INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 1
TIPOS DE SIMULADORES ............................................................................................................................... 2
Simulación Analógica..................................................................................................................... 2
Simulación Numérica..................................................................................................................... 2
Simulación Analógica Digital ......................................................................................................... 3
Simuladores híbridos: .................................................................................................................... 4
Simuladores Específicos ................................................................................................................ 4
TIPOS DE SIMULADORES PARA INGENIERÍA QUÍMICA .................................................................................. 5
PRO II ......................................................................................................................................................... 5
FORTRAN ................................................................................................................................................... 6
MATLAB ..................................................................................................................................................... 6
SIMULINK ................................................................................................................................................... 7
ASPEN PLUS .............................................................................................................................................. 7
HYSYS ......................................................................................................................................................... 9
CHEMCAD ................................................................................................................................................ 10
CHEMSEP ................................................................................................................................................. 10
ARENA...................................................................................................................................................... 11
ETAPAS PARA EL DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN DE UN PROCESO QUÍMICO ........................................ 11
CONCLUSIÓN ............................................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................. 16
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INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la modelización y la simulación es una actividad indispensable cuando nos
enfrentamos con el análisis y diseño de sistemas multi disciplinares de cierta complejidad.
El objetivo es ayudar o dar el soporte necesario al diseñador durante el proceso de diseño, análisis
y diagnosis de sistemas ingenieriles. El software debe complementar el talento del diseñador para
que éste pueda modelar y simular de forma lo más eficientemente posible.
El software hace posible establecer una valoración final antes de que los sistemas sean
construidos, y pueden aliviar la necesidad de experimentos caros y dar soporte a todas las etapas
de un proyecto desde el diseño conceptual, pasando por el montaje hasta llegar a su
funcionamiento.
Existen una gran variedad de simuladores de procesos comerciales, algunos de las cuales son
poderosas herramientas de cálculo en procesos industriales, con enormes bases de datos y un
fuerte respaldo de bibliotecas de cálculo de equipos y bibliotecas de modelos para cálculos
termodinámicos, que le dan al simulador la ventaja de una gran versatilidad.
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TIPOS DE SIMULADORES
Simulación Analógica
Los primeros simuladores fueron analógicos. La idea es modelar un sistema en términos de
ecuaciones diferenciales ordinarias y después hacer un dispositivo físico que obedezca a las
ecuaciones. El sistema físico se inicializa con valores iniciales apropiados y su desarrollo en un
cierto plazo que simula la ecuación diferencial.
La simulación analógica no puede tratar con ecuaciones diferenciales algebraicas (EDAs), sólo con
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs), lo cual no es muy grave, según Broenink J. F (1999),
las EDAs se dan cuando se simplifica demasiado el modelo
Simulación Numérica
La solución numérica de una ecuación diferencial es un esencial ingrediente de la simulación
numérica.
Hay varias maneras de encontrar soluciones de aproximación numérica para las ecuaciones
diferenciales. Los métodos son basados en la idea de reemplazar las ecuaciones diferenciales por
una ecuación de diferencia. El método de Euler es basado en aproximación de la derivativa por
una diferencia de primer orden. Hay técnicas más eficientes tales como Runge-Kutta y métodos
de múltiples pasos. Estos métodos fueron muy conocidos cuando emergieron los simuladores
digitales en el año de 1960. El campo de las matemáticas numéricas experimentó un renacimiento
debido al impacto de las computadoras digitales.
La integración numérica de ODEs y DAEs son campos muy activos de la investigación que
continúan teniendo impacto fuerte en el modelado y simulación, considera Hairer y Wanner
(1991). Entre el desarrollo interesante está el algoritmo mejorado, una estructuración mejor del
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código en donde se separan los algoritmos y el error de control. Los algoritmos para ecuaciones
algebraicas todavía no están muy desarrollados como los algoritmos para ecuaciones
diferenciales ordinarias.
En este medio se desarrolló CSSL estándar [Strauss (ed) (1967)], fue un mayor hito, puesto que
unificó los conceptos y estructuras de lenguaje de los programas disponibles de simulación. ACSL
de Mitchell y Gauthier (1967), se basa en CSSL pero con ciertas modificaciones y mejoras.
Entre las aplicaciones de este tipo están VisSim [Darnell y Kolk (1990)]. Mitchell y Gauthier
introdujeron el modelador gráfico ACSL en 1993 o SIMULINK.
SIMULINK (originalmente llamado SIMULAB) que se integra con MATLAB, apareció en 1991 [Grace
(1991)]. Es especialmente diseñado para trabajar con diagramas de bloques usando MATLAB para
el análisis dinámico del sistema. Los diagramas de bloques de SIMULINK pueden ser definidos
como ecuación de estado.
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A continuación, se puede utilizar las funciones MATLAB para resolver numéricamente o
procesarlas de diferentes maneras. De esta forma, es posible obtener la función de transferencia,
el diagrama de Bode, margen de ganancia, etc. Este programa es muy útil en el campo de control
automático.
Simuladores híbridos:
Este tipo de simulador está basado en una estrategia híbrida. En efecto es posible plantear el
desarrollo de simuladores combinando la estrategia modular y la orientada a ecuaciones. Para
ello se selecciona un grupo de variables sobre las cuales se procederá según la filosofía global
resolviéndolas simultáneamente, mientras que para el resto se mantiene la filosofía modular,
tratando de encontrar una secuencia a cíclica que provea por su cálculo los valores de las variables
a resolverse simultáneamente.
Esta filosofía trabaja con las variables tratadas simultáneamente y con las variables tratadas
secuencialmente.
Son de gran aporte para el desarrollo de nuevas plantas y equipos, así como también tienen gran
utilidad en el área ambiental, alimentos y polímeros.
Simuladores Específicos
Es posible diseñar el entorno del modelo, que son muy fáciles de usar, limitando el dominio del
modelo. Inicialmente, estos programas solo abarcaban una rama de la ingeniería. Algunas
herramientas de este tipo son: el sistema SPICE, el cual fue desarrollado para el modelo analógico
de un circuito eléctrico, y DADS, desarrollado en la universidad de Iowa (1984), para la simulación
de sistemas mecánicos. Un gran número de herramientas de este tipo ha sido desarrollado en
varias ramas de la ingeniería.
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1. HYVOS: accionamientos que conciernen al actuador lineal controlado por una válvula.
2. HYDRA: accionamientos que conciernen al actuador rotativo controlado por una válvula
3. HYSTA: accionamientos hidrostáticos
4. HYSEK: accionamientos con regulación secundaria
La ventaja del programa Hysis, según Murrenhoff (1998) es su notable facilidad de empleo
siempre que el modelo desarrollado se pueda clasificar dentro de uno de los cuatros
subprogramas.
PRO II
PRO II: El software de simulación de PROO/II® es un simulador
en estado estacionario que permite el diseño de procesos y el
análisis operacional mejorados. Se diseña para realizar balance
de masa y los cálculos rigurosos del balance energético para
una amplia gama de procesos químicos. En especial en
productos químico, petróleo, gas natural, a los sólidos que
procesan y a las industrias del polímero permitiendo la solución más comprensiva de la
simulación.
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Usos químicos: síntesis de amoníaco, destilación isotrópica, biocarburantes, cristalización,
deshidratación, electrólitos, inorgánicos, extracción líquida, destilación de fenol, manejo
de alimentos sólidos.
Usos de polímero: polimerización de radical libre, polimerización de crecimiento de paso,
copolímeros
Usos farmacéuticos: destilación de hornada y reacción.
FORTRAN
Este lenguaje de estilo procedural fue el primero de alto nivel,
desarrollado por IBM en 1957 para el equipo IBM 704. Está
fuertemente orientado al cálculo y por ende es uno de los de mayor
eficiencia en la ejecución.
FORTRAN IV
FORTRAN 80
FORTRAN 77
FORTRAN 90
Fortran ha sido ampliamente adoptado por la comunidad científica para escribir aplicaciones de
cálculos intensivos. La inclusión en el lenguaje de la aritmética de números complejos amplio la
gama de aplicaciones para las cuales el lenguaje se adopta especialmente; muchas técnicas de
compilación de lenguajes se han implementado para mejorar la calidad del código generado por
los compiladores de Fortran.
MATLAB
Es una herramienta informática que surgió para realizar
cálculos matemáticos, especialmente operaciones con
matrices. El usuario de MATLAB suele ser una persona
que necesita algo más que una calculadora pero que no
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quiere “mancharse las manos” con un lenguaje de programación. Por eso el entorno de trabajo
es sencillo de manejar, casi tan fácil como una calculadora. Además de realizar cálculos, esta
herramienta permite crear gráficos de muchos tipos y presenta grandes ventajas a la hora de
trabajar con números complejos, con matrices, con polinomios, con funciones trigonométricas,
logaritmos, etc.
Con los años la herramienta ha sido modificada pasando por varias versiones. En cada versión se
han incorporado otras funciones distintas y hoy en día proporciona funciones para gran cantidad
de aplicaciones ingenieriles: simulación de sistemas dinámicos, visión artificial, análisis
estadístico, análisis y diseño de controladores automáticos, etc.
SIMULINK
Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de
Matlab y es una herramienta muy útil para modelar, simular
y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales. Permite
al usuario realizar sus estudios tanto en el dominio del
tiempo como el de Laplace, expresar las funciones de transferencia en las diferentes formas
incluyendo la del espacio de los estados y otras opciones. En una interfaz gráfica (GUI) como la
que se observa en la Figura 10.1, el usuario construye un diagrama de bloques que desarrollan
procedimientos que realizan las operaciones matemáticas requeridas para la solución de un
modelo.
Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y presionar el icono
“Simulink” o también mediante la digitación de dicha palabra clave con letras minúsculas en el
editor de comandos. Con lo anterior se despliega, solamente, la ventana de título “Simulink
Library Browser”.
ASPEN PLUS
Características Generales:
ASPEN: Sistema avanzado para procesos de Ingenieria.
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Algoritmo de Calculo:
-método secuencial modular (Aspen Plus 10.2)
-método orientado a ecuaciones (Aspen Plus 2004)
- método orientado a ecuaciones (Aspen Plus 2006)
Propiedades termofisicas:
Herramientas:
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HYSYS
Características generales
Desarrollado por: Aspen Technology, Inc.
Integrado:
Interactivo:
Abierto y Extensible:
CHEMCAD
Características Generales:
Desarrollado por: Chemstations Inc.
CHEMSEP
ChemSep es un software para la simulación de procesos de
destilación, absorción y extracción.
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ARENA
Arena es una aplicación (Creada por Rockwell Software) del
sistema operativo Windows de Microsoft (totalmente
compatible con otro software de Windows) que permite la
realización de modelos de simulación con un elevado nivel de
detalle, tanto conceptualmente como con el uso de animaciones.
Los elementos básicos para los modelos de Arena se llaman módulos. Estos son el diagrama de
flujo y los objetos de datos que definen el proceso que se va a simular y se eligen de las plantillas
de la barra de proyectos. Vienen en dos formas básicas: Diagrama de Flujo y datos.
Los módulos de diagrama de flujo describen procesos dinámicos del modelo. Se pueden
interpretar como nodos o lugares a través de los cuales fluyen las entidades o en donde se
originan o dejan el modelo. Para el panel del proceso básico, los módulos de diagrama de flujo
disponibles son Create, Dispose, Process, Decide, Batch, Separate, Assign y Record.
En este paso debe quedar perfectamente establecido el objeto de la simulación. El alcance del
problema a solucionar puede ser obvio en su análisis, pero identificarlo en las primeras etapas de
un proyecto de simulación no es a menudo tan fácil. Habrá entonces que escoger algo que hará
la diferencia en términos de ganar nuevas percepciones o de ofrecer mejoras importantes en el
fondo del problema.
Comienza con el desarrollo de un modelo simple que captura los aspectos relevantes del sistema
real, en los que éstos dependen de la formulación del problema. El arte de modelar consiste en
la habilidad para analizar un problema, resumir sus características esenciales, seleccionar y
modificar las suposiciones básicas que caracterizan al sistema, y luego enriquecer y elaborar el
modelo hasta obtener una aproximación útil.
Se encontrará que los resultados de la simulación serán más sensitivas para ciertas variables que
otras. Habrá de intentar ajustar algunos de los parámetros desconocidos y considerar la
importancia que representan para el proceso. Este paso se denomina: Análisis sensorial.
Al diseñar un nuevo proceso o modificar uno existente es posible además recolectar los mejores
datos disponibles para las variables sensoriales, o diseñar un proceso para acomodar las posibles
variaciones en los datos.
Si los compuestos son importantes y los datos no están disponibles, pueden ser estimadas
directamente las propiedades físicas necesarias haciendo uso de correlaciones teóricas o
empíricas, ecuaciones de estado, modelos experimentales, modelos de actividad, etc.
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e) Seleccionar el paquete de modelamiento
Los simuladores de procesos en estado estacionario presentan una fácil incorporación de los
puntos básicos de las operaciones unitarias, así como también reactores químicos. Además
contienen paquetes termodinámicos capaces de representar un amplio rango de sistemas de
procesamiento.
Las opciones para uso general de simuladores de procesos dinámicos son más limitados, debido
a las siguientes razones:
- Es difícil diseñar e implementar simuladores dinámicos para uso general debido a variables
específicas para cada equipo.
g) Experimentación
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En esta etapa se realizan las simulaciones de acuerdo al diseño previo. Los resultados obtenidos
son debidamente recolectados y procesados.
h) Interpretación
Se analiza la sensibilidad que tiene el modelo con respecto a los parámetros que tienen asociados
la mayor incertidumbre. El modelo será sensible a determinados parámetros si para pequeños
cambios en los valores de los mismos las respuestas varían notablemente. Si es así, se deberán
recolectar datos adicionales para refinar la estimación de parámetros críticos.
i) Implementación
El manejo de los simuladores desarrollados debe ser lo más amigablemente posible, que permita
una implementación para un uso adecuado, un aprendizaje y reconocimiento de las señales de
error cuando las cosas no andan bien, ya que se corre el peligro debido al desconocimiento de las
limitaciones y alcances del simulador utilizado evitando sobrepasar los límites para los cuales ha
sido diseñado. Para los paquetes comerciales el entrenamiento de implementación es impartido
mediante un curso desarrollado por la compañía que lo ha vendido, acompañado por un manual
de usuario, tutoriales, soporte técnico y actualizaciones de algunas aplicaciones.
j) Documentación
Para la simulación de procesos existe una clasificación de distintas técnicas acorde a ciertos
criterios generales y particularidades el sistema en estudio, las cuales se presentan en el siguiente
apartado.
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CONCLUSIÓN
El desarrollo de la simulación de procesos es un aspecto de gran importancia en muchas
industrias, empresas e instituciones que buscan resolver de manera adecuada las problemáticas
de sus determinados procesos, ya que al poder detectar problemas, predecir efectos de diversos
cambios, optimizar muchas índoles en el proceso en general, analizar de manera detallada los
procesos actuales y posibles nuevos procesos, y entre otras muchas tareas, pues está pone en la
vanguardia a las industrias para que estas sean más eficientes y cumplan con las necesidades del
cliente cumpliendo con los parámetros de calidad determinados.
Se debe de tomar en cuenta que los simuladores son de vital importancia porque son
herramientas que ayudan a los ingenieros para estar en un análisis detallado y efectuar su trabajo
de manera más eficiente, facilitando su trabajo, lo realiza más rápido, además de facilitar el
análisis por medio de las computadoras, teniendo un chequeo constante del proceso de una
manera automatizada que es importante para el ahorro de esfuerzos por parte del personal.
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BIBLIOGRAFIA
MARTÍNEZ, V. H.; ALONSO, P. A., et al. Simulación de procesos en Ingeniería Química.
Primera Edición ed. México: 2000. 187 p. ISBN 968-856-755-8.
http://www.miliarium.com/Proyectos/Nitratos/Modelos/modelos/TiposModelos.asp
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6733/09Jrr09de27.pdf?sequence=9
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