Supervisory Fertigation System Using Interactive Graphical

Supervisory Control and Data Acquisition System

Sistema de Fertirrigación de Supervisión mediante el Sistema de
Adquisición de Datos y Control de Supervisión Gráfica Interactivo

Fadhli Dzul Mohd Fauzi#1, Tatang Mulyana*, Zairi Ismael Rizman#2, Mohamad Taib
Miskon#3, Wan Ahmad Khusairi Wan Chek#4, Mohamad Huzaimy Jusoh##
# Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 23000 Dungun, Terengganu, Malaysia E-
mail: 1 fadhlidzul@tganu.uitm.edu.my, 2 zairi576@tganu.uitm.edu.my, 3moham424@tganu.uitm.edu.my,
4 khusairi5079@tganu.uitm.edu.my

* Faculty of Electrical Engineering and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussein Onn, 86400 Batu
Pahat, Johor, Malaysia E-mail: tatang@uthm.edu.my

## Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia E-
mail: huzaimy@salam.uitm.edu.my

RESUMEN
Una de las grandes problemáticas que poseen los agricultores día a día en su
trabajo, es que gastan mucho tiempo supervisando sus cultivos y las condiciones que
este presenta ya que son cruciales durante su crecimiento. Por esta razón, se realizó una
investigación con el objetivo de desarrollar un sistema de monitoreo avanzado para
disminuir los tiempos de trabajo principalmente en la fase de fertilización. Se hizo uso de
un software del Sistema (IGSS) para la Supervisión Gráfica Interactiva y Adquisición de
Datos (SCADA) y el Controlador Lógico Programable (PLC), que se incorporaron al
sistema de fertirrigación. El proyecto actúa en dos condiciones, la primera que señala el
nivel del agua en el tanque y la segunda que detecta la humedad en el suelo; lo que
permite observar y controlar sin ningún inconveniente dando como resultado que el
trabajador pueda vigilar su sembrado sin forzar o causar daños en el área. Este se puede
perfeccionar más con la ayuda de dispositivos tipo analógico, donde se le facilita a la
persona ver los datos en tiempo real por medio de una pantalla en modo supervisado o
que se logre ejecutar en línea, es decir a través del internet.
Palabras claves: IGSS, PLC, sistema de fertirrigación, monitoreo, cultivos, condiciones,
analógico
ABSTRACT
One of the biggest problems that farmers have day to day in their work, is that
they spend a lot of time supervising their crops and the conditions that this presents as
they are crucial during their growth. For this reason, an investigation was carried out with
the objective of developing an advanced monitoring system to reduce working times
mainly in the fertilization phase. It was made use of a software of the System (IGSS) for
the Interactive Graphic Supervision and Data Acquisition (SCADA) and the Programmable
Logic Controller (PLC), which were incorporated into the fertigation system. The project
acts in two conditions, the first that indicates the level of water in the tank and the second
that detects moisture in the soil; what allows to observe and control without any
inconvenience, resulting in the worker being able to monitor his seeding without forcing or
causing damage to the area. This can be further refined with the help of analog type
devices, where it is easier for the person to see the data in real time by means of a screen
in supervised mode or that can be executed online, that is, through the internet.
Key words: IGSS, PLC, fertigation system, monitoring, crops, conditions, analog

I. INTRODUCCION por muchos agricultores ya que les

Con el paso del tiempo la
automatización ha logrado un gran
impacto en la industria, gracias a la
aplicación de muchas tecnologías que
ayudan al monitoreo y orden de los
diferentes procesos de producción.
También ayuda a reducir los tiempos en
la realización de cada una de las tareas,
mayor calidad en los productos y
disminución de los costos de mano de
obra y materia prima.
Hay una amplia gama de
sectores que decidieron implementar la
automatización industrial como es el
caso del sector petrolero, farmacéutico,
químico, automotriz, entre otros más.
Pero en este caso se hablará del sector
agrícola, en especial los sistemas de
fertirrigación con el software SCADA y
los PLC.
La fertirrigación es un proceso que
permite la aplicación simultanea del agua
y fertilizantes por medio del sistema de
riego, con el fin de que los nutrientes
diluidos en el agua se filtren en el suelo y
queden en la zona de absorción de las
raíces [1] por ello esta técnica es optada
facilita controlar la dosis, la
concentración y la relación que hay de un
fertilizante a otro. El sistema de Control
Supervisión y Adquisición de Datos, más
conocido como SCADA es un software
que consiste en la gestión y control de
cualquier sistema local o remoto gracias
a una interfaz gráfica que comunica al
usuario con el sistema; una de sus
ventajas es que permite examinar el
proceso en forma automática desde la
pantalla del ordenador, que es
configurada por el usuario y puede ser
modificada con facilidad; además cabe
resaltar que hay muchos sistemas
similares pero la característica que hace
diferenciarlo entre todos ellos, es la del
“control supervisado” [2]. El proceso de
observación y dirección de la ejecución
de una tarea o actividad desde el inicio
hasta el final se llama supervisión [3]. El
controlador lógico programable o PLC es
un sistema de monitoreo e inspección de
acción rápida que se emplea para
controlar los procesos complejos, este
hace uso de una computadora para
visualizar continuamente las diversas
señales de entrada y manipular
lógicamente las salidas necesarias para
mantener el control [4].
 El proyecto se fundamenta en el
método de monitoreo para sistema de
fertirrigación y crea una comunicación
que puede ser de dos maneras mediante
el uso de IGSS. Por este motivo el posee
dos objetivos, el primero diseñar y
construir un hardware y un software para
el sistema de fertirriego de supervisión
por medio de la utilización del IGSS y el
segundo es encontrar una solución al
problema agrícola principalmente en las
plantas fertilizadas.
También se deben tener en
cuenta que los alcances que presenta la
idea, se dividen en dos: La primera parte
es la creación del hardware, que consiste
en un prototipo que posee tanques,
tuberías de riego, goteador, bomba, un
indicador del nivel de agua y un circuito
detector de agua; ya que se deberá
activar cuando se detecte el agua con la
ayuda de dos conductores que actúan
como un sensor ubicados en el puente
del agua. Por otra parte, está el PLC tipo
CQM1H que se encuentra controlado por
el IGSS y conectado a un circuito por
medio de un puerto para poder enviar la
información y alertar al usuario
II. METODOLOGIA
El sistema consta de dos partes
principales: hardware y software. A
continuación, en la Figura 1 se puede
observar el diagrama general del
proyecto.
Figura 1 Diagrama general del proyecto
A. Diseño de hardware
Es de suma importancia para el
proyecto, porque sin él no se podría
realizar la tarea de detección de agua.
Sus componentes principales son:
 Sensor de agua: su
función será la de actuar como un
interruptor; cuando se detecte el
fluido, este provocará un
cortocircuito en algún punto de cada
placa con el sensor LED. Después, el
circuito empezara a operar y enviar
señales al circuito integrado, el
sensor se ubica entre los
conductores que son de 2 mm y 1
mm [5]. El IC es un micro chip de
material semiconductor, pequeño,
por lo general está hecho de silicio y
posee un encapsulado que permite
la conexión entre este y un circuito
impreso por el cual se fabricó el
sensor [6].
 Bomba de inyección: su
misión es la de regular el flujo de
agua en el tanque y dispone de un
relé de 12 voltios como interruptor.
Asimismo, hace uso de dos
bombas: una para el detector de
 agua y otra para el indicador de
nivel de agua.
 Interfaces de relé: se utiliza un
relé para conectar el PLC y el
circuito, para así activar el
circuito o que el PLC detecte una
señal.
 Control lógico
programable: los PLC son muy
importantes y útiles, gracias a que
ejecutan las instrucciones
indicadas en el programa
almacenado en su memoria,
generando unas órdenes o
señales de mando a partir de las
entradas leídas, al encontrar
cambios en las señales, reacciona
de forma inmediata según el
programa hasta obtener las
órdenes de salida necesarias [7]
por esta razón su gran impacto en
diferentes áreas de la industria.
Para el desarrollo del proyecto, se
selecciona OMRON CQM1H
gracias a sus singulares
características y parámetros
apropiados.
B. Configuración del software
 IGSS (Versión 7.0): consta de
una serie de programas de
soporte, donde cada uno posee su
propio propósito específico. Estos
se clasifican en dos tipos
principales de usuarios, que son
diseñadores de sistemas y
operadores [8]. En el proyecto se
usan dos programas para
desarrollar y diseñar la GUI del
sistema IGSS. Los cuales son:
configuración que actúa como una
red troncal para el sistema
SCADA. Por su función y
propósito, se debe primero
desarrollar el sistema IGSS para
así llevar a cabo el programa y
definición de este. La otra es la
definición del sistema que usara el
diseñador para construir un
modelo del proceso supervisado
por medio del uso de diagramas
como los mímicos. La planta tiene
dos tipos de componentes físicos
que son los dispositivos
analógicos y dispositivos digitales
[8]. Los diagramas de proceso
deben estar conectados entre el
IGSS y los componentes físicos
detallando sus direcciones de
PLC únicas.
 CX-Programador: el
software empleado para el PLC es
el programador CX versión 5.0,
este suministra lenguaje de escala
para facilitar al usuario. Un
diagrama de escalera es la
representación simbólica de un
esquema de control. Las líneas
eléctricas forman los dos lados de
una estructura en forma de
escalera, con los elementos del
programa dispuestos para formar
los peldaños los cuales son una
conexión lógica entre los lados,
esto es realizado de arriba hacia
abajo por el PLC; Los elementos
básicos del programa son
contactos y bobinas [6]. la
escalera y los PLC están
relacionados con el flujo de
potencia, por esto cuando el
controlador lógico programable
 está en línea con la supervisión,
se puede visualizar la ejecución
de este flujo. Las partes donde se
presenta la potencia se puede
identificar con una línea gruesa de
color del flujo, por tal motivo el
usuario debe crear un programa
en una computadora para luego
conectarse y transferirlo a la
memoria del PLC [9].
III. DISCUSION DE RESULTADOS
Por medio del análisis de la
presente investigación se logró observar
y comprobar las grandes ventajas que
posee los PLC en conjunto con el
sistema SCADA en la automatización de
algun proceso, como fue en este caso el
monitoreo para el riego de los cultivos
con fertilizante (sistema de fertirrigación)
sin que el agricultor tenga que ingresar al
área de trabajo causando algun daño.
A medida que transcurre el
tiempo, se descubren nuevas
tecnologías que reemplazan las que
existen hoy en día o versiones mejoradas
de las que se usan, pero para que esto le
suceda a los PLC sería muy difícil,
debido a su enorme campo de aplicación
y los beneficios que trae a las empresas
o personas que las utilizan, por ejemplo;
el ahorro en tiempo y costos como es el
mantenimiento y mano de obra, aumento
de la vida útil de la maquinaria,
producciones más eficientes y óptimas.
Por otro lado, el SCADA no se
queda atrás ya que al ser un software se
adapta fácilmente a la situación en la que
se encuentre la organización, facilitando
el intercambio de información, su método
de operación a largas distancias y su
sencillo lenguaje de ejecución por
cualquier usuario capacitado; por lo que
tardara mucho tiempo para que este
tenga que ser reemplazado por otro que
supere sus funciones.
Al combinar estos dos para el
mejoramiento de los resultados al
momento de aplicar el agua con los
fertilizantes, se evidenciaron grandes
cambios como: menor tiempo
supervisando los cultivos, mano de obra
y despilfarros dando como resultado
productos de calidad.
IV. CONCLUSION
El SCADA funciono como se
esperaba en el control del prototipo del
sistema de fertirrigación gracias a su
fácil proceso de manejo, lo que genera
mayor entendimiento por parte del
operador para la realizar su respectiva
tarea. También garantiza que el
sistema funcione sin problemas y si
llega a ocurrir alguno, este dejara
visualizarlo y buscara la solución a
través de él antes de que llegue
directamente a la planta. Aun así, el
proyecto debe actualizarse para
alcanzar un mejor resultado y también
proporcionar una GUI más interactiva
[10].
Se espera en un futuro cercano,
realizar la mejora propuesta de hacer
uso de dispositivos analógicos para
producir datos de alta precisión,
causando que el usuario pueda ver
datos reales en un monitor, con la
configuración de medición específica
IGSS SCADA. Además de ejecutar el
 software a través de Internet con la
ayuda del Display Computer (IDC)
plus y que este se pueda monitorear
desde un control remoto.
V. REFERENCIAS
[1] Sánchez, J. (28 de febrero de 2000).
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[3] D. Bailey and E. Wright, Practical
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[5] Electronic-Circuits-Diagrams.com.
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[6] Tomsic, J. L. (2011). Dictionary of
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3.
[7] Córdoba, U. N. (s.f.). Controlador
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[8] Omron Corporation. (2001) SYSMAC
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http://www.omronkft.hu/nostree/pdfs/plc/
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[9] B. Rooholahi and P.L. Reddy,
“Concept and application of PID control
and implementation of continuous PID
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Sci. Technol., vol. 8, pp. 1-9, Dec. 2015.
[10] N. Kumaresan, “GUI based
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comparison of certain DAQ systems
using arm processors with wireless
protocols,” Ph.D thesis, Anna University,
Chennai, India, Mar. 2015.