UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS – DEP.

DE ENGENHARIA MECÂNICA

SEM0501 – Dinâmica Aplicada às Máquinas Prova I – 8 de outubro de 2014

Nome:_____________________________________________________No.USP_________________

1) (2,5 pontos) A partícula P viaja com uma velocidade constante de 0.3m/s.

Determine a sua aceleração vetorialmente em termos dos versores i e j no instante
x=0.2m. Dados: k=0.02 m², y=k/x (curva)
2) (2,5 pontos) Determine a velocidade angular e a aceleração angular do barra
AC. B é fixo no disco e escorrega sem atrito pela fenda na barra AC. Dados:
ω=6rad/s, α=10rad/s², l=0.75m, θ=Ø=30°,r=0.3m.
3) (2.5 pontos) O disco rola sem deslizar tal que a sua velocidade angular é ω e
a sua aceleração angular é α no instante mostrado. A barra AB está conectada
nesse disco através do pino A. Assuma que o ponto A fica na periferia do disco e
que r seja o raio do disco.
(a) (0.5 ponto) Esboce a velocidade angular da barra AB, ωAB, conforme o disco
vai rolando. Essa velocidade é nula em algum instante (ωAB=0)?
(b) (0.5 ponto) No instante mostrado, qual é a aceleração do ponto C (aC)?
(c) (0.5 ponto) No instante mostrado, qual é a aceleração do ponto A (aA)?
(d) (1.0 ponto) No instante mostrado, qual é a aceleração angular da barra AB
(αAB) e a aceleração do ponto B (aB)?
2) (2,5 pontos) Um cilindro liso C de tamanho desprezível (ponto material) é
erguido do ponto A até o ponto B através de uma rampa circular lisa por uma barra
que tem movimento angular. Se a barra mantém uma velocidade angular constante de
0.5 rad/s e b=0.6m, responda:

(a) (0,5 pontos) Faça um esquema mostrando as direções r e θ

(b) (0,5 pontos) Encontre uma relação entre r e θ (r=f(θ))
(c) (1 ponto) Calcule os valores de r, 𝑟̇ e 𝑟̈
(d) (1 ponto) Calcule as acelerações nas direções r e θ.