DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECANICA

INFORME 2
ACCIONAMIENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

TÍTULO: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE CON CONVERTIDOR TRIFÁSICO NO
CONTROLADO.

INTEGRANTES:
GUAMANGATE BRYAN
DAMACELA RICARDO
SAILEMA PATRICIO
TIPAN STALIN

ING. MARIO JIMENEZ

LATACUGA
2017
TEMA: Motor de corriente continúa de excitación independiente con convertidor
trifásico no controlado.

1. OBJETIVOS:
 Implementar un rectificador trifásico de onda completa para la operación de
un motor de corriente continua de excitación independiente.
 Determinar en forma experimental el rendimiento del motor variando el
voltaje de la fuente de suministro.
 Calcular la corriente media en un diodo y las corrientes eficaces en: diodo,
línea del secundario del transformador, línea del primario del transformador.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1. INTRODUCCIÓN
Un rectificador trifásico o convertidor trifásico es un dispositivo electrónico
capaz de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de
salida, mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes
potencias como diodos, tiristores, válvulas de mercurio, entre otros. El
rectificador trifásico cumple con la misma función que un rectificador
monofásico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por
fuentes trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden manejar grandes
potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la señal.

Figura 1: Circuito de un rectificador no controlado de 6 pulsos.

 2.2. RECTIFICADOR TRIFÁSICO
El rectificador trifásico (Figura 1) no controlado se emplea como
semiconductor el diodo. Se denominan de este modo porque no se puede
controlar la potencia de salida, es decir, para una tensión fija de entrada la
tensión de salida es también fija. En un circuito rectificador trifásico no
controlado de 6 pulsos, los diodos se enumeran en el orden de las secuencias de
conducción y cada uno conduce 120°. La secuencia de conducción para los
diodos son D1-D2, D2-D3, D3-D4, D4-D5, D5-D6 y D1-D6 (Figura 2).

Figura 2: Formas de onda y ángulo de conducción de los diodos, de un rectificador

trifásico de 6 pulsos.

2.3. RENDIMIENTO DE UNA MÁQUINA

La idea de rendimiento va unida a la de trabajo, cuando una máquina se usa
para transformar, energía mecánica en energía eléctrica, su rendimiento puede
definirse como la razón entre el trabajo que sale (trabajo útil) y el que entra
 (trabajo producido), o como la razón entre la potencia que sale y la que entra, o
como la razón entre la energía que sale y entra.

Se supone que las máquinas transmiten toda la fuerza que se les comunica;
pero no es está la realidad, pues parte de la fuerza se pierde en la práctica,
gastándose en rozamientos, choques, trepidaciones, etc. La parte absorbida por
esta resistencia se llama “trabajo pasivo”, y la que resulta efectiva para el fin
intentado por la máquina, se llama trabajo “útil”.

Figura 3: Curvas sobre la variación de velocidad-Torque y sus regiones.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPOS Y MATERIALES DESCRIPCIÓN GRÁFICA

Módulo de transformador trifásico.

Módulo mando de tiristores 0-320V,
4A.

Módulo de medición de corriente

eléctrica c-a 0-0,5 [A].

Velocímetro 0-4000 rpm.

Multímetro digital.

Motor de C.C. de excitación

independiente

Cables de conexión.
4. PROCEDIMIENTO
4.1. Identificar las características de placa del motor asignado
4.2. Diseñar el circuito para alimentar la armadura del motor de excitación
independiente con el rectificador trifásico (módulo de mando de tiristores), el
mismo que será alimentado por un transformador regulable. El campo se
alimenta desde la fuente (alimentación del campo).
4.3. Con el electrodinamómetro ajuste la carga nominal y mantenga durante todo el
ensayo el valor de la corriente de armadura constante a 1.5 A.
4.4. Varíe el voltaje del transformador para valores de 0, 35, 70, 100, 130, 160 V,
mida y registre valores de voltaje en la armadura, la velocidad y el torque del
motor para cada tensión. Asegúrese de retirar el freno antes de conmutar a la
nueva tensión del transformador.

5. DATOS MEDIDOS

Tabla 1: Valores medidos de torque, velocidad y voltaje en la armadura.

𝑽𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺 [V] 𝑰𝒂 [A] 𝒏𝒓 [rpm] T [N*m] 𝑽𝒂[V]

0 0 0 0,00 0
35 1,50 35 1,75 35
70 1,50 300 1,75 76
100 1,50 600 2 117
130 1,50 1100 1,75 163
160 1,50 1500 1,70 210

6. CÁLCULOS
6.1. RENDIMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝑛= ∗ 100% = ∗ 100%
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑣𝑖𝑑𝑎

 Calculamos la potencia útil partiendo de las rpm y el torque

n = 35 rpm

rev 2π rad 1 min rad

n = 35 ∗ ∗ = 3,66
min 1 rev 60 seg s

Putil = n ∗ T

Putil = 3.66 ∗ 1,75

 Putil = 6,4

 Calculamos la potencia de entrada (absorbida)

Pentrada = 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 ∗ 𝐼𝑎

Pentrada = 35 ∗ 1.5

Pentrada = 52.5 w

 Calculamos el rendimiento

Putil 6,4 𝑤
𝑛= = ∗ 100
Pentrada 52.5 w

𝑛 = 12.19 %

Tabla 2: Valores medidos de torque, velocidad y voltaje en la armadura.

𝑽𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺 [V] 𝐏𝐮𝐭𝐢𝐥 [w] 𝐏𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚 [𝒘] 𝒏[%]
0 0 0 0
35 6,40 52,5 12,19
70 54,96 105 52,34
100 125,66 150 83,77
130 201,4 195 103,2
160 267,01 240 111,25

6.2. CORRIENTE MEDIA

6.3.CORRIENTE EFICAZ

𝑰𝒂 = 𝟏, 𝟓

 En el Diodo
𝑰𝒂
𝑰𝑫𝟏 =
𝟑
𝟏, 𝟓
𝑰𝑫𝟏 =
𝟑
 𝑰𝑫𝟏 = 𝟎, 𝟓

 En la Línea del Primario del Transformador

𝑰𝒂 = 𝟏, 𝟓

 En la Línea del Secundario del Transformador

𝑰𝑺 = 𝟎, 𝟕𝟒

7. ANALISIS DE RESULTADOS

 La regulación de velocidad está por debajo de la velocidad nominal se realiza

manteniendo constante la corriente de campo y variando el voltaje de armadura.
 Mediante la variación del suministro de voltaje en la armadura y el rendimiento
puede tener variaciones muy rápidas como lo podemos observar en la siguiente
tabla y en donde tenemos las potencias útiles y de entrada calculadas.

𝑽𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺 [V] 𝐏𝐮𝐭𝐢𝐥 [w] 𝐏𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚 [𝒘] 𝒏[%]

0 0 0 0
35 6,40 52,5 12,19
70 54,96 105 52,34
100 125,66 150 83,77
130 201,4 195 103,2
160 267,01 240 111,25

 En los cálculos realizados, procedemos realizar una gráfica para tener una un
panorama más claro, como el rendimiento aumenta mediante el aumento de
voltaje desde la fuente, pero a su vez el rendimiento sobrepasa en 100% esto lo
controlamos mediante el aumento de la fuente de voltaje de la excitatriz.
.
 Voltaje vs Rentimiento
180
160
140
120
100
80 Voltaje vs Rentimiento
60
40
20
0
0 12.19 52.34 83.77 103.2 111.25

 las corrientes que tenemos nos basamos en los datos medidos, ya que la
corriente del secundario es 𝐼𝑎 = 1,5 porque en nuestra practica esa corriente
debe mantenerse constante, partiendo de ese dato calculamos la corriente del
diodo y la corriente del secundario.

8. CONCLUSIONES

 Para el empleo de un rectificador no controlado es necesario realizar un estudio

previo ya que el circuito rectificador tan solo funcionará correctamente si todas
las condiciones con la que se realizó el cálculo se cumple.
 Un rectificador no controlado emplea diodos como semiconductores, se
denominan no controlados porque no permiten controlar la potencia de salida, es
decir, para una tensión fija de entrada se obtendrá una tensión fija de salida.
 Se pudo controlar la velocidad de un motor de excitación independiente
mediante un convertidor no controlado.

9. RECOMENDACIONES

 Manipular los aparatos con mucha delicadeza ya que se maneja equipos costosos
y se trabaja con 220V.
 Tener en el conocimiento necesario sobre el tipo rectificador (Controlado y no
controlado) que se va a usar y el tipo de conexión para realizar el cálculo y así
poder aplicar voltaje correcto, que se va a suministrar desde la fuente.
 Tener en cuenta que la corriente Ia se mantenga constante al momento de tomar
las mediciones de torque y velocidad.
 De debe retirar el freno antes de conmutar a la nueva tensión del transformador.

10. BIBLIOGRAFÍA

[1] Electrónica de Potencia, Daniel W Hart, Editorial Prentice Hall, Primera

Edición, Madrid 2001.

[2] Máquinas eléctricas, Fraile Jesús, McGraw-Hill, Quinta edicion, 2008

11. WEBGRAFÍA

[1]
http://ocw.unican.es/ensenanzastecnicas/maquinaselectricas/materiales/convertid
ores.pdf
[2]
http://www.academia.edu/9163257/Electr%C3%B3nica_de_potencia._Convertid
ores_aplicaciones_y_dise%C3%B1o