11/11/2017 Testes para o controle da Fresadora Didática de Pequeno Porte | Repositório da Automação

Repositório da Automação
Descobertas do TCC que merecem ser compartilhadas com todos

Testes para o controle da Fresadora

Didática de Pequeno Porte
Publicado em 12 de dezembro de 2013 por lisianeramis

Nos últimos dois meses referentes ao andamento do projeto, os avanços feitos pelo grupo
tanto na parte física da fresadora, quanto na parte de controle foram satisfatórios.

Em relação a parte física, os eixos, mancais, rolamentos e, a mesa já estão prontos e

fixados na estrutura da fresadora. Mas, os eixos responsáveis pelo movimento vertical da
fresa e, pela fixação da fresa em si deverão ser fixados nos próximos dias conforme
demonstra a Figura 1.

Figura 1 – Visão geral da fresadora

Na parte de controle, conforme já havia sido definido anteriormente pelo grupo, foi feita a
aplicação do software GRBL no hardware arduino. Logo, após alguns testes de interpretação
de G-CODE pelo software, foram realizados junto aos motores acoplados no arduino e no
hardware de potência. A instalação e os testes foram realizados da seguinte forma:

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Primeiramente, diante ao arduino, conecta-se o mesmo no computador para poder ocorrer

a transmissão do software GRBL que será responsável pela interpretação do G-Code e enviar
para os Drivers de potência as corretas coordenadas de movimentação dos passos dos
motores.

Assim, já com o Arduino conectado, baixa-se os softwares Xloader (Instala o interpretador

de G-Code no Arduino) e o GRBL em si.

Após, executa-se o Xloader e, em seguida que ele localiza o arduino, logo é localizado o
GRBL (arquivo .HEX) no computador. Logo, por meio desse, é instalado o GRBL no Hardware
do Arduíno.

Sendo assim, diante ao arduino e, com o software corretamente instalado, já pode se

instalar também os drivers de potência (A4988) no arduino, conforme demonstra as Figuras 2-
4.

Figura 2

Figura 3

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Figura 4

Com a correta instalação dos Drivers no arduino, instala-se os motores de passo nos
drivers, juntamente com a alimentação externa dos motores conforme demonstrado na figura
anterior.

Sendo assim, diante a esses procedimentos concluídos, baixa-se o programa “Universal

GCODE Sender”. Esse, será responsável por emitir G-Codes para o arduino a fim de testar as
instalações. O programa tem a seguinte interface:

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Dados de movimentação axial foram inseridos manualmente ao programa, e os motores

se mexeram conforme o desejado. Dessa forma, o grupo obteve êxito na montagem e na
instalação referente a parte de controle. Posteriormente, quando os motores estiverem
corretamente fixados aos eixos, o programa “GRBL Controller” tomará o lugar do “Universal
GCODE Sender”, pois, ele receberá os dados de coordenadas do programa utilizado para criar
uma peça tridimensional e, automaticamente enviará eles corretamente interpretados para o
GRBL que está instalado no arduino. Enfim, completa-se a parte de controle da fresadora.

O grupo desenvolveu uma placa que será responsável pela união dos drivers de
potência ao arduino de forma organizada e, com o intuito de minimizar os erros de mau
contato. Ela está em processo de produção, sendo o seu projeto apresentado a seguir
conforme a Figura 5.

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