ETITC - Control II 2018-1 Laboratorio 1

Control I - Laboratorio 4
10 de Mayo de 2018

En este punto usted está a un paso de implementar sistemas de control en tiempo continuo. Ya
tenemos la señal de error entre una referencia y la que suministra un sensor y contamos con una
etapa de potencia para que la señal que entrega el control pueda ser aplicada a un elemento,
generalmente eléctrico, sin que haya daños y garantizando la mejor eficiencia posible. Solo falta
implementar controladores, y comenzaremos con el viejo conocido PID.

Actividad
Los grupos de estudiantes deben implementar un sistema para controlar la velocidad de un
motor en lazo cerrado como se ve en la figura. En el bloque de control el grupo de estudiantes
deberá implementar un control proporcional, uno integral y uno derivativo por separado pero
que puedan interconectarse según se requiera.

Figura 1: Sistema de control

La finalidad del ejercicio es que el motor logre estabilizarse en un tiempo menor a 1 segundo
con un error en estado estable menor al 10 % sintonizando el controlador de manera empı́rica
con las combinaciones.

P
I
P-I
P-D
P-I-D

Nota: Los estudiantes cuentan con el dı́a 3 de Mayo para realizar pruebas en el laboratorio
alrededor de esta actividad.

Objetivos
Entender el concepto de re-alimentación en sistemas de control.
Diseñar e implementar etapas de potencia y acondicionamiento de señal para un motor
DC.

Prf. Nelson Castañeda Pag. 1

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Forma de evaluación
El docente recibirá los trabajos el dı́a 10 de Mayo en laboratorio de electrónica a cada grupo
entre las 2 : 15pm y 3 : 46pm de acuerdo al horario que se establezca vı́a correo electrónico,
la nota total del laboratorio la componen dos elementos: presentación e informe con la misma
ponderación. La presentación del laboratorio sera individual, es decir que cada integrante debe
estar en la capacidad de responder las preguntas del evaluador y la del informe se dará de
acuerdo al documento presentado este mismo dı́a.

Prf. Nelson Castañeda Pag. 2