Clase - 2 Estatica y Resistencia de Materiales.

Materiales y Estática
Primer Semestre 2018

Estática y Equilibrio Global
EQUILIBRIO ESTATICO
Si una estructura y sus componentes están soportados de tal
forma que, después de ocurrir una pequeña deformación, no
es posible ningún movimiento adicional, se dice que está en
equilibrio.
En estas circunstancias, las fuerzas externas están
equilibradas y las fuerzas internas, o esfuerzos contrarrestan
exactamente las cargas.
1) GRADOS DE LIBERTAD Y VINCULACION
Las estructuras en general, tienen la cualidad de ser fijas,

cualesquiera sea el sistema de fuerzas que se les aplique.
Los vínculos son elementos que suprimen grados de libertad

de un sistema y sus acciones sobre éste se llaman reacciones.
GRADOS DE LIBERTAD
Número de coordenadas independientes que definen la
posición de un sistema en movimiento. Los sistemas pueden
considerarse formados por cuerpos sólidos, cuyas posiciones
quedan determinadas por las coordenadas de una sola
partícula.
El movimiento espacial contiene 6 grados de libertad: tres de
translación y tres de giro.
El movimiento plano, sólo tres: dos de translación y uno de
giro.
La posición de la partícula P al interior de una sala de clases

(Fig.1.9) queda dada por xp, yp y zp y sus posibilidades de
movimiento son tres: cambiar de posición según x, según y, y
según z.
Figura 1.9 Grados de libertad

de una partícula
Volviendo al ejemplo de la partícula en la sala de

clases, supóngase ahora que se le impone la
restricción de mantenerse sobre la pared que contiene
a la pizarra, el plano yz en la Fig.1.9.a.
El establecimiento de un vínculo implica una pérdida
de libertad, el vínculo establece que xpº0 y la partícula
ahora sólo puede cambiar sus coordenadas yp, y zp.
Una restricción más fuerte sobre la partícula de la

Fig.1.9 es obligarla a mantenerse sobre uno de los ejes
coordenados, por ejemplo el eje y. En tal caso xp º0 y
zpº0 que corresponden a 2 restricciones, por tanto la
partícula queda con un grado de libertad
En la Fig.1.10 muestra una partícula obligada a

mantenerse sobre un riel circular, Claramente la
partícula tiene un solo grado de libertad, pues basta la
coordenada q para definir la posición que tiene en el
riel.
Figura 1.10 Grados de libertad de una partícula

¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en

el espacio? En el avión de la Fig.1.11, se indica un
sistema de ejes con origen en O que corresponden a 3
grados de libertad del aparato. Pero además, el
aparato puede rotar con respecto a los tres ejes
indicados que corresponden a 3 grados de libertad
más. En resumen, un cuerpo rígido en el espacio tiene
6 grados de libertad.
Figura 1.11 Grados de libertad de un cuerpo rígido

en el espacio
Sistemas Estáticamente Equivalentes.

Son sistemas en que la resultante de las fuerzas
son todas simultáneamente cero.
Rx = å Fxi = 0
Ry = å Pyi = 0
Rz = å Pzi = 0
Mx = å Mxi = 0
My = å Myi = 0
Mz = å Mzi = 0
Sistema de fuerzas coplanares.

Las Fuerzas actúan en un mismo plano. Si el plano
es (x,y) se tiene:
å Fxi = 0
å Fyi = 0
å Mzi = 0
Estas tres ecuaciones se pueden utilizar para
determinar tres incógnitas en cualquier sistema de
fuerzas coplanares.
2)Dispositivos de Vinculación o Apoyo
Los dispositivos, que establecen restricciones a los

desplazamientos, se denominan vínculos o simplemente apoyos. Los
tipos de apoyos son tres llamados:
• Deslizante o apoyo simple,
• Rótula, articulación o apoyo fijo, y
• Empotramiento.
Siempre que se impone una restricción a un desplazamiento
aparece una fuerza reactiva asociada al desplazamiento impedido de
manera que en cada tipo de apoyo aparecerán tantas reacciones
como desplazamientos se restrinjan.
REACCIONES EXTERNAS
Representan las acciones de apoyos en las

estructuras. En la concepción de éstas como sistema
de cuerpos libres en equilibrio, se les considera fuerzas
externas.
Apoyo Móvil, deslizante o Rótula Móvil (rm):
Este apoyo impide un desplazamiento y quita sólo un

grado de libertad a la estructura. En la Fig.1.12, el
desplazamiento impedido es el de dirección y y el
desplazamiento permitido tiene la dirección x de
deslizamiento. En este apoyo se desarrollará una
reacción Ry de dirección y . El vínculo deslizante
tampoco ofrece ninguna restricción al eventual giro
del elemento conectado a él.
Figura 1.12 Apoyo deslizante o Rótula móvil

Apoyo Fijo o Rótula Fija (rf):
La rótula o articulación en el plano impide ambos

desplazamientos de la estructura, pero deja
absolutamente libre el potencial giro con respecto a
ella. Este vínculo quita dos grados de libertad a la
estructura unida a él, y es capaz de producir dos
componentes de reacción Rx y Ry asociadas a los
desplazamientos x e y impedidos (Fig. 1.13).
Figura 1.13 Articulación o Rótula Fija

Empotramiento:
El empotramiento equivale a una fijación total del

elemento de la estructura unido a él, restringe ambos
desplazamientos del plano (x e y en la Fig. 1.14) y la
rotación θ. Quita 3 grados de libertad, apareciendo
tres componentes de reacción: Las fuerzas Rx, Ry y el
momento M asociada a los desplazamientos y giro
impedido
Figura 1.14 Empotramiento

3) CONCEPTO DE LAMINA
Engloba cualquier estructura plana que consta de un cuerpo

sólido sin movimiento entre sus partes. La idealización de
estructura plana se aplica a estructuras en las cuales el espesor
no es relevante y que están sometidos a sistemas de cargas
planas. La Fig.1.15 muestra varios ejemplos: a) placa, b) barra,
c) viga, d) pieza de celosías, e) reticulado, f) marco, g) pórtico, h)
arco. Las láminas se representan por una forma plana
cualquiera como muestra la Fig. 1.15.i
(h) (i)
Figura 1.15 Estructuras modeladas como láminas
Cuerpos planos unidos entre sí mediante articulaciones internas

no constituyen una lámina pues sus partes pueden moverse
una con respecto a la otra, girando en torno a la articulación
interna. La Fig. 1.16 muestra ejemplos de este tipo de
estructuras, las que se denominan cadenas de láminas; las
articulaciones internas se han indicado con la letra A.
REACCIONES INTERNAS
Corresponden a la doble acción de los vínculos de conexión de

los cuerpos en estructuras compuestas. Constituyen fuerzas
separadas, de sentido opuesto e iguales en magnitud y soporte.
Figura 1.16 Cadenas de láminas

4) ESTRUCTURA DE UNA LAMINA O UN CUERPO
a) Vinculación
La lámina tiene 3 grados de libertad en el plano
(horizontal xA, vertical yA y giro θ,). Por ejemplo, para
el signo de la Fig. 1.17 pueden especificarse las
coordenadas xA e yA de su vértice A, pero puede
adoptar infinitas posiciones girando con respecto al
punto A, es necesario definir el ángulo Ө que forma
con respecto a la horizontal.
Figura 1.17 Coordenadas para fijar una lámina en el plano

Para fijar la lámina en el plano se requiere restringir su libertad.

Hay tres posibilidades de inmovilizar la lámina quitándole sus 3
grados de libertad, como ilustra la Fig. 1.18:
• 3 deslizantes (una restricción de vínculo cada uno),
• una deslizante y una rótula (una y 2 restricciones
respectivamente), y
• un empotramiento (3 restricciones de vínculo).
En todos los casos aparecen 3 reacciones de apoyo. Este tipo de
vinculación se denomina isostática. La estática siempre podrá
proveer las n ecuaciones de equilibrio para calcular las n
reacciones incógnitas. Es equivalente referirse a las estructuras
isostáticas como estructuras estáticamente determinadas.
Figura 1.18 Vinculación isostática de una lámina en el plano

Es común en análisis estructural descomponer una

estructura tridimensional en un conjunto de
estructuras planas ortogonales entre sí,
estableciéndose lo que se denomina un modelo de
planos resistentes. Un buen proyecto arquitectónico
los planos resistentes deben ser claramente
reconocibles; en ellos se ubicarán los elementos
estructurales que soporten cargas verticales, sísmicas
y otras, para trasmitirlas a las fundaciones
Cuando el número de restricciones excede el número

de grados de libertad de la estructura se dice que la
estructura es hiperestática (r > n). Por ello se dice que
son estructuras estáticamente indeterminadas. Los
problemas hiperestáticos si pueden resolverse, pero
para ello hay que recurrir al análisis de las
deformaciones de la estructura. Se llama grado de
hiperestaticidad a la diferencia n-r. En la Fig. 1.19 las
láminas tienen grados de hiperestaticidad de 1, 3 y 2
respectivamente.
Figura 1.19 Ejemplos de vinculación hiperestática de una

lámina en el plano
Existe también la posibilidad de imponer un número r de

restricciones de vínculo menor que el número n de grados de
libertad del sistema. En tal caso el sistema no constituye
estructura sino se denomina mecanismo. Ello porque si r < n no
se logra fijar completamente la estructura. La Fig. 1.20 muestra
ejemplos simples de una lámina actuando como mecanismo: un
péndulo, un balancín, y un patín. Con frecuencia en los
mecanismos se pueden calcular las reacciones de vínculo
porque sobran las ecuaciones; sin embargo también se pueden
presentar situaciones absurdas o insolubles, como ocurre si al
patín de la Fig. 1.20 se le aplica una fuerza horizontal.
Figura 1.20 Ejemplos de láminas en el plano que son

mecanismos (r=2, n=3)
GRADOS DE ESTATICIDAD
g>0 Mecanismo
g=0 Sistema Isostático
g<0 Sistema Hiperestático
g=n-r
Donde:
n= 3*s = grados de libertad
r=restricciones
s=Nº de cuerpos de un sistema
r=rm+2*rf+3*em
Para completar, hay todavía que introducir el concepto de vinculación

aparente. Ello ocurre cuando habiéndose seleccionado los dispositivos de
vínculo necesarios, se han dispuesto en forma defectuosa.
En la Fig. 1.21.a se han utilizado 3 apoyos deslizantes, pero se han

dispuesto de modo que sus líneas de acción concurren al punto A; ello
significa que los desplazamientos están permitidos y la lámina puede girar
en torno al centro de rotación A. En la Fig. 1.21.b la línea de acción del
deslizante pasa por la rótula B, que permite el desplazamiento d y por lo
tanto la rotación de la lámina con respecto al punto B. Finalmente, en la Fig.
1.21.c se muestra el caso de tres deslizantes dispuestos de manera que sus
líneas de acción son paralelas; claramente en este caso el desplazamiento d
perpendicular a dichas líneas no ha sido restringido.
Figura 1.21 Vinculación aparente de una lámina

b) Condiciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de una lámina son:
Estas 3 ecuaciones permiten calcular las 3 reacciones incógnitas

que aparecen en el caso de cualquier lámina isostáticamente
vinculada.
Ejemplo 3
Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la Fig. E1.3.a
Figura E1.3.a
Solución: En la Fig. E1.3.b se han indicado las fuerzas reactivas

correspondientes a la articulación en A y al apoyo deslizante en
B. Además se ha sustituido la carga distribuida uniforme por su
resultante en su centro de gravedad (sistema estáticamente
equivalente). Las condiciones de equilibrio son:
Figura E1.3.b
Ejemplo 1.4
Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura
de la Fig. E1.4.a.
Figura E1.4
Solución: En la Fig. 1.4.b se indican las reacciones

correspondientes a los vínculos de la estructura. Las
ecuaciones de equilibrio
Ejemplo 1.5
Calcular las reacciones en los apoyos de una placa
rígida triangular apoyada como muestra la Fig. E1.5.a.
Figura E1.5
Solución: La Fig. E1.5.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la lámina con

las reacciones correspondientes a los apoyos. Para efectos del equilibrio, la
carga uniformemente distribuida se ha substituido por su resultante
equivalente. Las condiciones de equilibrio son:
Luego H2=8/2,5=3,2 ton y de la ecuación anterior se obtiene H1= -3,2 ton.

Notar que H1 y H2 tienen el efecto conjunto de una pareja de fuerzas que
realiza un momento opuesto al que ejerce la carga respecto a los apoyos.
Ejemplo 1.6
Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura
de la Fig. E1.6.a.
Figura E1.6
Solución: La Fig. E1.6.b muestra el diagrama de cuerpo libre de

la estructura. Las condiciones de equilibrio son:
luego, N3=14,75/4=3,69 ton, y de la primera ecuación se

obtiene N2= -1,69 ton. El signo negativo de N2 significa que en
realidad esta fuerza actúa sobre la estructura con sentido
opuesto al inicialmente supuesto en el modelo de la Fig. E1.6.b.
Ejemplo 1.7
Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la
Fig. E1.7.a. incluyendo su peso propio de 100 kg/m.
Figura E1.7
Solución: La Fig. E1.7.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.

Se han indicado las reacciones incógnitas en los apoyos: RA, RB y HA. Se
sabe desde ya que HA=0 pues no hay otras fuerzas horizontales. La
carga distribuida de intensidad triangular se ha sustituido para efectos
del equilibrio por su resultante Q, cuyo valor es:
La posición de la línea de acción de Q es el centro de gravedad del

triángulo de carga; este se ubica a distancia h/3 del extremo derecho
de la carga, con h=4 m. El peso total de la viga es W=100 kg/m . 6
m=600 kg=0,6 ton, que se ubica en su centro de gravedad en la mitad
de su longitud
Las ecuaciones de equilibrio son:
De donde se obtiene RB= 7,45 ton y RA= -0,85 ton. Notar que el
signo negativo de RA indica que la fuerza tiene sentido opuesto
al supuesto en el modelo de la Fig. E1.7.b, lo que significa que la
viga tiende a levantarse en su extremo A y es necesario
sujetarla con una fuerza que apunta hacia abajo.
Ejemplo 1.8
Calcular las reacciones en los apoyos del pórtico de la Fig.
E1.8.a. Ignorar el peso propio de los elementos.
Figura E1.8
Solución: En la Fig. E1.8.b se muestra el diagrama de

cuerpo libre de la estructura incluyendo las reacciones
incógnitas en los apoyos y concentrando el total de la
carga distribuida en su centro de gravedad. Las
ecuaciones de equilibrio son:

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Primer Semestre 2018

1) GRADOS DE LIBERTAD Y VINCULACION

Las estructuras en general, tienen la cualidad de ser fijas,

Los vínculos son elementos que suprimen grados de libertad

La posición de la partícula P al interior de una sala de clases

Figura 1.9 Grados de libertad

Volviendo al ejemplo de la partícula en la sala de

Una restricción más fuerte sobre la partícula de la

En la Fig.1.10 muestra una partícula obligada a

Figura 1.10 Grados de libertad de una partícula

¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en

Figura 1.11 Grados de libertad de un cuerpo rígido

Sistemas Estáticamente Equivalentes.

Sistema de fuerzas coplanares.

2)Dispositivos de Vinculación o Apoyo

Los dispositivos, que establecen restricciones a los

Representan las acciones de apoyos en las

Apoyo Móvil, deslizante o Rótula Móvil (rm):

Este apoyo impide un desplazamiento y quita sólo un

Figura 1.12 Apoyo deslizante o Rótula móvil

Apoyo Fijo o Rótula Fija (rf):

La rótula o articulación en el plano impide ambos

Figura 1.13 Articulación o Rótula Fija

El empotramiento equivale a una fijación total del

Figura 1.14 Empotramiento

Engloba cualquier estructura plana que consta de un cuerpo

Cuerpos planos unidos entre sí mediante articulaciones internas

Corresponden a la doble acción de los vínculos de conexión de

Figura 1.16 Cadenas de láminas

4) ESTRUCTURA DE UNA LAMINA O UN CUERPO

Figura 1.17 Coordenadas para fijar una lámina en el plano

Para fijar la lámina en el plano se requiere restringir su libertad.

Figura 1.18 Vinculación isostática de una lámina en el plano

Es común en análisis estructural descomponer una

Cuando el número de restricciones excede el número

Figura 1.19 Ejemplos de vinculación hiperestática de una

Existe también la posibilidad de imponer un número r de

Figura 1.20 Ejemplos de láminas en el plano que son

Para completar, hay todavía que introducir el concepto de vinculación

En la Fig. 1.21.a se han utilizado 3 apoyos deslizantes, pero se han

Figura 1.21 Vinculación aparente de una lámina

Las ecuaciones de equilibrio de una lámina son:

Estas 3 ecuaciones permiten calcular las 3 reacciones incógnitas

Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la Fig. E1.3.a

Solución: En la Fig. E1.3.b se han indicado las fuerzas reactivas

Solución: En la Fig. 1.4.b se indican las reacciones

Solución: La Fig. E1.5.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la lámina con

Luego H2=8/2,5=3,2 ton y de la ecuación anterior se obtiene H1= -3,2 ton.

Solución: La Fig. E1.6.b muestra el diagrama de cuerpo libre de

luego, N3=14,75/4=3,69 ton, y de la primera ecuación se

Solución: La Fig. E1.7.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.

La posición de la línea de acción de Q es el centro de gravedad del

Las ecuaciones de equilibrio son:

Solución: En la Fig. E1.8.b se muestra el diagrama de

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