PROYECTO DE APLICACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS

INTERCAMBIADORES EN SERIE EN LA PRODUCCIÓN DE CICLOHEXANO

YEIMI LORENA BARAJAS RUEDA 2123758

JANNER LEONARDO CARRILLO 2123756
MARTHA LIZETH PINZÓN MARTÍNEZ 2103555
WENDY YERALDYN RUIZ TAMAYO 2113108
SAMY SARAVIA SANTAMARIA 2123624

Prof. GIOVANNI MORALES MEDINA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOQUÍMICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA QUÍMICA
BUCARAMANGA
2017
 INTRODUCCIÓN

Todos los procesos en Ingeniería son dinámicos, es decir, están en constante

cambio, esto representa un inconveniente para la finalidad de los mismos puesto
que para obtener un producto deseado es necesario que los procesos se
mantengan es un estado definido. Es por esto que es necesario aplicar el control de
procesos cuyo objetivo es mantener en determinado valor de operación las variables
del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y composiciones con el fin
de que la producción cumpla con las condiciones del diseño. La obtención de
Ciclohexano se basa principalmente en la hidrogenación del benceno, esta reacción
es altamente exotérmica y se lleva a cabo en fase vapor. Lo cual el uso de los
intercambiadores en serie es para adecuar el fluido a una temperatura alta para
entrar en los reactores subsecuentes en el debido proceso de reacción. Estos
intercambiadores trabajan a una presión (P) y una temperatura (T) indicada, se
asume que sus propiedades son uniformes en todo el interior de los equipos. En
este trabajo se estudia dos intercambiadores en serie, se plantea el modelo
matemático que describe el comportamiento del sistema para controlar las
condiciones del Ciclohexano que sale, con el fin de que el proceso sea más seguro.
 OBJETIVOS

Objetivo general
Dar un panorama sobre el comportamiento dinámico del proceso y analizar lo que
se lleva a cabo con la aplicación de herramientas teóricas y experimentales en el
modelo de simulación para dos intercambiadores en serie para la producción de
Ciclohexano.

Objetivos específicos
 Aplicar conceptos adquiridos en la asignatura para el desarrollo del proyecto.
 Realizar los balances necesarios en el dominio del tiempo.
 Desarrollar el lazo de control para el proceso analizando las variables
controladas, manipuladas y perturbadoras de éste.
 Representar cada uno de los elementos del lazo de control.
 Analizar la dinámica del proceso.
 MARCO TEÓRICO

Materias Primas
Con respecto a las materias primas necesarias para la fabricación de Ciclohexano
en la línea de proceso diseñada son benceno e hidrógeno. Se requiere esta materia
prima tan pura como sea posible, sin embargo, estos reactivos llegan a Refinería
con un porcentaje de tolueno y metano, respectivamente. La reacción que
caracteriza este proceso es la siguiente:

Benceno
Fórmula Química: C6H6
Estructura Química:

Propiedades físicas y químicas

El benceno es un líquido incoloro e inflamable, de amplia utilización como disolvente
y como reactivo en operaciones industriales. Es prácticamente insoluble en agua,
pero completamente soluble en alcohol, éter y numerosos líquidos orgánicos.
A continuación se presentan las principales propiedades del benceno:
 Peso molecular 78,1 g·mol-1
 Presión de vapor a 20 ºC 10000 Pa
 Presión crítica 48,9 bar
 Densidad a 20 ºC 879,4 kg·m-3
 Densidad relativa de vapor (aire=1) 2,7
 Solubilidad en agua a 25 ºC 0,18 g·ml-1
 Punto de ebullición 80 ºC
 Punto de fusión 5,5 ºC
 Temperatura crítica 26,6 ºC
 Calor de fusión 9,95 kJ·mol-1
 Calor de vaporización 30,72 kJ·mol-1
 Calor de combustión -3275,3 kJ·mol-1
  Calor de formación 82,93 kJ·mol-1
El benceno es térmicamente estable y su formación está, cinética y
termodinámicamente favorecida a temperaturas de 773 K o mayores. Requiere por
lo tanto temperaturas elevadas para su descomposición térmica o para que se lleven
a cabo reacciones de condensación o deshidrogenación.
Usos
Este compuesto aromático es ampliamente utilizado como disolvente, si bien por
sus características carcinogénicas, el benceno está explícitamente prohibido en
muchas formulaciones, existiendo algunos reparos en cuanto al tolueno y ciertas
prevenciones respecto a los xilenos. De hecho, se está verificando una paulatina
reducción de la demanda, más o menos acusada en los sectores de las pinturas,
los adhesivos, los productos fitosanitarios, que hace unos años lo empleaban
masivamente.

Hidrógeno
Fórmula química: H2
Estructura: H-H
En la naturaleza, se generó como el “gas de la gran explosión” que dio lugar al
origen del Universo.
Propiedades físicas y químicas
El hidrógeno es el elemento más abundante en el Universo, formando parte del gas
interestelar, y sin embargo, en la Tierra rara vez se encuentra en estado libre, es
necesario obtenerlo empleando algún tipo de energía primaria. En este sentido,
debe de ser considerado como “un portador de energía” al igual que sucede con la
energía eléctrica: ambos proceden de una fuente de energía primaria y son limpios
en el punto de consumo.
El hidrógeno se encuentra mayoritariamente en la naturaleza en forma molecular
formando parte de gases, de la molécula de agua y de multitud de compuestos
orgánicos. Este hecho se debe fundamentalmente, a su elevada reactividad
prácticamente en cualquier entorno.
Se trata del elemento más ligero y su minúsculo tamaño le permite situarse dentro
de cualquier átomo o tipo de enlace destacando dentro de este último su tendencia
a formar puentes de hidrógeno.
Entre algunas de sus propiedades más relevantes, se destacan las siguientes:
 Peso molecular 2,016 gmol
 Presión de vapor ( medida a 23 K) 209 Pa
  Presión crítica 1316900 Pa
 Temperatura crítica 33,2 K
 Densidad 2,447 kg·m-3
 Densidad relativa del vapor (respecto al aire=1) 0,07 kg·m-3
 Solubilidad en agua (medida a 293,15 K) 1,7 mg·l-1
 Punto de ebullición 20,268 K
 Punto de fusión 14,025 K
 Calor de fusión 0,11736 kJ·mol-1
 Calor de vaporización 0,904 kJ·mol-1
 Calor de combustión -285,84 kJ·mol-1
 Calor de formación 0 kJ·mol-1

Usos
El hidrógeno puede emplearse dentro de dos vertientes bien diferenciadas:
1. En los procesos de obtención de productos industriales tales como la síntesis de
amoniaco y fundamentalmente en las instalaciones de una refinería. En esta última,
además, hay que distinguir entre el consumo de hidrógeno en reacciones
propiamente dichas y el de aportación a las unidades como materia prima de
proceso.
2. El papel del hidrógeno como fuente de energía alternativa y renovable, tanto por
medio de una conversión directa de su energía química en electricidad a través de
la pila combustible, como la combustión directa en motores alternativos o turbinas
de gas. En este sentido, está previsto que se convierta en uno de los posibles
sustitutos de los combustibles fósiles en el sector transporte.

Producto principal: Ciclohexano

Fórmula Química: C6H12
Estructura Química:
Propiedades físicas y químicas
El Ciclohexano es un líquido incoloro y transparente. Es altamente inflamable, de
olor penetrante similar al del petróleo.
A continuación se destacan las propiedades más importantes del compuesto:
 Peso molecular 84,18 g·mol-1
 Punto de ebullición 80,7ºC
 Punto de fusión 6,47ºC
 Temperatura crítica 280ºC
 Punto de inflamación -18ºC
 Temperatura de autoignición 260ºC
 Densidad a 20ºC 0,778 kg·m-3
 Solubilidad en agua Insoluble
 Presión de vapor a 20ºC 12,7 kPa
 Presión crítica 40,73 bar
 Calor de vaporización 778,4 kJ·kg-1
 Calor de combustión 3,922·106 J·mol-1
 Calor de formación -123,22·103 J·mol-1
El Ciclohexano normalmente es estable aún bajo exposiciones al fuego. Se trata de
un compuesto insoluble en agua.
Usos
Alrededor del 98% del Ciclohexano producido es empleado para la fabricación de
intermedios de nylon: ácido adípico, caprolactama, y hexametilendiamina, los dos
primeros consumen alrededor del 95%. El primero de los intermedios se utiliza para
la elaboración de nylon 6.6, mientras que el segundo de ellos es un monómero del
nylon 6.
Además suele emplearse para remover pinturas, como solvente para lacas y resinas
y en la fabricación de materiales orgánicos.
Cantidades menores de Ciclohexano son destinadas a su uso como disolvente y
como agente químico intermedio.
El Ciclohexano se emplea para obtener, por oxidación catalítica con aire,
ciclohexanol y ciclohexanona, que son materias primas para la obtención, además
de Nylon, de resinas poliéster y poliuretanos.
 PRESENTACIÓN DEL EQUIPO CON SUS DIMENSIONES

Para ilustrar el modelamiento del proceso, consideraremos el caso de control de

temperatura en dos intercambiadores de calor en serie de tubos y carcasa. En un
sistema de intercambio de calor, generalmente se tiene como objetivo calentar (o
enfriar) un fluido de proceso hasta una temperatura determinada Tmp3 (de salida)
para ser alimentado a una etapa posterior en el proceso que en nuestro caso son
dos reactores multitubulares, para cumplir con este objetivo se debe usar una
corriente de fluido de calentamiento (o enfriamiento) el cual debe operar en un rango
de temperaturas entre la entrada y la salida y a una velocidad de flujo Fmp1, la
cual depende de los requerimientos del proceso.
Si el objetivo del proceso de transferencia de calor es el calentamiento (o
enfriamiento) de la corriente de proceso, el objetivo del sistema de control es
mantener la temperatura de salida de la corriente de proceso en un valor
especificado o en estado estacionario ante cualquier perturbación que pueda alterar
el proceso [2].
Con lo expuesto anteriormente podemos establecer que la variable controlada es la
temperatura de salida del fluido de proceso Tmp3, y la variable manipulada es la
velocidad de flujo del fluido de calentamiento Fmp1. Las perturbaciones pueden
presentarse debido a cambios en la temperatura de entrada, la velocidad de flujo
del fluido de proceso, variación de temperatura del medio ambiente, resistencias a
las incrustaciones, etc.

Figura 1. Esquema de producción de Ciclohexano. Fuente: Autores.

DIMENSIONES
La corriente de benceno e hidrógeno se introduce al primer intercambiador a razón
de 67,76 m3·h-1.
El primer intercambiador de tubos y carcasa construido en acero inoxidable AISI
316L, ocurriendo la transmisión de calor en un área de 113 m2 a través de 534 tubos
de 3,67 metros de longitud y 0,019 metros de diámetro exterior.
Tras abandonar el primer intercambiador, la alimentación a razón de 6017 m3·h-1
se dirige al segundo cambiador de calor de tubos y carcasa de la serie construido
en acero inoxidable AISI 316L. Esta unidad proporciona un área de transmisión de
calor de 141 m2 con tubos de 3,66 metros de longitud [1].

MODELO MATEMÁTICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y S.

Intercambiador 1
Fluido entre los tubos
𝑑𝑇𝑚𝑝2 (𝑡)
𝑓𝑚𝑝1 (𝑡)𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝 𝑇𝑚𝑝1 (𝑡) − 𝑓𝑚𝑝1 (𝑡)𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝 𝑇𝑚𝑝2 (𝑡) + 𝑈𝐴(∆𝑇𝑙𝑚 ) = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑚𝑝2 (0) = 𝑇𝑚𝑝20

(𝑇𝑐3 − 𝑇𝑚𝑝1 ) − (𝑇𝑐4 − 𝑇𝑚𝑝2 )

∆𝑇𝑙𝑚 =
𝑇𝑐3 − 𝑇𝑚𝑝1
ln (𝑇 − 𝑇 )
𝑐4 𝑚𝑝2

Linealización:

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)

𝑑𝑇𝐷
𝑚𝑝2 (𝑡)
𝑎1 𝑓𝑚𝑝1 + 𝑎2 𝑇𝑚𝑝1 + 𝑎3 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎4 𝑇𝑐4 + 𝑎5 𝑇𝑐3 = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑚𝑝2 (0) = 0

 En términos de las variables de desviación

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝑎1 𝑓𝑚𝑝1 + 𝑎2 𝑇𝑚𝑝1 + 𝑎3 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎4 𝑇𝑐4 + 𝑎5 𝑇𝑐3 = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 𝑇´𝐷
𝑚𝑝2 (𝑡);

𝑇𝑚𝑝2 (0) = 0

 Llevando la expresión a la forma canónica:

 ´𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡);
𝜏1 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑇𝑚𝑝2 = 𝐾1 𝑓𝑚𝑝1 + 𝐾2 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐾3 𝑇𝑐4 + 𝐾4 𝑇𝑐3

𝐷 (𝑡)
𝑇𝑚𝑝2 =0
 Aplicando transformada de Laplace

𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾4
𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) = 𝑓𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝑇𝑐4 (𝑠) + 𝑇 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝑐3

𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) = 𝐺1 (𝑠)𝑓𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠)𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝐺3 (𝑠)𝑇𝑐4 (𝑠) + 𝐺4 (𝑠)𝑇𝑐3 (𝑠)

Fluido por la carcasa

𝑑𝑇𝑐4 (𝑡)
𝑓𝑐2 (𝑡)𝜌𝑐 𝐶𝑝 𝑇𝑐3 (𝑡) − 𝑓𝑐2 (𝑡)𝜌𝑐 𝐶𝑝 𝑇𝑐4 (𝑡) + 𝑈𝐴(∆𝑇𝑙𝑚 ) = 𝑉1 𝜌𝑐 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑐4 (0) = 𝑇𝑐40

Linealización:

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)

𝑑𝑇𝐷
𝑐4 (𝑡)
𝑎6 𝑓𝑐2 + 𝑎7 𝑇𝑐3 + 𝑎8 𝑇𝑐4 + 𝑎9 𝑇𝑚𝑝1 + 𝑎10 𝑇𝑚𝑝2 = 𝑉 1 𝜌 𝑐 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑐4 (0) = 0

 En términos de las variables de desviación

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝑎6 𝑓𝑐2 + 𝑎7 𝑇𝑐3 + 𝑎8 𝑇𝑐4 + 𝑎9 𝑇𝑚𝑝1 + 𝑎10 𝑇𝑚𝑝2 = 𝑉1 𝜌𝑐 𝐶𝑣 𝑇´𝐷
𝑐4 (𝑡);

𝑇𝑐4 (0) = 0

 Llevando la expresión a la forma canónica:

´𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡);

𝜏2 𝑇𝑐4 + 𝑇𝑐4 = 𝐾5 𝑓𝑐2 + 𝐾6 𝑇𝑐3 + 𝐾7 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐾8 𝑇𝑚𝑝2

𝐷 (𝑡)
𝑇𝑐4 =0
 Aplicando transformada de Laplace

𝐾5 𝐾6 𝐾7 𝐾8
𝑇𝑐4 (𝑠) = 𝑓𝑐2 (𝑠) + 𝑇𝑐3 (𝑠) + 𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝑇 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝑚𝑝2

𝑇𝑐4 (𝑠) = 𝐺5 𝑓𝑐2 (𝑠) + 𝐺6 𝑇𝑐3 (𝑠) + 𝐺7 𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝐺8 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠)
Intercambiador 2
Fluido entre los tubos
𝑑𝑇𝑚𝑝3 (𝑡)
𝑓𝑚𝑝1 (𝑡)𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝 𝑇𝑚𝑝2 (𝑡) − 𝑓𝑚𝑝1 (𝑡)𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝 𝑇𝑚𝑝3 (𝑡) + 𝑈𝐴(∆𝑇𝑙𝑚 ) = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑚𝑝3 (0) = 𝑇𝑚𝑝30

(𝑇𝑐5 − 𝑇𝑚𝑝2 ) − (𝑇𝑐6 − 𝑇𝑚𝑝3 )

∆𝑇𝑙𝑚 =
𝑇𝑐5 − 𝑇𝑚𝑝2
ln (𝑇 − 𝑇 )
𝑐6 𝑚𝑝3

Linealización:

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)

𝑑𝑇𝐷
𝑚𝑝3 (𝑡)
𝑎11 𝑓𝑚𝑝1 + 𝑎12 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎13 𝑇𝑚𝑝3 + 𝑎14 𝑇𝑐6 + 𝑎15 𝑇𝑐5 = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑚𝑝3 (0) = 0

 En términos de las variables de desviación

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝑎11 𝑓𝑚𝑝1 + 𝑎12 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎13 𝑇𝑚𝑝3 + 𝑎14 𝑇𝑐6 + 𝑎15 𝑇𝑐5 = 𝑉2 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑣 𝑇´𝐷
𝑚𝑝3 (𝑡);

𝑇𝑚𝑝3 (0) = 0

 Llevando la expresión a la forma canónica:

´𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡);

𝜏3 𝑇𝑚𝑝3 + 𝑇𝑚𝑝3 = 𝐾9 𝑓𝑚𝑝1 + 𝐾10 𝑇𝑚𝑝2 + 𝐾11 𝑇𝑐6 + 𝐾12 𝑇𝑐5

𝐷 (𝑡)
𝑇𝑚𝑝3 =0
 Aplicando transformada de Laplace

𝐾9 𝐾10 𝐾11 𝐾12

𝑇𝑚𝑝3 (𝑠) = 𝑓𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) + 𝑇𝑐6 (𝑠) + 𝑇 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝑐5

𝑇𝑚𝑝3 (𝑠) = 𝐺9 𝑓𝑚𝑝1 (𝑠) + 𝐺10 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) + 𝐺11 𝑇𝑐6 (𝑠) + 𝐺12 𝑇𝑐5 (𝑠)

Fluido por la carcasa

𝑑𝑇𝑐6 (𝑡)
𝑓𝑐4 (𝑡)𝜌𝑐 𝐶𝑝 𝑇𝑐5 (𝑡) − 𝑓𝑐4 (𝑡)𝜌𝑐 𝐶𝑝 𝑇𝑐6 (𝑡) + 𝑈𝐴(∆𝑇𝑙𝑚 ) = 𝑉1 𝜌𝑐 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑐6 (0) = 𝑇𝑐60
Linealización:

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)

𝑑𝑇𝐷
𝑐6 (𝑡)
𝑎16 𝑓𝑐4 + 𝑎17 𝑇𝑐5 + 𝑎18 𝑇𝑐6 + 𝑎19 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎20 𝑇𝑚𝑝3 = 𝑉 1 𝜌 𝑐 𝐶𝑣 ;
𝑑𝑡
𝑇𝑐6 (0) = 0

 En términos de las variables de desviación

𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝑎16 𝑓𝑐4 + 𝑎17 𝑇𝑐5 + 𝑎18 𝑇𝑐6 + 𝑎19 𝑇𝑚𝑝2 + 𝑎20 𝑇𝑚𝑝3 = 𝑉1 𝜌𝑐 𝐶𝑣 𝑇´𝐷
𝑐6 (𝑡);

𝑇𝑐6 (0) = 0

 Llevando la expresión a la forma canónica:

´𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡);

𝜏4 𝑇𝑐6 + 𝑇𝑐6 = 𝐾13 𝑓𝑐4 + 𝐾14 𝑇𝑐5 + 𝐾15 𝑇𝑚𝑝2 + 𝐾16 𝑇𝑚𝑝3

𝐷 (𝑡)
𝑇𝑐6 =0
 Aplicando transformada de Laplace

𝐾13 𝐾14 𝐾15 𝐾16

𝑇𝑐6 (𝑠) = 𝑓𝑐4 (𝑠) + 𝑇𝑐5 (𝑠) + 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) + 𝑇 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝑚𝑝3

𝑇𝑐6 (𝑠) = 𝐺13 𝑓𝑐4 (𝑠) + 𝐺14 𝑇𝑐5 (𝑠) + 𝐺15 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) + 𝐺16 𝑇𝑚𝑝3 (𝑠)

Tabla 1. Corrientes de entradas y salidas de los intercambiadores del proceso a tratar con su
nomenclatura.

INTERCAMBIADOR ELEMENTO NOMENCLATURA

IC-100 Flujo de entrada (tubos) Fmp1
IC-100 Temperatura entrada (tubos) Tmp1
IC-100 Temperatura salida (tubos) Tmp2
IC-100 Flujo de entrada (carcasa) Fc2
IC-100 Temperatura entrada (Carcasa) Tc3
IC-100 Temperatura salida (Carcasa) Tc4
IC-101 Flujo de entrada (tubos) Fmp1
IC-101 Temperatura entrada (tubos) Tmp2
IC-101 Temperatura salida (tubos) Tmp3
IC-101 Flujo de entrada (carcasa) Fc3
IC-101 Temperatura entrada (carcasa) Tc5
IC-101 Temperatura salida(carcasa) Tc6

Intercambiador 1
Tabla 2. Propiedades del intercambiador 1

Flujo [fmp1] 1.588 [Kg/s]

 Cpmp 5500 [J/Kg*K]
Cv mp 10080 [J/Kg*K]
Densidad [dmp] 18.30 [Kg/m3 ]
Tmp1 312.9 [K]
Tmp2 369.78 [K]
U 1.03 x 103 [J/s*m2 *K]
A 113 [m2]
Tc3 424.9 [K]
Tc4 371.42 [K]
Flujo [fc2] 3.716 x 10-3 [Kg/s]

Intercambiador 2
Tabla 3. Propiedades del intercambiador 2

Densidad [dc] 778 [Kg/m3]

Cpc 1859 [J/Kg*K]
Cvc 2145.9 [J/Kg*K]
Tmp3 398 [K]
U 1.05 x 103 [J/s*m2*K]
A 141 [m2]
Tc5 499.9 [K]
Tc6 430.3 [K]
Flujo [fc4] 2.488 x 10-3 [Kg/s]

PARÁMETROS DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

𝜕𝑧
𝒂𝟏 = = 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑇𝑚𝑝10 − 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑇𝑚𝑝20
𝜕𝑓𝑚𝑝1

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟐 = = 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑓𝑚𝑝10 + 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑚𝑝1 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟑 = = −𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑓𝑚𝑝10 + 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑚𝑝2 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln 𝑇 )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]
 𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )
𝒂𝟒 = = 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑐4 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇 − 𝑇𝑐30 2
ln (
𝑇 − 𝑇
) [(ln 𝑚𝑝10 )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 )
[ 𝑚𝑝20 𝑐40 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟓 = = 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑐3 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇 − 𝑇𝑐30 2
ln (
𝑇 − 𝑇
) [(ln 𝑚𝑝10 )] (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 )
[ 𝑚𝑝20 𝑐40 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]
𝜕𝑧
𝑎6 = = 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑇𝑐30 − 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑇𝑐40
𝜕𝑓𝑐2

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟕 = = 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑓𝑐20 + 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑐3 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟖 = = −𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑓𝑐20 + 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑐4 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln 𝑇 )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟗 = = 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑚𝑝1 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln 𝑇 )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐30 + 𝑇𝑐40 )

𝒂𝟏𝟎 = = 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑚𝑝2 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 𝑇𝑚𝑝10 − 𝑇𝑐30 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 )
[ 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐40 ]
𝜕𝑧
𝒂𝟏𝟏 = = 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑇𝑚𝑝20 − 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑇𝑚𝑝30
𝜕𝑓𝑚𝑝1

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟐 = = 𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑓𝑚𝑝10 + 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑚𝑝2 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟑 = = −𝜌𝑚𝑝 𝐶𝑝𝑚𝑝 𝑓𝑚𝑝10 + 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑚𝑝3 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]
 𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )
𝒂𝟏𝟒 = = 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑐6 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇 − 𝑇𝑐50 2
ln (
𝑇 − 𝑇
) [(ln 𝑚𝑝20 )] (𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 )
[ 𝑚𝑝30 𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟓 = = 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑐5 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇 − 𝑇𝑐50 2
ln (
𝑇 − 𝑇
) [(ln 𝑚𝑝20 )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 )
[ 𝑚𝑝30 𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]
𝜕𝑧
𝑎16 = = 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑇𝑐50 − 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑇𝑐60
𝜕𝑓𝑐4

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟕 = = 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑓𝑐40 + 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑐5 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟖 = = −𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 𝑓𝑐40 + 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑐6 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln 𝑇 )] (𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

𝜕𝑧 1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟏𝟗 = = 𝑈𝐴 −
𝜕𝑇𝑚𝑝2 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln 𝑇 )] (𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

𝜕𝑧 −1 (𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐50 + 𝑇𝑐60 )

𝒂𝟐𝟎 = = 𝑈𝐴 +
𝜕𝑇𝑚𝑝3 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 𝑇𝑚𝑝20 − 𝑇𝑐50 2
ln ( ) [(ln )] (𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 )
[ 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 𝑇𝑚𝑝30 − 𝑇𝑐60 ]

Tabla 4. Parámetros

a1 -5724972 a11 -2840343

a2 138765.61 a12 110975.7

a3 -571270.85 a13 -284490.3

a4 411438.65 a14 124658.1

a5 21066.59 a15 48856.5

a6 77348231 a16 100662619.2

a7 -15692.14 a17 -45258.11

a8 -416813.1 a18 -128256.49

a9 -411438.65 a19 -124658.1

 a10 411438.65 a20 124658.1

GANANCIAS DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟒
𝒌𝟏 = − 𝒌𝟐 = − 𝒌𝟑 = −
𝒂𝟑 𝒂𝟑 𝒂𝟑

𝒂𝟓 𝒂𝟔 𝒂𝟕
𝒌𝟒 = − 𝒌𝟓 = − 𝒌𝟔 = −
𝒂𝟑 𝒂𝟖 𝒂𝟖

𝒂𝟗 𝒂𝟏𝟎 𝒂𝟏𝟏
𝒌𝟕 = − 𝒌𝟖 = − 𝒌𝟗 = −
𝒂𝟖 𝒂𝟖 𝒂𝟏𝟑

𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟒 𝒂𝟏𝟓

𝒌𝟏𝟎 = − 𝒌𝟏𝟏 = − 𝒌𝟏𝟐 = −
𝒂𝟏𝟑 𝒂𝟏𝟑 𝒂𝟏𝟑

𝒂𝟏𝟔 𝒂𝟏𝟕 𝒂𝟏𝟗 𝒂𝟐𝟎

𝒌𝟏𝟑 = − 𝒌𝟏𝟒 = − 𝒌𝟏𝟓 = − 𝒌𝟏𝟔 = −
𝒂𝟏𝟖 𝒂𝟏𝟖 𝒂𝟏𝟖 𝒂𝟏𝟖

Tabla 5. Ganancias

k1 -10.021 k9 -9.983
k2 0.243 k10 0.390
k3 0.720 k11 0.438
k4 0.037 k12 0.171
k5 185.570 k13 784.854
k6 -0.037 k14 -0.352
k7 -0.987 k15 -0.971
k8 0.987 k16 0.971

CONSTANTES DE TIEMPO

𝑣2 𝜌𝑚𝑝 𝑐𝑣𝑚𝑝 𝑣1 𝜌𝑐 𝑐𝑣𝑐

𝝉𝟏 = 𝝉𝟐 =
−𝑎3 −𝑎8
 𝑣2 𝜌𝑚𝑝 𝑐𝑣𝑚𝑝 𝑣1 𝜌𝑐 𝑐𝑣𝑐
𝝉𝟑 = 𝝉𝟒 =
−𝑎13 −𝑎18

Tabla 6. Constantes de tiempo

𝝉𝟏 0.1020
𝝉𝟐 1.265
𝝉𝟑 0.204
𝝉𝟒 4.113

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

𝑘1 𝑘2
𝑮𝟏 (𝑠) = 𝑓𝑚𝑝1 (𝑠) 𝑮𝟐 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝1 (𝑠)
𝜏1 𝑠 + 1 𝜏1 𝑠 + 1
𝑘3 𝑘4
𝑮𝟑 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠) 𝑮𝟒 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠)
𝜏1 𝑠 + 1 4 𝜏1 𝑠 + 1 3
𝑘5 𝑘6
𝑮𝟓 (𝑠) = 𝑓𝑐 (𝑠) 𝑮𝟔 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠)
𝜏2 𝑠 + 1 2 𝜏2 𝑠 + 1 3
𝑘7 𝑘8
𝑮𝟕 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) 𝑮𝟖 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠)
𝜏2 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1
𝑘9 𝑘10
𝑮𝟗 (𝑠) = 𝑓𝑚𝑝2 (𝑠) 𝑮𝟏𝟎 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠)
𝜏3 𝑠 + 1 𝜏3 𝑠 + 1
𝑘11 𝑘12
𝑮𝟏𝟏 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠) 𝑮𝟏𝟐 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠)
𝜏3 𝑠 + 1 6 𝜏3 𝑠 + 1 5
𝑘13 𝑘14
𝑮𝟏𝟑 (𝑠) = 𝑓𝑐 (𝑠) 𝑮𝟏𝟒 (𝑠) = 𝑇𝑐 (𝑠)
𝜏4 𝑠 + 1 4 𝜏4 𝑠 + 1 5
𝑘15 𝑘16
𝑮𝟏𝟓 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) 𝑮𝟏𝟔 (𝑠) = 𝑇𝑚𝑝3 (𝑠)
𝜏4 𝑠 + 1 𝜏4 𝑠 + 1

𝑮𝟏 (𝒔) −𝟏𝟎. 𝟎𝟐𝟏 𝑮𝟗 (𝒔) −𝟗. 𝟗𝟖𝟑

𝒇𝒎𝒑𝟏 (𝒔) 𝒇𝒎𝒑𝟐 (𝒔)
𝟎. 𝟏𝟎𝟐𝟎𝒔 + 𝟏 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒔 + 𝟏
𝑮𝟐 (𝒔) 0.243 𝑮𝟏𝟎 (𝑠) 0.390
𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠)
0.1020𝑠 + 1 0.204𝑠 + 1
𝑮𝟑 (𝒔) 0.720 𝑮𝟏𝟏 (𝑠) 0.438
𝑇𝑐4 (𝑠) 𝑇𝑐6 (𝑠)
0.1020𝑠 + 1 0.204𝑠 + 1
 𝑮𝟒 (𝒔) 0.037 𝑮𝟏𝟐 (𝑠) 0.171
𝑇𝑐3 (𝑠) 𝑇𝑐5 (𝑠)
0.1020𝑠 + 1 0.204𝑠 + 1
𝑮𝟓 (𝒔) 185.570 𝑮𝟏𝟑 (𝑠) 784.854
𝑓𝑐 (𝑠) 𝑓𝑐4 (𝑠)
1.265𝑠 + 1 2 4.113𝑠 + 1
𝑮𝟔 (𝒔) −0.037 𝑮𝟏𝟒 (𝑠) −0.352
𝑇𝑐3 (𝑠) 𝑇𝑐5 (𝑠)
1.265𝑠 + 1 4.113𝑠 + 1
𝑮𝟕 (𝒔) −0.987 𝑮𝟏𝟓 (𝑠) −0.971
𝑇𝑚𝑝1 (𝑠) 𝑇𝑚𝑝2 (𝑠)
1.265𝑠 + 1 4.113𝑠 + 1
𝑮𝟖 (𝒔) 0.987 𝑮𝟏𝟔 (𝑠) 0.971
𝑇𝑚𝑝2 (𝑠) 𝑇𝑚𝑝3 (𝑠)
1.265𝑠 + 1 4.113𝑠 + 1
Tabla 7. Funciones de transferencia.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO

Figura 2. Diagrama de bloques del proceso. Fuente: Autores

 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA GLOBALES Y/P

𝑇𝑚𝑝3 = 𝐺11 ∗ 𝑇𝑐6 + 𝐺10 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 + 𝐺12 ∗ 𝑇𝑐5 + 𝐺9 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 Ecua. 1

𝑇𝑐6 = 𝐺14 ∗ 𝑇𝑐5 + 𝐺16 ∗ 𝑇𝑚𝑝3 + 𝐺13 ∗ 𝐹𝑐4 + 𝐺15 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 Ecua. 2

𝑇𝑚𝑝2 = −𝐺2 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺1 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺4 ∗ 𝑇𝑐3 + 𝐺3 ∗ 𝑇𝑐4 Ecua. 3

𝑇𝑐4 = 𝐺7 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺6 ∗ 𝑇𝑐3 + 𝐺5 ∗ 𝐹𝑐2 + 𝐺8 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 Ecua. 4

Reemplazando: Ecuación 4 en 3

𝑇𝑚𝑝2 = 𝐺2 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺1 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺4 ∗ 𝑇𝑐3 + 𝐺3 ∗ 𝐺7 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺3 ∗ 𝐺6 ∗ 𝑇𝑐3 +

𝐺3 ∗ 𝐺5 ∗ 𝐹𝑐2 + 𝐺3 ∗ 𝐺8 ∗ 𝑇𝑚𝑝2

𝑇𝑚𝑝2 ∗ (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺8) = (𝐺2 + 𝐺3 ∗ 𝐺7) ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + 𝐺1 ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + (𝐺4 + 𝐺3 ∗ 𝐺6) ∗ 𝑇𝑐3 +

𝐺3 ∗ 𝐺5 ∗ 𝐹𝑐2
𝐺2+𝐺3∗𝐺7 𝐺1 (𝐺4+𝐺3∗𝐺6) 𝐺3∗𝐺5
𝑇𝑚𝑝2 = ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + ∗ 𝑇𝑚𝑝1 + ∗ 𝑇𝑐3 + ∗ 𝐹𝑐2 Ecua.5
1−𝐺3∗𝐺8 1−𝐺3∗𝐺8 1−𝐺3∗𝐺8 1−𝐺3∗𝐺8

Reemplazando: Ecuación 2 en 1

𝑇𝑚𝑝2 = 𝐺11 ∗ 𝐺14 ∗ 𝑇𝑐5 + 𝐺11 ∗ 𝐺16 ∗ 𝑇𝑚𝑝3 + 𝐺11 ∗ 𝐺13 ∗ 𝐹𝑐4 + 𝐺11 ∗ 𝐺15 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 +
𝐺10 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 + 𝐺12 ∗ 𝑇𝑐5 + 𝐺9 ∗ 𝑇𝑚𝑝1

𝑇𝑚𝑝3 ∗ (1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16) = (𝐺11 ∗ 𝐺14 + 𝐺12) ∗ 𝑇𝑐5 + 𝐺11 ∗ 𝐺13 ∗ 𝐹𝑐4 + (𝐺11 ∗ 𝐺15 ∗
𝐺10) ∗ 𝑇𝑚𝑝2 + 𝐺9 ∗ 𝑇𝑚𝑝1
𝐺11∗𝐺14+𝐺12 𝐺11∗𝐺13 𝐺11∗𝐺15+𝐺10 𝐺9
𝑇𝑚𝑝3 = 1−𝐺11∗𝐺16
∗ 𝑇𝑐5 + 1−𝐺11∗𝐺16 ∗ 𝐹𝑐4 + 1−𝐺11∗𝐺16
∗ 𝑇𝑚𝑝2 + 1−𝐺11∗𝐺16 ∗ 𝑇𝑚𝑝2 Ecua.6

Reemplazando: Ecuación 5 en 6
 𝐺11 ∗ 𝐺14 + 𝐺12 𝐺11 ∗ 𝐺13 𝐺11 ∗ 𝐺15 + 𝐺10
𝑇𝑚𝑝3 = ∗ 𝑇𝑐5 + ∗ 𝐹𝑐4 + ∗ 𝑇𝑚𝑝2
1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16 1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16 1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16
𝐺9 ∗ 𝐺2 + 𝐺9 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺7 𝐺9 ∗ 𝐺1
+ ∗ 𝑇𝑚𝑝2 + ∗ 𝑇𝑚𝑝1
(1 + 𝐺11 ∗ 𝐺16) ∗ (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺8) (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺8) ∗ (1 − 𝐺1 ∗ 𝐺16)

𝐺9 ∗ 𝐺4 + 𝐺9 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺6 𝐺9 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺5
+ ∗ 𝑇𝑐3 + ∗ 𝐹𝑐2
(1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16) ∗ (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺8) (1 − 𝐺11 ∗ 𝐺16) ∗ (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺8)

Coeficientes de transferencia globales

𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺9∗(𝐺2+𝐺3∗𝐺7) 𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺9∗(𝐺4+𝐺3∗𝐺6)

= (1−𝐺11∗𝐺16)∗(1−𝐺3∗𝐺8) = (1−𝐺11∗𝐺16)∗(1−𝐺3∗𝐺8)
𝑇𝑚𝑝1(𝑠) 𝑇𝑐3(𝑠)

𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺3∗𝐺9∗𝐺5 𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺11∗𝐺13

= (1−𝐺11∗𝐺16)∗(1−𝐺3∗𝐺8) = (1−𝐺11∗𝐺16)
𝐹𝑐2(𝑠) 𝐹𝑐4(𝑠)

𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺11∗𝐺14+𝐺12 𝑇𝑚𝑝3(𝑠) 𝐺1∗𝐺9

= (1−𝐺11∗𝐺16)
= (1−𝐺11∗𝐺16)∗(1−𝐺3∗𝐺8)
𝑇𝑐5(𝑠) (𝐹𝑚𝑝1)

DIAGRAMA EN LAZO CERRADO

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Diseño de un proceso para la obtención de ciclo hexano- Esther Camacho Moje
y Rocío Parrado Bolaño, Universidad de Cádiz, junio 2009, pág. 7.
[2] Control de procesos. Modelamiento matemático de sistemas dinámicos. [En
línea]: http://plantscontrol.blogspot.com.co/2012/02/6.html. [Citado el 15 junio
2017].