Mode Normal dari sebuah Tali Titik

Sebuah sistem mekanis yang terdiri dari tali kencang yang membentang antara dua
dinding . Misalkan titik N massa m yang melekat pada tali dan bergerak sepanjang tali dengan
jarak yang sama . Lihat Gambar 5.1. Osilasi transversal tali yaitu osilasi di mana tali bergerak
dari sisi ke sisi (dalam arah y). Sekarang diasumsikan bahwa inersia pada tali diabaikan sehingga
pergerakannya menjadi lurus (Jika tidak, maka percepatannya menjadi tidak stabil). Oleh karena
itu dapat diasumsikan bahwa perpindahan transversal tali relatif kecil, sehingga dapat dikatakan
setiap bagian dari tali memiliki ketegangan yang sama yaitu sebesar T.

Dengan menggunakan sistem koordinat kartesian dapat dijelaskan bahwa sumbu x mengukur
jarak sepanjang tali dari dinding kiri, dan sumbu y mengukur perpindahan transversal tali dari
posisi kesetimbangan. Lihat Gambar 5.1. Dengan demikian, ketika tali berada di posisi
ekuilibrium itu berjalan sepanjang sumbu x.
Kita dapat menentukan
𝒙𝒊 = 𝒊 𝒂 (5.1)

dimana i = 1, 2, · · ·, N. Di sini, x1 adalah koordinat x yang paling dekat dengan titik pada
dinding kiri, sedangkan x2 adalah koordinat x terdekat kedua begitupun selanjutnya . Titik-titik
ini tetap konstan selama transversal osilasi. Kita juga dapat menentukan x0 = 0 dan xN +1 = (N +1)
sebagai koordinat x pada ujung kiri dan kanan tali. Biarkan perpindahan transversal dari titik
menjadi 𝑦𝑖 (t), untuk i = 1, N. Titik N akan berpindah secara bebas , oleh karena itu sistem ini
diharapkan memiliki titik N yang bermode normal yaitu keselarasan dalam berosilasi.

Bagian dari tali yang terlentang antara i - 1th dan i + 1th, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.2. Di sini, 𝑥𝑖−1= 𝑥𝑖 − 𝑎, 𝑥𝑖 dan 𝑥𝑖−1 = 𝑥𝑖 + 𝑎 adalah jarak dari 𝑖 − 1𝑡ℎ, dan 𝑖 + 𝑡ℎ dari
kiri dinding, sedangkan 𝑦𝑖 + 1, 𝑦𝑖 dan 𝑦𝑖 + 1 adalah perpindahan transversal sesuai
dari titik ini. Dua bagian dari titik yang melekat pada sudut Ѳ𝑖 dan Ѳ𝑖+1 dengan sumbu x, seperti
pada gambar dapat menghasilkan suatu persamaan dengan rumus trigonometri yang sederhana,
yaitu :
𝒚 − 𝒚𝒊−𝟏 𝒚𝒊 − 𝒚𝒊−𝟏
𝐭𝐚𝐧 𝜽𝒊 = 𝒙𝒊 = (5.2)
𝒊 − 𝒙𝒊−𝟏 𝒂

dan
𝒚𝒊+𝟏 − 𝒚𝒊
𝐭𝐚𝐧 𝜽𝒊+𝟏 = (5.3)
𝒂

Namun, jika perpindahan transversal tali relatif kecil yaitu, jika | 𝑦𝑖 | « untuk semua i yang akan
kita asumsikan , maka 𝜃𝑖 dan 𝜃𝑖+1 keduanya sudut kecil. Diketahui juga bahwa tan θ ≃ θ ketika
| θ | «1. Adalah sebagai berikut

𝜽𝒊 ≃ 𝒚𝒊 − 𝒚𝒊−𝟏 (5.4)
𝒂

𝒚𝒊+𝟏 − 𝒚𝒊
𝜽𝒊+𝟏 ≃ 𝒂
(5.5)

Untuk mencari persamaan gerak melintang pada tali, ada dua hal yang berkaitan dengan titik ini :
yaitu, ketegangan tali di sebelah kiri dan di sebelah kanan . Ketegangan ini besarnya T, dan
diarahkan sejajar dengan asosiasi bagian tali, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.2. Dengan
demikian, transversal komponen dari kedua ketegangan masing-masing -T sin θi dan T sin θi +1
Oleh karena itu, persamaan pergerakan titik transversal menjadi

𝑚 𝑦̈𝑖 = −𝑇 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖 + 𝑇 sin 𝜃𝑖+1 (5.6)

Namun, karena 𝜃𝑖 dan 𝜃𝑖+1 kedua sudutnya kecil, kita dapat menerapkan sudut kecil θ ≃ θ.
Oleh karena itu,
𝐓
𝒚̈ 𝒊 ≃ 𝐦 (𝜽𝒊+𝟏 − 𝜽𝒊 ) (5.7)

Maka untuk persamaan 5.4 dan 5.5 dapat disederhanakan menjadi

𝒚̈ 𝟏 = 𝝎𝟐𝟎 (𝒚𝒊−𝟏 − 𝟐𝒚𝒊 + 𝒚𝒊+𝟏 ) (5.8)

dimana 𝜔0 = √𝑇⁄𝑚. 𝑎
Persamaan gerak ini berlaku untuk semua titik N: yaitu, berlaku untuk i = 1, N. Tentu saja, yang
pertama (i = 1) dan terakhir (i = N). Adapun titik yang tidak sesuai dengan i = 0 atau i = N + 1.
ujung kiri dan kanan tali. Namun, Persamaan (5.8) masih berlaku untuk titik yang pertama dan
terakhir asalkan kita mengatur y0 = 0 dan yN +1 = 0. Kedua ujung tali yang melekat pada dinding
harus memiliki perpindahan transversal sebanyak nol (0) .

Solusi persamaan mode normal (5.8) yaitu

𝑦𝑖 (𝑡) = 𝐴 sin(𝑘𝑥𝑖 ) cos(𝜔𝑡 − 𝜙) (5.9)

dimana A> 0, k> 0, ω> 0, dan ϕ adalah konstanta.

Ini merupakan jenis tertentu dari solusi sehingga semua titik titik mengeksekusi osilasi
transversal harmonik sederhana dalam fase satu sama lain. Lihat Gambar 5.4. Selain itu, osilasi
memiliki amplitudo A sin (𝑘𝑥𝑖 ) yang sinusoidal bervariasi sepanjang tali (yaitu, dalam arah x).

Pola osilasi adalah periodik dalam ruang. periode pengulangan, yang biasanya dikenal sebagai
panjang gelombang, λ = adalah 2π / k. [Ini mengikuti dari (5,9) karena θ adalah fungsi periodik
dengan periode 2π: yaitu, (θ + 2π) ≡ sin θ] konstan. K yang menentukan panjang gelombang,
biasanya disebut sebagai bilangan gelombang tersebut. Dengan demikian, sebuah bilangan
gelombang kecil sesuai dengan panjang gelombang umumnya dikenal sebagai gelombang
berdiri. Dikatakan gelombang berdiri karena periodik dalam ruang dan waktu.

Subsitusi persamaan 5.9 dan 5.8

−𝜔2 𝐴 sin(𝑘𝑥𝑖 ) cos(𝜔𝑡 − 𝜙) = 𝜔02 𝐴[sin(𝑘𝑥𝑖−1 ) − 2 sin(𝑘𝑥𝑖 )

+ sin(𝑘𝑥𝑖+1 )] cos(𝜔𝑡 − 𝜙) (5.10)

Yang mempunyai hasil

−𝜔2 sin(𝑘𝑥𝑖 ) = 𝜔02 (sin[(xi − a)] − 2 sin(k xi ) + sin[k(xi + a)]) (5.11)

Dengan sin(𝑎 + 𝑏) = sin 𝑎 cos 𝑏 + cos 𝑎 sin 𝑏 di dapat

−𝜔2 sin(𝑘𝑥𝑖 ) = ω20 [cos(𝑘 𝑎 ) − 2 + cos(𝑘 𝑎)]sin(𝑘𝑥𝑖 ) (5.12)

 𝑎
Atau 𝜔2 = 4𝜔02 𝑠𝑖𝑛2 (𝑘 ) (5.13)
2

𝜃
Di mana telah dibuat menggunakan identitas trigonometri 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≡ 2𝑠𝑖𝑛2 (2 ).
Perhatikan bahwa persamaan seperti (5.13), yang menentukan frekuensi sudut ω, dari bilangan
gelombang k, umumnya dikenal sebagai relasi dispersi.

Solusi (5.9) 𝑦0 = 𝑦𝑁+1 = 0 yaitu asalkan kedua ujung tali tetap diam. Kendala pertama telah
jelas karena x0 = 0 [lihat (5.1)]. Kendala kedua menyiratkan bahwa

sin(𝑘𝑥𝑁+1 ) = sin[(𝑁 + 1)𝑘 𝑎] = 0 (5.14)

Kondisi ini hanya bisa terjadi jika

𝑛 𝜋
𝑘 = 𝑁+1 𝑎 (5.15)

di mana integer i = 1, N dikenal sebagai modus angka. Jelas angka kecil akan menjadi bilangan
gelombang kecil dan untuk gelombang panjang sebaliknya. Kami menyimpulkan bahwa
bilangan gelombang k dari mode normal dikuantisasi sehingga mereka merupakan kelipatan
bilangan bulat dari π / [(N + 1) a].

Dengan demikian, mode normal n dikaitkan dengan karakteristik pola pemindahan titik.
𝑛𝑖
𝑦𝑛,𝑖 (𝑡) = 𝐴𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( ) cos(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜙𝑛 ) (5.16)
𝑁+1𝜋

Dimana
𝑛 𝜋
𝜔𝑛 = 2𝜔0 sin ( ) (5.17)
𝑁+1 2

Di sini, integer i = 1, N indeks titik, sedangkan jumlah modus n indeks mode normal.
Selanjutnya, An dan ϕn adalah konstanta sembarang ditentukan oleh kondisi awal. Tentu saja,
An adalah amplitudo puncak mode normal n, sedangkan ϕn adalah sudut fase terkait.