ABSTRAK

Kota Palu merupakan Kota yang terletak tepat di garis khatulistiwa dimana hanya
mengalami 2 musim, yaitu musim penghujan dan musim kemarau. Kelebihan dari energi
matahari merupakan energi yang terbarukan, tidak menimbulkan polusi dan terdapat dimana saja
di Indonesia. Kontrol pengisian baterai mengatur overcharging (kelebihan pengisian) dan
kelebihan tegangan dari panel surya.

Kelebihan tegangan dalam pengisian akan mengurangi umur baterai, sehingga

membutuhkan rangkaian cuk converter yang berfungsi menaikan dan menurunkan tegangan DC.
Tegangan keluaran dapat diatur untuk lebih besar maupun lebih kecil dari tegangan masukannya
dengan mengatur Duty Cycle yang dihasilakan dari pemrograman arduino.

Metode yang digunakan yaitu eksperimental dimana mengambil data tegangan keluaran
dari LM 741 sebagai pembalik polaritas dari keluaran rangkaian cuk converter yang bernilai
negatif sehingga dapat dikontrol dengan sistem PID dengan nilai KP sebesar 0.5, nilai KD
sebesar 0.25 dan nilai KI sebesar 0.02 untuk membuat tegangan keluaran cuk konstan.

Berdasarkan hasil pengujian dengan sumber sel surya, didapatkan hasil keluaran konstan
sebesar 13.8 V dengan efisiensi rata-rata sebesar 79 %. Lama pengisian membutuhkan waktu
sebesar 2-4 jam.

Kata kunci : Panel Surya, Overcharging, Cuk Converter, Duty Cycle, PID