‘Capitulo IR Exercicios Capitulo 1 - Instrumentagao de Controle ie Desenhe um diagrama de blocos que mostre a arquitetura basica de um sistema de controle digital Defina os seguintes termos utilizados em sistemas de controle ce processos: a) Sistema; b) Controle c) — Processo; d) Set Point. Mostre a evolucdo dos sistemas de controle e compare com os sistemas atuais, Dé um exemplo de um sistema de controle, evidenciando os seguintes elementos: varia- vel controlada, manipulada, secundaria; meio controlado e agente de controle. Defina cada um deles. Como se classificam e quais as caracteristicas dos sistemas de controle quanto a fungao de transferéncia? Explique com exemplos praticos. Quais sao as principais caracteristicas desejaveis em um sistema de controle? Defina-as. Quais so os valores normalizados (padrées internacionais) pera transmissao dos sinais de pressao, corrente e tensdo? Quais so os niveis basicos dos controles integrados de manufatura CIM? Mostre por meio de um diagrama a interacao entre eles. Suponha gue para a torradeira seguinte cada elemento aquecedor fornece a mesma quantidade de calor por todos os lados do pao e a qualidade da torrada pode ser determinada pela sua cor. A torradeira esta inicialmente progranada para a qualidade de torrada desejada por meio do botdo de ajustamento de cor. Esse ponto nao necessita de ajuste, a no ser que o critério de qualidade mude. Quando o interruptor esta fechado, o pao € torrado até que o detector de cor veja a cor desejada. Entdo o interruptor € automaticamente aberto. Determine ¢ justifique: a) Tipo de controle. b) Osistema é malha aberta ou fechada? Exercicios -++ || 203c) Desenhe em bloco toda a malha de controle especificando cada elemento e cada Variavel de entrada e de saida de cada elemento. d) Quais sao as variaveis e elementos de controle. Elemento aquecedor Sensor Chavet Botdo de ajuste de cor Espelho | Elo de realimentagao | Figura 13.1. Torradeira automatica. Conceitos de instrumentagao 41. a) Cite as principais caracteristicas desejaveis inerentes aos transdutores utilizados em controle industrial, b) Cite trés tipos de atuadores, Explique os principios de funcionamento. Defina sensor, transdutor e transmissor. Mostre as diferencas entre sensores digitais e analdgicos. Faca um comentario baseado em pesquisa nas normas especializadas sobre os termos "calibragao" X "aferigéo". Capitulo 2 - Sensores de Presenga 4, 204 Quais so os componentes do sensor éptico: a) — Resisténcia, valvula e diodo. b) — Termostato, diodo e uma chave. c) Emissor e receptor. d) — Potenciémetro e um LED. e) Bobina e um tiristor. Assinale com Verdadeiro (V/) ou Falso (F): (_) Ooscilador gera um sinal elétrico modulado e envia-o ao emissor. (_) Oemissor transforma o sinal elétrico vindo do oscilador em um feixe de luz conti- nua, sendo executada a emissao do sinal. () O receptor converte o sinal de luz em sinal elétrico continuo. || +++ Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicagdes.(_) 0 pré-amplificador adequa o sinal elétrico vindo do receptor a niveis com 0 circuito eletrénico do sensor. (_) Oanalisador de freqiiéncia compara a freqiiéncia do sinal transmitido pelo receptor coma freqiiéncia do sinal gerado pelo emissor. Assinale a opcao correta‘ (_) Reflexao difusa: retrotransmissao e barreira de luz. (_) Refletores: retrorreflexdo e reflexao difusa. (_) Fibra Optica: retrotransmissor e barreira de luz. (_) Barreira difusa: retrorreflexo € barreira de luz. (_) Reflexao: retrorreflexdo e barreira de luz. Assinale a oppao que nao é caracteristica do sensor dptico: ({ ) Osensor trabailha sem contato mec4nico. Possui componentes eletrénicos para executar a comutacao do sinal. N&o utiliza elementos sensores fisicos. Permite trabalhar com fontes de energia de diferentes naturezas. ( ( ( ( Detecta a presenga de qualquer objeto que seja capaz de interromper ou refletir 0 sinal luminoso em nivel suficiente para causar mudanga de estado, sem que para isso ocorra contato fisico entre o sensor e 0 material. Indique a opgo que nao é uma vantagem do sensor dptico: (_) Auséncia de desgaste mec4nico, portanto grande durabilidade. (_) Vida util é afetada pelo numero de comutagdes. (_) Possibilidade de alcance de até 10 m. (_) Possibilidade de varias formas de instalagao. (_) Alta freqiiéncia de comutagao, até 250 Hz. Assinale V ou F: ( Distancia de acionamento nominal determina 0 alcance do sensor na detecgao de um objeto. Distancia de acionamento real é medida a 10°C e consideradas as variagdes no processo de fabricacdo; a variagao néo ultranassa 10% da distancia nominal. Distancia de acionamento assegurada é a distancia na qual a operagdo do sensor é garantida dentro dos limites de variagao de temperatura e tenso de alimentacao. Exercicos +++ || 20510. 11. 206 Marque a op¢ao que nao é aplicagao para o sensor por reflexdo difusa: (_) Verificar se a caixa esté completa. (.). Identificar falhas. (_) Selegao ce material. (.) Controlar posigao de pecas. (_) Identificar objetos. Identifique a aplicagao que nao é do sensor por retrorreflexdo: (_) Contar pegas. () Controle de nivel (_) Controle de falhas. () Regulagem de tensao. ( ) Controle de qualidade. Assinale a opgo que nao se aplica ao sensor por barreira de luz: (_) Detecgao em locais de alta temperatura. (_) Selegao de fluxo. (_) Controle final de fluxo. (_) Controle seguranga de portées. () Contagem de pegas. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso): () Sensores de presenga sao dispositivos que detectam a proximidade de outros objetos. (_) Sensores dpticos de presenga podem ser projetados somente usando fontes de luz visivel (_) Os sensores infravermelhos podem ser ativos ou passivos. (_) Os sensores ativos detectam presenga de radiagao infravermelha no ambiente. { ) Os sensores passivos so efetivos para cobrir grandes areas no interior de prédios. Indique as afirmativas corretas: a) O sensor Optico de detecgdo por barreira de luz possui o emissor e o receptor montados em corpos separados. b) O sensor 6ptico de reflexdo difusa possui o emissor e o receptor montados no mesmo corpo. | | +++ Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicagdesc) No sensor éptico por barreira de luz, a luz gerada pelo emissor cria uma regiao ativa em que a presenca de um objeto faz com que a luz seja refletida de forma difusa, de volta ao receptor ativando-o Capitulo 3 - Sensores de Posigao 1. O principio de funcionamento do sensor de aproximagao indutivo se baseia: ( ( ( ( Quardo um metal aproxima-se do campo eletromagnético, ele: Na absorgdo de um campo eletromagnético de baixa freqiiéncia. Na absorgao de um campo eletromagnético de alta freqdéncia. Na geracao de um campo eletromagnético de alta freqiéncia. Na geracao de um campo eletromagnético com freqliéncias variaveis. (}) Aumenta a energia do campo, aumentando assim a amplitude do sinal gerado no oscilador. Absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscitador. ) (.) Mantém a energia do campo, porém diminui a amplitude do sinal gerado no oscilador. Absorve a energia do campo, alimentando a amplitude do sinal gerado no oscilador. ( ( Aumenta a energia do campo, fazendo com que a amplitude do sinal gerado no oscilador diminua. Nos sensores para corrente continua o amplificador de saida incorporado ao sensor é constituido de: a) Transistor b) Tiristorc)Rel6 ~—d) Diodo-— se) Valvula Nos sensores para corrente alternada o amplificador de saida incorporado ao sensor 6 constituido de: a) Transistor b) Tiristor c)Relé ~—d) Diodo-—e) Valvula Assinale a alternativa verdadeira: () © amplificador de saida incorporado ao sensor para corrente continua deve ser compativel com a freqiiéncia eletromagnética do campo. () © amplificador de saida incorporado ao sensor para corrente continua deve ser compativel com um contator. (.) As chaves de aproximago para corrente continua devem ser equipadas sem protetor de polarizacao. Exercicios +++ || 207(_) N&o existe chave de aproximagao indutiva para corrente continua que tenha um Circuito independente para a alimentagao. (_) Existe um tipo de chave de aproximagao indutiva para a ligagdo em corrente alternada, construida segundo o sistema de dois condutores. 6. — Assinale a opgdo verdadeira em relagao aos tipos de instalacao. O campo alternado em alguns sensores projeta-se apenas longitudinalmente. Na montagem "saliente" nao ha preocupacao em evitar que nas imediagdes do sensor permanega algum material que possa influencid-lo. Com a diminuigaéo das medidas minimas com relagao as imediagGes altera-se a distancia de acionamento. Nos sensores do tipo faceado n&o existe protegao contra a distribuigao lateral das linhas do campo magnético. tipo faceado tem uma distancia de acionamento superior a chaye do. tipo "saliente". 7. Marque a opcdo verdadeira com relagdo ao acionamento de sensores indutivos. () Adistancia real de acionamento pode afastar-se em até 60% da distancia nominal de acionamento. (_) Adistancia real de acionamento é igual a distancia nominal com uma tolerancia de 10%. () A distancia de acionamento da chave de aproximacdo nao depende da temperatura. (} O-sensor n&o pode possuir um diferencial de sustentagao. (_) A histerese nos sensores de aproximagao é independente no que se refere a distancia. 8. Qual das caracteristicas seguintes pertence a sensores indutivos? (_) Sao magnéticos. () Possuem partes méveis e atuam. () Atuam através de um pequeno contato fisico. (_) So totalmente vedados com resina epéxi. (_) Possui pouca precisao na repetigao do ponto de comutacao. 208 || +++ Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicaces& 10. 11. 12. Qual das seguintes aplicagSes ndo se refere a sensores indutivos? () () () () () A ( ( ( ( ul ) ) ) ) ) Controle de presenga ou auséncia. Detecoo de passagem. Detecedo de posicionamento. Coniagem de pegas. Identificacéo de objetos. Itilizago dos sensores indutivos é particularmente recomendada quando: Velocidade de ataque e funcionamento sao elevados. Condigdes ambientais apropriadas, sem poeira, sem agentes quimicos, etc. Pegas a serem detectadas sao de grandes dimensdes, Associados a um automatismo dinamico. Pegas a deteciar séo de compostos fortes. Assinale a alternativa verdadeira: () Gy Os sensores capacitivos nao podem atuar com a aproximacao de materiais organicos, plasticos, pds, vidros, etc. Seu funcionamento baseia-se na variagao do dielétrico do meio em que a regiao de sensibilidade esta atuando. A distancia sensora permanece constante para massas diferentes. A mudanga do tipo de material a ser detectado nao causa variagao na distancia sensora. Os modelos fixos no servem para operar em locais com liquidos. Marque a afirmativa falsa: () Os sensores de proximidade capacitivos sao indicados para detectar materiais metalicos. Os sensores de proximidade capacitivos sao indicados para detectar materiais néo- -metalicos. O sensor de proximidade capacitiva nada mais é do que um oscilador de alta freqiiéncia O elemento sensivel desse tipo de sensor 6 um indutor, de uma placa sensora, que detecta a aproximago de um material. Possui um circuito detector para transformar essa variagdo em nivel de tensdo e chaveamento na saida. Exerciios. «++ || 209Capitulo 4 - Sensores Opticos -*2 BP Explique o funcionamento e a polarizagao de um LDR. Comente o efeito "pré-histérico” que ocorre no LDR. Comente o "tempo de recuperacdo” de um LDR. Explique o funcionamento do fotodiodo e fototransistor e compare a sua velocidade de resposta. Cite cs tipos de material utilizados na fabricagao de fotodiodos e suas aplicagdes. Explique a relagéo entre seu encapsulamento 2 a ago de iluminacao externa sobre 0 componente. No que consiste a tecnologia VLSI de produgao Jos CCD's? Qual a principal caracteristica dos CCD's? Compare a tecnologia de produgéo CMOS e CCD em relagao as caracteristicas fun- cionais. Explique o funcionamento das valvulas ultravioleta. Cite um problema da célula fotovoltaica. Capitulo 6 - Sensores de Aceleragao Ae 210 ‘Sao caracteristicas do acelerdmetro, exceto: a) ode ser considerado um transdutor que converte a energia mecdnica associada ao movimento em forma elétrica, b) le pode ser usado, como um instrumento, para monitorar as mudangas na velocidade (isto, é aceleragao) devido ao choque, vibragao ou impacto. c) Serve para medir variagdo de aceleragao. d) = empregado também, em grande escala, em sistemas de guia de navios, avides, satélites, etc. Os principais tipos de acelerémetros sao: a) — Mecanico, elétrico, pneumatico. b) Linear, angular, tetraédrico. c) _ Resistivo, capacitivo, indutivo. d) De deslocamento, de deformacao, a balanco de forca Soore os acelerémetros de deslocamento, é correto afirmar que: a) Sao transdutores que convertem a acelerago numa variagao de resisténcia devido a deformacao de um ‘strain-gage” num dos kragos de uma ponte de Wheatstone. | [+++ Sensores industiais - Fundamentos e Aplicagéesb) Apresentam um anel de reacao de alto ganho, que por meio de um elemento atuador chamado forga F equilibra a fora agente sobre a massa movel. c) Accorrente, que da uma queda de tensao na resisténcia R, é proporcional a acele- raga. d) | Odesiocamento (em cm) da massa é dado pela aceleracao (em cm/s?) multiplicada pela relagao entre a massa (em g) e a constante da mola K (em dynas/cm). Sobre os acelerémetros de deformaco, é correto afirmar: a) So transdutores que convertem a aceleracao numa variagdo de resisténcia devido @ deformagao de um "strain-gage" num dos bragos de uma ponte de Wheatstone. b) Apresentam um anel de reac&o de alto ganho, que por meio de um elemento atuador chamado forga F equilibra a forga agente sobre a massa movel. c) Acorrente, que da uma queda de tens&o na resisténcia R, é proporcional a acele- raga. d) Odeslocamento (em cm) da massa é dado pela aceleracdo (em cm/s”) multiplicada pela relacdo entre a massa (em g) e a constante da mola K (em dynas/cm). Sobre os acelerémetros a balango de forga, é correto afirmar: a) — So transdutores que convertem a aceleragao numa variagao de resisténcia devido a deformacao de um "strain-gage" num dos bragos de uma ponte de Wheatstone. b) Serve para medir variagao de aceleragao. c) Acorrente, que da uma queda de tensao na resisténcia R, é proporcional a acele- ragao. d) Odeslocamento (em cm) da massa é dado pela aceleragao (em cm/s?) multiplicada pela relacao entre a massa (em g) e a constante da mola K (em dynas/cm). Qual equacdo melhor exprime o principio de funcionamento dos acelerémetros de deslocamento: a) Waalg=ks.x b) FEki c) x=a.mk a T=ke Qual equago melhor exprime o principio de funcionamento dos acelerémetros de defor- macao: a) W.alg=ks.x b) Fek.i c) x=a.mk d) F=kQq/d? Exercicios +++ || 2118. Qual equagao melhor exprime o principio de funcionamento dos acelerémetros a balango de forga: a) W.a/lg=ks.x b) Fek.i c) xsa.mk d) E=uvg 9. OLVDT pode ser usado associado ao aceler6metro: a) De deslocamento. b) De deformagao. c) Abalango de forga. d) —Nenhum. 10. O strain-gage faz parte do acelerémetro: a) De deslocamento. b) De deformagao. c) Abalango de forga. d) —Nenhum. Capitulo 9 - Sensores de Nivel Qual(ais) a(s) utiliza¢do(¢des) dos sensores de nivel? Quais os dois tipos de medigéo? Defina-os. Cite exemplos de sensores de nivel do tipo flutuadores. *e. e Dados os exemplos da questo anterior, explique seus principios de funcionamento e aplicagdes. Qual a aplicagéo cos ELETRODOS METALICOS? 6. —Diga as vantagens da utilizagéo da MEDICAO DE NIVEL HIDROSTATICA. 7. Sobre a MEDICAO DE NIVEL CAPACITIVA, explique seu principio de funcionamento, ‘suas vantagens e aplicagdes. 8 Idem para a DETECCAO DE NIVEL VIBRATORIO. 9. Qual o principio de funcionamento da MEDICAO DE NIVEL A LASER. 10. Defina strain-gages e explique o seu funcionamento. * 11. Para o sensor de nivel ultra-sénico explique: suas caracteristicas, aplicagées, vantagens e desvantagens. 12. Explique o funcionamento das PAS ROTATIVAS. 212 || +++ Sensores Industriais - Fundamentos ¢ AplicagdesCapitulo 10 - Sensores de vazdo te Relacione as duas formas de medida de vazao e diga quais variaveis podem influenciar na vazéo. Defina pressao diferencial e cite os principais tipos de elementos primarios. Sobre < placa de orificio, marque V ou F: ( ( ( Aplaca de orificio consiste em um disco fino de material resistente e inoxidavel. Suas dimensées sao iguais, nao ocorrendo perda de carga. Aplaca de orficio causa uma queda de pressdo de entrada de acordo com a presso de saida. (_) Aprincipal desvantagem desse sensor é a perda de carga permanente. Diferencie placa de orificio de tubos de Venturi. Cite vantagens e desvantagens do tubo de Pitot. Marque a opcao correta sobre sensores de vazao do tipo turbina: a) — Transdutores do tipo turbina so usados tanto para sdlidos como para liquidos. b) Seu funcionamento 6 baseado no principio magnético, que induz a uma tensdo akernada nos terminais de uma bobina extema. c) Essa frequiéncia é inversamente proporcional a velocidade do liquido e diretamente proporcional a vazao. d) — Otransdutor do tipo turbina ¢ classificado como néo-intrusivo. Explique o principio de funcionamento dos sensores Opticos de vazio. O efeito de CORIOLIS é usado para que tipo especifico de medigao de vazdo. Por qué? Sensorss ultra-s6nicos também sao usados para medir vazao. Cite suas vantagens e desvantagens, além do principio de funcionamento, citando os dois tipos de aplicagao do ultra-scn. Capitulo 11 - Sensores de Tensdo, Corrente e Poténcia 4. 2 Explique os resistores Shunt e sua utlizagdo, Como € possivel afirmar que a leitura do valor da tens de Hall na placa do sensor de mesmo nome equivale ao valor da corrente que passa pelo circuito? Compare o principio de funcionamento do transformador C.C. com o do transformador de corrente (T.C.). Por que apenas o transformador C.C. precisa de uma fonte de tensdo alternaca? Exercicios +++ || 243Quais sAo as vantagens e desvantagens da utilizagdo dos relés térmicos? Como a temperatura ambiente pode influenciar na precisao deles e 0 que pode ser feito para amenizar tal inconveniente? Assinele com Verdadeiro (V) ou Falso (F) e justifique as falsas: () Oresistor Shunt s6 pode ser usado para medir corrente continua. { ) Ocampo magnético no nucleo do transformador C.C. se deve apenas a passagem de corrente pelo condutor a ser medido e pelo enrolamento ligado a fonte C.A., nao havendo a necessidade de um ima permanente. (_) Os enrolamentos com o mesmo numero de espiras nao sao ligados em oposicao de fase porque, nesse caso, a tensao no secundario seria consiante. () A diferenga entre os coeficientes de dilatagao dos metais que formam o par bimetalico do relé térmico define sua sensibilidade. (_) 0s relés térmicos so podem ser inseridos diretamente no circuito se a sua corrente estiver compreendida entre 0,13 A e 630 A. Por que o secundario de um T.C. nunca pode ficar em aberto, e quanto ao secundario de um T.P. pode ficar? Marque a(s) opgao(des) seguinte(s) de acordo com esta afirmagao: 0 uso de um T.C. em um sistema de controle com uma corrente nominal muito maior do que a que reconhecidamente passara pelo circuito pode afetar sua: a) estabilidade; b) precisa; c) ‘velocidade de resposta; d) — sensibilidade. Faga um rapido comentario acerca de cada tipo de T.C. abordado, analisando os casos em que o uso de cada um deles é mais adequado. Suponha que para o monitoramento de um sistema de 600 kVA e 3,8 kV de linha, um técnico tenha especificado um T.P. de 2300/115 V e um T.C. de 50/5 A, classe de isolagao de 10kV e fator térmico 2,0. Com base nos dados disponiveis, comente a escolha de seus equipamentos, em seguida assuma o lugar do técnico e solucione eventuais problemas que possa ter detectado. O que s40 e como funcionam os transdutores de poténcia? Por que é possivel afirmar que com o crescente uso de sistemas de controle microprocessedos, esses dispositivos tém adquirido papel cada vez mais importante? Discorra acerca da necessidade de utilizagéo de medidores multigrandezas nas industrias. | | +++. Sensores Industriais - Fundamentos e AplicagbesCapitulo 12 - Sensores de Umidade, Gases e pH SNe nae eV Ss Qual a importancia da variavel “umidade” nos pracessos industriais? Qual a importancia da limpeza do ambiente na monitoragao e controle de sua umidade? Cite exemplos de sensores de umidade. Quais sao as principais desvantagens do psicrémetro? Cite algumas eplicagées dos sensores de umidade. Cite alguns métodos para medigdo de umidade e suas aplicagdes. Quais sao os dois tipos de aparelho de medio ulilizados na analise tecnica de gases? Cite os dois grupos em que os tipos de analisadores de gases podem ser divididos e suas caracteristicas. Cite os principais tipos de analisadores de gases, conforme o seu principio de medigo caracteristicas dos gases. Quais sao os eletrodos através dos quais se faz a medida de pH? Exercitos +++ || 215