UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA
________________________________________________________________________________________________________

EXPERIENCIA N° __________Grupo N°_____ __Fecha de la Exp_________________ Fecha de Entrega _________________

NOMBRE ASIGNATURA_________________________________________________________CODIGO___________
CARRERA__________ ____________________________________Modalidad (Diurna o Vespertina)___________________________
NOMBRE DEL ALUMNO___________________________________________________________________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepción

Nota de Interrogación ________________ Nombre del Profesor ________________________________________

Nota de Participación ________________
Nota de Informe ____________________
_________________________________
Nota Final __________________ ______ ________________ Firma del Profesor
SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X
________ Presentación ________ Cálculos, resultados, gráficos
________ Características Técnicas ________ Discusión, conclusiones
________ Descripción del Método seguido _______ Apéndice
OBSERVACIONES
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Tabla de contenido

Resumen ........................................................................................................................................................ 3
Introducción .................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Objetivos ......................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Presentación de Datos .................................................................................................................................. 7
Presentación de Resultados : ....................................................................................................................... 8
Análisis ......................................................................................................................................................... 10
Conclusión ....................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Criticas ............................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
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Laboratorio C546
MEDICIÓN CON
SISTEMAS DIGITALES

Nombre: Ivan Fernandez Gracia

Profesor: Nicolas Hernandez
Laboratorio:5
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Introducción
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o
regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de producción industriales para controlar equipos o máquinas. Uno de los instrumentos mas
usados hoy en dia los estudiantes para crear sistemas de control es el Arduino.

Arduino es un hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas de
desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que
integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus componentes de
hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto que permite libertad de
acceso a ellos
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Objetivos Principales:

 Que el estudiante analice la acción funcional de los transductores digitales y de los

conversores de análogo a digital, (ADC) para luego ser tratados digitalmente en los
microprocesadores (programación), consiguiendo así la medición desplegada en una
pantalla (visor), y/o ser almacenada para un posterior análisis.
 Que el alumno comprenda el principio de funcionamiento de los motores eléctricos
corriente continua, e interprete adecuadamente la relación entre las variables eléctricas y
mecánicas vinculadas al motor y a la carga aplicada al eje del mismo.
 Que el alumno se familiarice con los sistemas de medición de velocidad angular,
(tacómetros digitales), y la respectiva función dentro de un sistema controlador de
velocidad, así como con la medición de voltaje entregado por un multitester.
 Obtener, mediante la medición de velocidad angular y el voltaje entregado por el
tacogenerador (medición con multitester), los datos necesarios para determinar la
constante del comportamiento del tacogenerador (Ktg).
 Familiarizar al estudiante con el uso y significado de los bits como unidad mínima de
almacenamiento de información digital.
 Comprender el cálculo de Número de cuentas y de la Resolución de los sistemas binarios.
 Familiarizar al estudiante con el conversor análogo digital utilizado para la experiencia
(Arduino UNO), su uso, sus componentes y su interfaz de programación, así como con la
entrega de datos digitales y numero de cuentas.
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Instrumentos y Equipos
Taco generador:
Consiste básicamente en un subsistema de dos motores acoplados mecánicamente, esto con un motor de
iguales características al controlado ,el cual fue acoplado a su eje mecánicamente comportándose
como un generador, entregando a su salida un voltaje promedio D.C. proporcional a la velocidad desarrollada en el
motor 1.

Arduino
Arduino es una tarjeta electrónica que integra básicamente a un microcontrolador y un conjunto
de pines de conexión de entradas y salidas que permiten, mediante un determinado programa,
interaccionar con el medio físico mediante sensores y actuadores electrónicos. De esta forma
podrás crear tus propios proyectos tecnológicos, dotarlos de sensores que detecten magnitudes
físicas como luz, calor, fuerza, etc… y en base a esa información, escribiendo un programa,
activar otros dispositivos (actuadores) como pequeñas bombillas, ledes, servomotores, pequeños
motores DC, relés, etc.
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Fuente de poder:
En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de poderes el dispositivo que convierte la
corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos
circuitos del aparato electrónico al que se conecta

Tacometro:
Instrumento para medir la velocidad de rotación de un mecanismo de la máquina al que va
acoplado; generalmente, indica la velocidad en revoluciones por minuto.
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Presentación y Análisis de Resultados

Primero procedemos a montar el siguiente circuito:

El arduino usado en la experiencia de laboratorio es de 10 bits , con un rango de Voltaje de

seguridad entre 0 V- 5 V , si el arduino se pasa de los 5 Volts se quemara.

Procedemos a ir variando el voltaje de la fuente de poder, para variar el voltaje del taco generador
de 0V A 5 V en intervalos de 0,8V , tomando asi 6 muestras de datos (En intervalos)

Con el circuito montado y los datos recolectados, se procede a realizar una tabla en la que se
apunta el voltaje del taco generador v/s las RPM, ya que:

𝑉𝑇𝐺 = 𝐾 ∗ 𝑅𝑃𝑀

Luego se realiza un ajuste lineal para obtener la constante K.

Despues procedemos a hacer lo mismo para Cuentas vs Vtg y Cuentas vs RPM
Voltaje Fuente Voltage Taco Cuentas
(Volt) RPM Generador (V) Arduino #
2,1 2,3 247 249 0,76 0,78 154 237
3,4 3,6 539 543 1,68 1,69 306 548
4,6 4,9 828 833 2,55 2,58 514 662
5,8 6,1 1079 1082 3,36 3,38 679 855
6,9 7,1 1328 1333 4,21 4,24 812 955
8,1 8,3 1631 1637 5,02 5,03 1023 1023
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Luego de procesar los datos obtenidos en la experiencia del taco generador se obtiene lo
siguiente:
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Vtg vs RPM:

[𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]
𝐺1 = 0,0031
[𝑅𝑝𝑚]

Funcion Laplace:

𝐿(𝑉𝑡𝑔(𝑅𝑃𝑀))
𝑮𝟏 (𝒔) = = (𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟏 + 0,0055 𝑠1 )
𝐿(𝑅𝑃𝑀)

Cuentas vs Vtg:

[𝐶𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠]
𝐺2 = 191,65
[𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]
Funcion Laplace:

𝐿(𝐶𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠(𝑉𝑡𝑔))
𝑮𝟐 (𝒔) = = (191,65 + 83,953 𝑠 1 )
𝐿(𝑉𝑡𝑔)

𝐺2 > 𝐺1

Ecuación transferencia Cuentas vs RPM

𝑮𝟑 (𝑠) = 𝑮𝟏 (𝑠) ∗ 𝑮𝟐 (𝑠)

Esta multiplicación nos arrojaría una ecuación cuadrática

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Conclusion
Según los datos obtenidos para el tacómetro, nos damos cuenta que con los puntos representados
en la gráfica generan una recta, vale decir, que se cumple la hipótesis inicial. También nos dimos
cuenta que la ganancia 1 es mucho menor que la ganancia 2 , por lo que la relación entre Vgt –
Cuentas es mucho mas sensible que la Rpm-Vgt. Lo ultimo nos quiere decir que se necesita una
pequeña variación de voltaje Vgt para producir grandes cambios en el número de cuenta

Si asumimos ecuaciones lineales entre RPM-Vgt y Vgt-Cuentas , por la teoría de sistema de

controles la multiplicación de sus respectivas ganancias nos daría que la relación RPM-Cuentas
es cuadrática, y si hacemos una gráfica de estas variables y aproximamos los puntos a una
ecuación cuadrática nos da un mejor resultado que si lo aproximamos a una lineal. Tenemos muy
pocos puntos como para aprobar esta teoría de que la relación entre Rpm y las cuentas fuese
cuadrática.

Los datos obtenidos no son absolutos, son intervalos, con esto me refiero a que el dato capturado
es solo una referencia y no una verdad. Las mediciones están sometidas a errores, todos los
instrumentos tienen errores, ya que su construcción está realizada por maquitas que también los
presentan, por ende hay que tomarlos en cuenta al momento de realizar cálculos.

Estos son provocados por los usuarios, como por ejemplo: El usuario establece una cifra, que los
bordes del instrumento coincidan con el material, que estén paralelos, etc. Y están provocados no
por los usuarios, como por ejemplo: calidad instrumental y las características de la pieza.