El yugo escoses y el cigüeñal con biela están vinculados por medio de cuatro barras
articuladas, que por la ley de Grashoff forman un balancín de manivela, donde una de
las cuatro barras gira completamente mientras que otra oscila, estos movimientos
permiten el tiempo ideal necesario para que el producto sea recibido y trasladado a la
zona de etiquetamiento.
Se puede hacer mención que la maquina es completamente mecánica pero con una
pequeña modificación podemos trasladar de un sistema mecánico a un sistema
automático, esto si acoplamos un motor eléctrico que cumpla la función del operario.