1.

- REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE CARGA PARA MICROCENTRALES

HIDROELÉCTRICAS
En el desarrollo de microcentrales hidroeléctricas son parámetros de singular
importancia los costos de diseño, instalación y puesta en funcionamiento, estos costos
difieren de instalación a otra, pero en principio pueden clasificarse así:

 Costo de diseño
 Obra civil
 Control de flujo
 Generador protecciones
 Calidad y rentabilidad de la energía suministrada
Los costos están en proporción en inversa dependiendo de la magnitud de la planta, el
uso de equipo convencional permite ligeramente abaratar la energía producida, es
necesario entonces desarrollar tecnologías propias.

1.1.- MICROCENTRALES HIDROELÉCTRICAS Y REGULACIÓN CONVENCIONAL

El abastecimiento de energía como factor primordial de desarrollo, en mercado en el

racional aprovechamiento de los recursos naturales, constituye el recurso básico de la
implantación de micro centrales hidroeléctricas.
Como las micro centrales hidroeléctricas tienen que pasar por las mismas
consideraciones de diseño que las plantas de mayor capacidad, su costo por kilovatio de
energía desarrollado tiende a ser elevado, para que la instalación de microcentrales sea
económicamente factible se debe tener a un diseño estandarizado tanto en las obras
civiles como en el sistema turbina generador y control.
El control de la velocidad en una turbina es un problema importante y complicado; varia
con el tamaño clase de máquina y la instalación, tipo de carga eléctrica y el hecho de si
la planta está conectada a una red eléctrica; gran parte de la tecnología proviene de
unidades grandes, el costo de los reguladores es por tanto desproporcionadamente
elevado en los tamaños más pequeños ; por otra parte el control de velocidad se obtiene
normalmente mediante control de flujo, y para que exista un control adecuado es
suficiente tener suficiente inercia de rotación de las piezas rotativas., del tiempo de
respuesta del regulador ha seleccionarse cuidadosamente ya que un tiempo de cierre
rápido puede ocasionar presiones excesivas e la cañería de presión.
Se dispone de varios tipos de reguladores que varían con la capacidad de trabajo
deseado o el grado de complejidad del sistema de control, estos oscilan entre simples
dispositivos mecánicos, dispositivos mecánicas, mecanico-hidraulico y electro-
hidraulico.
1.2.- REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE CARGA

El control de velocidad del grupo turbo-generador puede efectuarse mediante control

de la energía incidente, esto es dosificar el caudal para que dicha energía guarde relación
con el la energía demandada, este proceso dinámico de control de la potencia absorbida
por el grupo incide en la complejidad de la turbina y en el mantenimiento de la
regulación electrónica de carga consistente en mantener prácticamente constante la
carga vista por el generador, de esta manera la potencia demandada es constante y
puede eliminarse el control de flujo antes misionado; es evidente que este principio
requiere de cargas auxiliares destinadas a consumir la potencia no utilizada por la
principal.
La característica total debe de tener la capacidad de consumir toda la potencia generada
debe ser de naturaleza resistiva y se divide en tres grupos: uno por fase, en cada grupo
las cargas están en la relación 1:2:4 y 4+4 con lo que se dispone de 15 pasos de
regulación. Y se conectan a las líneas mediante triacs con disparo en cruce por cero.

1.3.- CARACTERÍSTICAS DEL MICROPROCESADOR DEL REGULADOR

ELECTRÓNICO DE CARGA

La elección del microprocesador como dispositivo central de control significa que el

hardware a diseñarse satisfactoriamente tanto las especificaciones del equipo como los
requerimientos de la arquitectura propia del microprocesador; una elección adecuada
conlleva la simplificación circuital mediante la utilización de elementos del dispositivo
de control de la funcionalidad del sistema.

1.4.- ARQUITECTURA DEL MICROPROCESADOR 8748

Sobre la base de los datos específicos por el fabricante se puede establecer que este
microprocesador tiene la configuración que se ilustra en la siguiente figura.
Cada uno de los siguientes internos de este dispositivo tiene las siguientes
características:

1.4.1.- PSW
Es el registro de 8 bits que contiene información relativa a la operación del
microprocesador y el stack; como se puede ver en la figura 2.

Fig 1.2
El registro PSW almacena por tanto el carry (c), el cari auxiliar(AC), FO que es una
banda y RBS que indica el banco de registros de trabajo con el que se desea
operar.
Durante llamadas a interrupciones o subrutinas los 4 bits superiores de PSW se
guardan en el stack.
Los tres bits menos significativos contienen el puntero de stack, que es un
contador independiente que apunta a localidades específicas de RAM.

1.4.2.- STACK
Corresponde a memoria RAM que en este caso se encuentra incluida en el
microprocesador, se ubica desde la localidad 8 hasta la 23 como se indica en la
figura 1.3

Fig 1.3

1.4.3.- CONTADOR DE PROGRAMA

Es un registro de 12 bits; el bit 11 es controlado por software

 Fig 1.4
Por tanto se puede dirección hasta 4K de memoria; cuando se sobrepasa el 1K
de memoria interna, automáticamente en caso de estar habilitada se direcciona
la memoria externa.

1.4.4.- MEMORIA RAM

Tiene 8 registros de trabajo por cada banco (RBO y RB1) seleccionado, el

direccionamiento a las restantes localidades es indirecto mediante los registros
R0 y 1R.
A continuación y mediante la figura 1.5 se representa un mapa general de la
memoria RAM.

Fig 1.5
 1.4.5.- LÓGICA Y TIEMPO DE CONTROL

Con referencia a la figura 1.1 tenemos que las funciones desempeñadas por este
bloque son las siguientes: recepta señales externas destinadas a controlar el
sistema; permite la comunicación del microprocesador con memoria externa y
genera las señales de reloj para uso interno.
Se señala que ALE; se describe a continuación mediante la figura 1.5.

Fig 1.5

1.5.- DESCRIPCIÓN DE LAS LÍNEAS DE ENTRADA / SALIDA

1.5.1.- RESET:

Se activa en OL, con lo cual se inicializa el microprocesador cumpliendo las

siguientes funciones:

 El contador de programa asume el valor de 00.

 El puntero del stack toma el valor 00.
 Selecciona el banco 0 de registros de trabajo.
 Bus en tres estados (excepto si EA=1).
 Puertos 1 y 2 como entradas.
 Interrupciones externa y de timer/counter deshabilitadas
 Detiene el registro del temporizador.
 La banderas son llevadas a cero; TF=0, F0=0, F1=0.
 La salida de reloj a T0 se deshabilita; queda como entrada.
1.5.2.- INTERRUPCIÓN

Cuando esta habilitada causa un slato a la localidad 003 de la memoria EPROM;

el contador de programa y los cuatro birt superiores de la PSW se guardan en el
stack.

1.5.3.-TEST 0 (T0)

Puede funcionar como entrada, su estado se detecta mediante las instrucciones

JTO, JNTO; y como salida de reloj de habilita mediante ENTO.

1.5.4.- TEST 1 (T1)

Como entrada se detecta mediante JT1, JNT1, su otra función es como entrada
de reloj para el contador de eventos.

1.5.5.- ALE

Se nos usa conjuntamente con PSEN al utilizar memoria externa.

1.5.6.- BUS P1, P2

Son tres puertos cada uno de 8 bits, P1 y P2 son quasibidireccionales, es decir de

las 8 líneas unas pueden ser entradas u otra salidas permanentes. El bus es
direccional de salida permanente.
El microprocesador posee además las siguientes señales de control:

1.5.6.1.- SINGLE STEP (SS)

Conjuntamente con ALE permite al microprocesador realizar una
instrucción por vez.

1.5.6.2.- EXTERNAL ACCESS (EA)

Cuando EA=1L el microprocesador toma las instrucciones de memoria
externa.

1.5.6.3.- WRITE STROBE(WR)

Permite la escritura de datos en memorias externas.
 1.5.6.4.- READ STROBE (RD)
Permite la lectura de datos en memorias externas o periféricos.

1.5.6.5.- PROGRAM STORE ENABLE (PSEN)

Se utiliza para traer instrucciones a la CPU desde memoria externa.

1.5.6.7.- OUTPUT STROBE (PROG)

Utilizado para ampliación de línea de entrada/salida.

1.6 SET DE INSTRUCCIONES

Las instrucciones del microprocesador 8748 permiten realizar los siguientes 10
tipos de operaciones:

1.6.1 CONTROL
De interrupciones, selección de bancos de trabajo, y salida de reloj
interno.

1.6.2 MANEJO DE DATOS

Hacia y desde el acumulador, registros y memoria.

1.6.3.- TIMER/COUNTER
Permiten el manejo del registro de 8 bits y posibilitan utilizarlo como
contador o temporizador.

1.6.4.- ACUMULADOR
Operaciones aritméticas, lógicas, rotaciones, relaciones con los registro y
memorias.

1.6.5.- SALTOS
Incondicionales a través de toda la memoria y condicionales dentro de la
página en cuestión, supeditados tanto a condiciones internas como
externas mediante T0, T1, INT.

1.6.6.- ENTRADA/SALIDA
Manejo de los puertos y operaciones lógicas con estos.
 Los restantes cuatro tipos de operaciones están relacionados con:

 Registro
 Subrutinas
 Banderas
 Operaciones varias

2.- REGULADOR MECÁNICO O MANUAL

Consiste en abrir o cerrar una válvula de forma manual, para dejar pasar más o menos
flujo de agua a la turbina.
Con la regulación manual es muy difícil garantizar que la frecuencia y el voltaje se
mantengan constantes, pues estos parámetros dependen de la rotación de la turbina, y
ésta varía con la demanda eléctrica; es decir, si la demanda aumenta, la turbina
disminuye su velocidad de rotación, y viceversa.
La rotación de la turbina es muy variable, pues sólo es constante cuando la carga
eléctrica de los consumidores es igual a la potencia real que está entregando la turbina,
según un caudal y una altura de agua concretos; pero la carga de los consumidores es
muy variable, ya que constantemente se están apagando y encendiendo equipos
consumidores, por lo que, para que el equilibrio entre la demanda y la potencia sean
iguales, el operador tendría que estar abriendo y cerrando la válvula de entrada de agua
a la turbina cada vez que se apague o encienda un consumidor.
Esa forma de operar las mi-ni y microcentrales hidr0eléc-tricas, sólo se aplica cuando los
parámetros de frecuencia y voltaje no son importantes para los consumidores, o cuando
no se dispone de otro tipo de regulador.
Ventajas: Es el más sencillo y barato, controla el flujo de agua a la turbina, y su
mantenimiento es simple.
Desventajas: Requiere de un operador permanentemente, y no garantiza, de forma
eficaz, mantener constante la frecuencia y el voltaje.

3.-REGULADOR HIDRÁULICO
Es un equipo que tiene incorporado un regulador de watt conectado mecánicamente al
eje de la turbina, de manera que sus revoluciones varían con las de la turbina. Su función
es abrir o cerrar la válvula de entrada de aceite a un pistón hidráulico, el cual está
acoplado mecánicamente a la válvula que controla el flujo de agua que entra a la turbina.

De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la demanda, aumentan o disminuyen
las revoluciones de la turbina, y con ellas, las del regulador de watt. Esta variación del
regulador provoca que se abra o se cierre la válvula que da paso al aceite que va al pistón
controlador de la cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se logra de nuevo
el equilibrio entre la potencia de la turbina y la potencia demandada (Fig. 1)

Fig 1
Este tipo de regulador es el más universal, y su aplicación se puede adaptar a todo tipo
de central hidroeléctrica, siendo su uso más generalizado en las grandes centrales
hidroeléctricas.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina, mantiene con pequeñas
oscilaciones la frecuencia y el voltaje, y trabaja de forma automática.
Desventajas: Es costoso, su respuesta ante las variaciones de frecuencia y voltaje son
lentas, y requiere personal calificado para su mantenimiento.

4.- REGULADOR ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO

Es un regulador electrónico acoplado eléctricamente con un motor que gira en los dos
sentidos. Este motor está acoplado mecánicamente a la válvula que controla la entrada
de agua a la turbina; es decir, cuando aumenta la frecuencia, el regulador electrónico
envía una señal al motor para que gire la válvula de entrada, y disminuya el caudal de
agua que entra a la turbina; y cuando disminuye la frecuencia, envía una señal al motor
para que abra la válvula. De esta forma se controla la velocidad de rotación de la turbina,
y con ello, la frecuencia y el voltaje (fig. 2).
 Fig. 2. Esquema de un regulador eléctrico-electrónico.
1. Conversor de frecuencia en voltaje. 2. Circuito comparador.
3. Valor de referencia. 4. Motor eléctrico. 5. Válvula de entrada de agua.

Con este tipo de regulación, debido a la inercia del sistema, no se logra mantener
constante la frecuencia, existiendo siempre pequeñas oscilaciones de la misma,
alrededor de la frecuencia de trabajo (60 Hz).
Ventaja: Controla el flujo de agua que entra a la turbina.
Desventajas: Es relativamente costoso, su respuesta es lenta ante las variaciones de la
frecuencia y el voltaje, se mantienen pequeñas oscilaciones de la frecuencia y requiere
personal calificado para su mantenimiento.

5.- REGULADOR MIXTO

Este sistema de regulación está basado en el funcionamiento del regulador electrónico,
al cual se le acopla eléctricamente un motor eléctrico que gira en ambos sentidos, por
lo que el regulador mixto tiene las características del regulador electrónico y las del
eléctrico electrónico; es decir, tiene la posibilidad de controlar la demanda eléctrica y el
flujo de agua que entra a la turbina.
Su funcionamiento es totalmente automático y el ajuste de la frecuencia es instantáneo,
ya que se realiza por el regulador electrónico, y la disipación de energía es mucho menor
que en el caso del regulador electrónico.
Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energía que estaba disipando,
el motor eléctrico hace girar la válvula de entrada para que varíe el flujo de agua, y lleve
de nuevo al banco de resistencias a disipar la misma cantidad de energía que estaba
disipando antes del desequilibrio. Con este trabajo combinado se logra mantener la
frecuencia y el voltaje constantes y, además, disminuir la cantidad de agua empleada en
disipar energía.
Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene constantes la
frecuencia y el voltaje.
Fig. 4. La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas es
una de las formas más adecuadas para lograr el desarrollo local con una energética
sostenible.
Desventajas: Es caro y requiere personal calificado para su mantenimiento.
La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas, ade-más
de su ventaja económica, es una de las formas más adecuadas para lograr el desarrollo
local con una energética sana, sin contaminación y de manera independiente (Fig. 4).
Si el proyecto, la construcción y operación de la estación es correcta, la calidad de la
corriente eléctrica puede ser óptima.