Aclaro que este es un ejemplo de estructura para la segunda entrega de proyecto de

investigación, el tema de Ustedes es diferente.

LA CEMENTACION EN ACEROS Y LA SUPERMADERA
Primer Autor, Segundo Autor, Tercer Autor, Cuarto Autor, Quinto Autor

Poli Politécnico Grancolombiano, Institución Universitaria

Bogotá D.C, Colombia
primer.autor@correo.dom
Segundo.autor@correo.dom
tercer.autor@correo.dom
cuarto.autor@correo.dom
quinto.autor@correo.dom

Inglaterra Heriot Watt University, en

(Postura ante la temática: algunos casos se recurre al desarrollo de
sistemas híbridos como Un Sistema de
aproximadamente 50 palabras)
Locomoción Híbrida con Capacidad de Giro
I.POSTURA CRÍTICA para un Robot Móvil [4] En este artículo se
La evolución de la producción de acero
muestra el desarrollo del sistema de
en el mundo se evidencia con el resultado
dirección de un vehículo hibrido con ruedas
de la estrategia de adquisiciones y
y patas.
funciones de poderosas empresas del
sector siderúrgico a nivel mundial.
Alrededor de esta temática la
manofactura en la industria de la madera
que reemplace el acero en el mundo sería
un nuevo desafío [1], en lo cual esto
tendría mucho que ver en las aplicaciones
de la industria.

(los siguientes párrafos se enfocan a

sustentar o a argumentar la postura)
I. ARGUMENTACIÓN
La nueva forma de tratar la madera podría
transformar un material orgánico
aparentemente "ordinario" en un recurso
súper fuerte y resistente. Ingenieros de la
Universidad de Maryland desarrollaron
un proceso que hace que la madera
tratada sea 12 veces más fuerte que la
madera natural y 10 veces más
resistentes[2],en este video se muestra la
dureza real del el nuevo material, los
investigadores lo utilizaron como pantalla
y dispararon varios proyectiles.

Algunas investigaciones,
especialmente, en Universidades han
permitido el avance en el desarrollo de
plataformas de robots enfocadas a la
desactivación de artefactos explosivos [2]
y en algunos casos robots capaces de subir
y bajar escaleras [3] en este video se
muestra el desarrollo de proforma capaz
de subir escaleras en la Universidad de
 Si bien, es importante el desarrollo
de plataformas con configuraciones
que permitan la ejecución de tareas de
diversa índole, también se puede
considerar el desarrollo de artefactos
que puedan ser instalados en los robots
AGV (vehículo guiado
automáticamente) de tal forma, que las
plataformas puedan ampliar su
capacidad de ejecución de actividades,
como es el caso del desplazamiento en
escaleras o en terrenos irregulares.

Con el desarrollo de un sistema

para los robots AGV (vehículo guiado
automáticamente) que puedan salvar
obstáculos, permitiría optimizar las
rutas en los sistemas FMC de
manufactura flexible y puedan realizar
actividades de producción, de una
manera más autónoma, así mismo, que
logre mejorar su desempeño al salvar
obstáculos, específicamente escaleras y
que pueda realizar una tarea típicas de
procesos productivos completamente.

Actualmente en la industria los

robots AGV y específicamente, la
plataforma que sostiene el brazo
robótico tipo KUKA [5] por sus
características con ruedas, solo pueden
operar en sitios planos y no están
capacitados para salvar obstáculos o
subir y bajar escaleras, esto hace que
los robots tengan un restricción fuerte,
frente a la movilidad, lo que implica
que en el manejo de materiales, las
empresas, con estas necesidades, deban
recurrir a proveerse con más equipos,
de tal forma,
 que no se detenga la continuidad del flujo
de la producción, esto evidencia
desaprovechamiento de las plataformas de
robot, AGV, elevando los costos en
automatización de los procesos de
producción.
De esta manera, el desarrollo de un
sistema electromecánico que se pueda
acoplar, en este caso, a plataformas AGV,
al poder subir y bajar escaleras y en
consecuencia mejorar el manejo de
materiales en los sistemas de producción
FSM.
(las últimas 100 palabras se dedican a
las conclusiones de los integrantes del
grupo)
II. CONCLUSIONES
Los desarrollos tecnológicos
posibilitan el mejoramiento de las
condiciones de desempeño en las plantas
de producción, en la medida en que se
estudien los problemas y se apliquen y
desarrollen aplicaciones que permitan
solucionar los problemas, como el caso de
la movilidad con evasión de obstáculos de
los robots móviles [2].
De acuerdo con los desarrollos de la
robótica en el campo de los robots AGV
para establecer estas aplicaciones, que
salven obstáculos y que así puedan ser
aplicados en la producción industrial
automatizada. Requiere de un análisis
detallado del problema de estudio,
buscando minimizar los errores en la
aplicación de la solución [4] .
e/article/pii/09515240, pp. Pages 97-
104. , May 1992, .
[2] C. S. B. D. P. C. F. A. H. A. M. M. O. C.
C. H. a. D. M. Santacruz Carlos,
«AMARANTA: MODULAR PLATFORM
FOR A MINE HUNTING ROBOT,» de
IEEE Colombian Workshop on
Robotics and Automation, Roma,
2008.
[3] D. E. Blanco, «Manfred : robot
antropomórfico de servicio fiable y
seguro para operar en entornos
humanos,» de Congreso
Iberoamericano de Ingeniería
Mecánica, Madid, 2005.
[4] G. A. C. M. OTTAVIANO Erika, «Un
Sistema De Locomoción Híbrida Con
Capacidad De Giro varias
Universidades en el LARM (Laboratory
of Robotics and Mechatronics),» de
8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE
INGENIERIA MECANICA, Cusco, 2017.
[5] J. Hernandez, «Using Robots in
Hazardous Environments: Landmine
Detection, De-Mining and Other
Applications,» de Robotics, Puebla,
Thomsons, 2017, pp. 123- 525.

REFERENCIAS

[1] R. L. R. Lee, «echnical and financial

considerations of AGV use within
multi-product and batch manufacture
Computer Integrated Manufacturing
Systems,» Industry and Robotic, Vols.
%1 de %2T, Volume 5, Issue 2, , nº
http://www.sciencedirect.com/scienc