, la conmutación tiene lugar

cuando el voltaje y /o la corriente son cero, evitando las transiciones simultaneas de
voltaje y la corriente, y eliminando por tanto las perdidas por conmutación. A este
tipo de conmutación se le denomina conmutación suave (soft Switching).
Reduciendo las perdidas por conmutación se puede aumentar la frecuencia de
conmutación a mayores niveles. Esto último es deseable ya que a una frecuencia
elevada los componentes reactivos disminuyen de tamaño.
A. Conmutación a cero corriente. (Hart, 2001; Mohán, 2003)
En el circuito de la figura 1a se muestra un convertidor reductor resonante. La
inductancia Lr y el capacitor Cr forman un circuito L-C adicional al tradicional
esquema de un convertido CD-CD reductor. La adición de este circuito resonante
muestra la forma de aprovechar las oscilaciones que provoca un circuito L-C para
reducir las pérdidas de potencia por conmutación en un convertidor de este tipo.
Figura 1.a) Convertidor reductor CD-CD resonante, b) forma de onda de la corriente
y voltaje en conmutación a corriente cero.

Para comprender el funcionamiento del convertidor resonante, se supone que la

corriente en la inductancia de salida L0 no tiene rizado y es igual a la corriente de
salida I0.
Cuando el interruptor está abierto, el diodo se polariza en directa para dejar pasar
la corriente de salida de la inductancia y el voltaje en Cr es cero.
Cuando el interruptor se cierra, el diodo permanece inicialmente polarizado en
directa para dejar pasar I0, y el voltaje en Lr es el mismo que el voltaje de la fuente
Vs, figura 2
La corriente en Lr aumente linealmente, y el diodo sigue polarizado directamente
mientras que iL sea menor que I0, Cuando iL alcanza el valor de I0, el diodo se
apaga y el circuito equivalente es el de la figura 3.
Si I0 es constante, la carga permanece como una fuente de corriente, y el circuito
subamortiguado L-C oscila. De esta manera, iL cae a cero, y permanece en ese
valor, suponiendo que el interruptor sea unidireccional en corriente, El interruptor
se abre después de que la corriente llegue a cero, lo que da lugar a una conmutación
a corriente cero y sin que se produzca perdidas de potencia debidas a la
conmutación. A continuación de describe el comportamiento del convertidor
resonante en cada uno de los intervalos de tiempo mostrados en la figura 1b.

1) Análisis para el intervalo 𝟎 < 𝒕 < 𝒕𝟏

En t-0 el interruptor se encuentra cerrado. El diodo es un corto circuito debido a
que la corriente I0 circula a través de él y L r es alimentado directamente por Vs,
figura 2.

Figura 2. Interruptor cerrado y diodo en conducción (0 < 𝑡 < 𝑡1)

En este caso, el inductor se encuentra en paralelo con la fuente de alimentación

constante Vs. La variación de corriente que fluye a través del inductor seguirá una
trayectoria lineal debido a la alimentación constante. El instante 𝑡 = 𝑡1 se alcanza
cuando la corriente del inductor Lr es igual a I0. El instante t1 se calcula a partir de
𝐼0 𝐿𝑟
𝑡1 =
𝑉𝑠
2) Análisis para el intervalo (𝒕𝟏 < 𝒕 < 𝒕𝟐)
Después del instante 𝑡 = 𝑡1 la corriente en I0 y la diferencia entre estas dos
corrientes fluye a través de Cr, el diodo sigue polarizado inversamente, (figura 3).
La corriente en Lr alcanza su valor máximo cuando el voltaje en Cr es Vs y después
comienza a decrecer hasta llegar a cero, (figura 1b), en este momento el interruptor
ya se puede abrir.

Figura 3. Interruptor cerrado y diodo al corte (𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2)

La figura 3 muestra un circuito resonante compuesto por fuente Vs, Lr y Cr. La
variación de la corriente iL y del voltaje Vc tendrá un comportamiento senoidal hasta
el momento en que se anula la corriente iL. La corriente que describe este circuito
queda expresada como:
𝑉𝑠
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼0 + 𝑠𝑒𝑛𝜔0 (𝑡 − 𝑡1 )
𝑍0
En 𝑡 = 𝑡2 la corriente 𝑖𝐿 se anula. Despejando de esta última ecuación se tiene que:
1 𝐼0 𝑍0
𝑡 − 𝑡1 = [𝑠𝑒𝑛−1 ( ) + 𝜋]
𝜔0 𝑉𝑠

Donde.
𝐿
𝑍0 = √𝐶𝑟 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑟

1
𝜔0 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎.
√𝐿𝑟 𝐶𝑟

3) Análisis para el intervalo (𝒕𝟐 < 𝒕 < 𝒕𝟑)

Después de 𝑡 = 𝑡2, el interruptor puede abrirse. Como puede apreciarse en la figura
1b, solo existirá voltaje en las terminales del interruptor.
Las pérdidas por conmutación serán prácticamente nulas.
El circuito equivalente para este intervalo de tiempo aparece en la figura 4. C r se
descarga entonces en la salida y el voltaje en el cae linealmente a cero. El diodo
sigue desactivado. La variación del voltaje en el capacitor Cr queda descrita por:
𝐼0
𝑉𝐶𝑟 = (𝑡2 − 𝑡) + 𝑉𝐶𝑟 (𝑡2)
𝐶𝑟
Donde 𝑉𝐶𝑟 (𝑡2) es la condición inicial del voltaje en el capacitor justo en el momento
en que se anula la corriente iL. En (𝑡 − 𝑡3), el voltaje en Cr se nula. De la ecuación
anterior se deduce que:
𝐶𝑟 𝑉𝑠 [1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔0 (𝑡2 − 𝑡1) ]
𝑡3 − 𝑡2 =
𝐼0

Figura 4. Interruptor abierto y diodo al corte (𝑡2 < 𝑡 < 𝑡3)

4) Análisis para el intervalo (𝒕𝟑 < 𝒕 < 𝑻)

En este intervalo, la corriente de salida fluye a través del diodo. La corriente i L sigue
siendo nula. El circuito esta nuevamente listo para un nuevo ciclo de conmutación.
El circuito Equivalente se muestra en la figura 5.

Figura 5. Interruptor abierto y diodo en conducción (𝑡3 < 𝑡 < 𝑇).

5) Voltaje de salida.
El voltaje de salida se calcula tomando en cuenta que la energía entregada por la
fuente es la misma que la absorbida por la carga: 𝑊𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 .
Así y considerando la definición básica de energía, puede demostrarse que para el
voltaje de salida se tiene
𝑡
𝑉0 = 𝑉𝑠 𝑓𝑠 [ 22 + (𝑡2 − 𝑡1) + (𝑡3 − 𝑡2)] (4)

La ecuación 4 muestra que el voltaje de salida es directamente proporcional a la

frecuencia de conmutación 𝑓𝑠 . Al aumentar 𝑓𝑠 aumenta 𝑉0 . El periodo de
conmutación debe ser mayor que 𝑡3 . El voltaje de salida es menor que el voltaje de
entrada, como sucede con el convertidor reductor. Se observa que los intervalos de
tiempo están en función de la corriente de salida I0, por lo que el voltaje de salida
de este circuito depende de la carga. Cuando cambia la carga, se debe ajustar la
frecuencia de conmutación para mantener un voltaje de salida constante.

𝐁. Parámetros del prototipo.

El diseño del convertidor tendrá una potencia de 12w ya que el panel fotovoltaico
cuenta con esa capacidad. El voltaje de salida es de 24v y una corriente máxima de
1A.
El convertidor se alimenta totalmente a través de energía solar. Esto es, también el
circuito de control será alimentado por las celdas solares.
Tomando en cuenta las ecuaciones de diseño descritas anteriormente, los valores
para la implementación del convertidor resonante son los siguientes:
𝑉𝑠 = 24𝑣
𝑉0 = 12𝑣
𝐼0 = 1𝐴
𝑓𝑠 = 45𝑘ℎ𝑧
𝐷 = 0.5 (𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)
El interruptor fue implementado con un Mosfet IRF540 conmutado a una
frecuencia de 45KHz, el driver para el mosfet fue el pc923, para el PWM analógico
un LM311 junto con el integrado ICL8038.

𝚰𝚰𝚰 Resultados de simulación.

El convertidor reductor resonador fue simulado en el software PSIM y los
resultados se muestran en a continuación.
En la figura 6 se muestra el voltaje drain-source y la corriente en el interruptor. En
esta imagen se ve claramente el proceso de conmutación a corriente cero. Esto
es, el interruptor se abre cuando su corriente es nula, por lo tanto no existe
transición simultánea entre voltaje y corriente, así se logra menores perdidas de
potencia por conmutación.
Para comparar a los dos tipos de conmutación se presenta en la figura 7 la gráfica
del voltaje y corriente en el interruptor en conmutación dura y se puede notar
claramente que el interruptor se cierra cuando existe voltaje y corriente
simultáneamente, esto nos cómo resultado mayores pérdidas por conmutación,
por lo tanto el convertidor resonante presenta menores perdidas de potencia por
conmutación.

Figura 6) Voltaje y corriente en el interruptor (convertidor resonante)

Figura 7) Voltaje y corriente en el interruptor (convertidor por conmutación dura)

Figura 8) Convertidor DC-DC reductor resonante.

𝚰𝐕 Conclusiones.
El convertidor resonante implementado se conmuta cuando la corriente es cero,
logrando con esto una reducción de las pérdidas de energía por conmutación
comparado con el convertidor de conmutación dura y, por lo tanto, un aumento en
su eficiencia. Teniendo como resultado esperado el aprovechamiento de la energía
solar a través de convertidores eficientes.
Con este convertidor se podrá alimentar cualquier aplicación de CD en baja
potencia, tomando en cuenta que el voltaje de salida deberá regularse con la ayuda
del controlador PID para que se adapte a la aplicación deseada, lo cual será
diseñado en implementado en trabajos futuros.
Bibliografía.
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