Cátedra
2009
UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 1
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Todo cuerpo con electrones libres capaces de moverse entre los átomos de la red cristalina del mismo
se llama conductor.
Cuando aplicamos una diferencia de potencial a un conductor se producen desplazamientos de
cargas que llamaremos corriente eléctrica o sea es la variación en el tiempo de las cargas
dq
i= si la carga se transfiere a una velocidad de 1 Coulomb por segundo , decimos que la
dt
corriente tienen la intensidad de 1 Amper . 1Amp.= Coulomb
segundo
La diferencia de potencial o tensión entre dos puntos de un campo eléctrico es por definición el trabajo necesario para
desplazar la unidad de carga eléctrica positiva de un punto a otro en contra o a favor de
1Joule
las líneas de fuerza del campo eléctrico y se mide en Voltios o sea 1Volt=
1Segundo
P W =V⋅I
Watt o Vatios
En caso que las magnitudes de V e I son magnitudes periódicas del tiempo y de periodo T :
1 T
Pmedia= ∫ p⋅d t
T
0
t2
La corriente directa es una es una corriente con dirección constante dentro de un circuito . En los
próximos capítulos estudiaremos la corriente Alterna, la cual es una corriente que cambia su
sentido periódicamente.
FUERZA ELECTROMOTRIZ
Como fuente de energía siempre utilizaremos una batería, ya que la diferencia de potencial entre sus
bornes es constante, como así también la corriente que circula sobre un circuito conectado a ella es
constante en magnitud y en sentido.
A esta corriente es la que llamaremos corriente Directa (CD) o corriente continua (CC).
A la batería se la conoce como fuente de fuerza electromotriz o simplemente fuente de fem.
La fem E de una batería es el voltage máximo que puede suministrar entre sus bornes, se puede pensar
que la fem es como una “ bomba para las cargas”. Cuando existe una diferencia de potencial entre dos
puntos, la fuente mueve las cargas desde el potencial mas reducido al mas elevado.
Consideremos el siguiente circuito : Una batería conectada a una Resistencia a través de conductores
con resistencia hipotética igual a cero.
Batería
a b
E ri I
I
d c
R
r
i
E R
-
V
E
I⋅ri
I⋅R
a b c d
El potencial del terminal positivo está mas alto que el del terminal negativo tomado como referencia.
Una batería real al estar construida de materia, existe una resistencia que se opone al flujo de cargas
r
dentro de la misma y por lo cual , representamos una resistencia Interna i perteneciente a la misma
batería.
En el caso de una batería ideal con resistencia interna igual a cero, la diferencia de potencial entre sus
bornes es igual a su fem E. Pero,en una batería real, cuando circula corriente por ella, la fem no es
igual a la diferencia de potencial entre sus bornes..
Este concepto es válido para cualquier maquina eléctrica funcionando como proveedor de energía a
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una carga. O sea, debemos diferenciar el valor de la diferencia de potencial entre sus bornes cuando el
generador está en vacío ( sin circulación de corriente ) , que cuando esta en carga . Siempre la
diferencia de potencial cuando esta en carga es menor que cuando está en vacío y todo es debido a su
resistencia interna.
Para entender esto mejor supongamos que mientras circula corriente desplegamos el circuito y
dibujamos la batería dentro de un rectángulo que posee una batería ideal E y una resistencia en serie
r
i donde vamos midiendo la tensión a medida que nos desplazamos en todo el circuito comenzando
E−ri I= I⋅R
Combinado ambas expresiones : E
I= R ri
Esta expresión demuestra que la corriente que circula por el circuito depende tanto de la resistencia
r
de carga R como de la resistencia interna i de la batería.
También podemos escribir multiplicando ambos miembros por I :
E⋅I =I 2 ri I 2⋅R
El termino E⋅I es la potencia total que entrega la batería y el termino I 2⋅ri es la potencia que se
pierde dentro de la batería por calor (efecto Joule).
Al termino I 2⋅R es la potencia útil que se toma de la fuente .
Conclusiónes :
-Para poder maximizar la potencia que entrega un generador hacia una carga , la resistencia interna de
la fuente debe ser ser lo mas chica posible.
-Debemos diferenciar y entender por que la tensión a los bornes de una Batería cambia cuando esta en
vacío y esta en carga.
-Si la resistencia interna de una batería fuera igual a cero la potencia que podríamos obtener de
ella seria infinita.
¿ Se imaginan a una Pila AA sin resistencia interna la cantidad de corriente que podríamos obtener de
ella ?
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Resistencia
Autoinducción L
Al variar con respecto al tiempo la corriente que circula por una bobina , el flujo magnético generado
en la bobina experimenta los mismos cambios que la variación de corriente. Esta variación de flujo
origina una fuerza electromotriz que se opone a dicha variación.
di i= 1
Podemos describir este efecto matemáticamente : v t = L dt o también L ∫ v dt
t
ley de Lenz
di
Si la tensión se expresa en voltios y la variación de corriente dt en amper / segundo , el coeficiente
segundo
de autoinducción L se mide en : voltios . amper =1 Henrio
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Capacidad C
dq dv v= 1
q =C⋅v
t t ; it= =C t ∫i⋅dt
dt dt C
Leyes de Kirchhoff
1º Ley: La suma de las intensidades de corriente que llegan a un nudo es igual a la suma de las
corrientes que salen de él.
Tomando como sentido positivo a las corrientes entrantes y negativo al de las corrientes salientes ,
podemos escribir :
i3
i1 i5=i 3 i4 i2 i1
i4
i2
i5
2ª Ley : En un circuito cerrado o malla , la suma algebraica de las fuerzas electromotices aplicadas
es igual a la suma de las caídas de tensiones en todos los elementos pasivos.
En un circuito o malla las fuerzas electromotrices se suman algebraicamente si los signos de las
fuentes de menos (-) a mas (+) coincide con el asignado a la corriente en el circuito.
R L
di
V 1−V 2=i⋅R L
dt i
V1 V2
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t R
v = L di i= 1
Bobina (L) L ∫v dt
t t t
dt
1 dv
Capacidad (C) vt= ∫i⋅dt i t =C
C dt
Serie de Resistencias
R1 R2 R3
I
V
V =I R1 IR2 I R3
V =I R1 R2 R3 = I R T RT = R1 R2 R3
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Paralelo de Resistencias
IT
V I1 I2 I3
R1 R2 R3
IT=I1 I2 I3
V V V
I1=
R1
; I 2=
R2
; I 3=
R3
I V V V 1 1 1
T = =V
R1 R2 R3 R1 R2 R3
1
IT 1 1 1 1 RT =
1 1 1
Resistencia total equivalente
V = RT = R1 R2 R3
R R
R1 2 3
Serie de Capacitores
qT =q1 =q2=q3 v
1 v2 v3
V =v1 v 2 v3 + - + - + -
qT =C T V
C1 C2 C3
qT q1 q2 q3 V i
t
CT =v1 v2 v3= C1 C2 C3
1
1 1 1 1 CT =
= 1 1 1
CT C 1 C2 C 3
C1 C2 C3
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Paralelo de Capacitores
q
T
q1 q2 q3
C C
V 1 2 C3
q T =C T⋅V
q T =q1 q2 q3
C T V =C 1 V C 2 V C 3 V =V C 1 C 2 C 3
C T =C 1 C2 C3
Serie de Bobinas
+ v1 - + v2 - + v3 -
L1 L2 L3
i
t
V = v1 v2 v3
di di di
V =L1 dt L2 dt L3 dt
di
V= L1 L2 L3 LT = L1 L2 L3
dt
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Paralelo de Bobinas
IT
i
V L1 i1 L2 2
L3 i3
I T =i 1 i2 i3
I 1 1 1 1
T = ∫V dt= ∫ V dt ∫V dt ∫V dt
LT L1 L2 L3
1
1 =1 1 1 LT = 1 1 1
L T L1 L2 L3
L1 L2 L3
Sea el siguiente circuito conectado a una batería y donde R representa la resistencia del bobinado del
alambre de cobre.
V
Inmediatamente que cerramos el interruptor, la corriente NO salta desde cero a su valor máximo R
La corriente comienza en un aumento R L
paulatino con el tiempo hasta llegar a
su valor máximo.
Esto se explica según la ley de la
inducción electromagnética de
Faraday. Según va aumentando la
i
corriente, el flujo magnético originado t
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dΦ
La ley de Faraday nos decía que la tensión inducida en una bobina es : v L=−N dt , siendo N el
numero de espira de la bobina y Φ el flujo que es proporcional al campo magnético originado por la
corriente.
Por lo tanto la fem inducida es proporcional a la velocidad de cambio de la corriente tal como la ley de
di
Lenz nos expresa : v L=−L donde el L es un coeficiente de proporcionalidad llamada
dt
IDUCTANCIA de la bobina que depende de la geometría de la bobina y se mide en Henry.
NΦ
Combinando ambas expresiones obtenemos : L= I
R
i = V - L t
t R 1−e
τ t
En los análisis de tiempos podemos observar como la inductancia no permite un cambio instantáneo de
corriente , esto es , una vez cerrado el interruptor la corriente aún sigue siendo cero y despues de haber
transcurrido un tiempo suficientemente largo ( 10 τ) por lo menos la corriente queda limitada por la
resistencia.
Gráfica de la tensión sobre la bobina y la Resistencia desde el momento de cierre del interruptor
v
t
R
- t
V v R=R⋅i t =V 1 −e L
vR
di -
R
v L=L =V e Lt para t = 0 v L=0
dt
para t= ∞ v L=0
vL
t
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La potencia instantánea en cualquier elemento viene por el producto tensión y corriente , entonces:
R
t
R
t
2 R R V 2
p =v ⋅i=V 1−e- L ⋅V 1−e-
R
L = V 1−2e-
R
L t e-2 Lt para t= ∞ pR = R
R R
y en la bobina
R R 2 R R
- -
p =v ⋅i=V e - L = V ⋅ e L t−e- 2
L
t
⋅V 1−e Lt vemos que para t = 0 y t = ∞ la pL=0
t
R R
l L
o sea : No hay disipación de energía entre el inicio y el final, pero, los valores intermedios
corresponden a la energía almacenada en la bobina como campo magnético, que su valor sera
integrando la potencia entre 0 y ∞ :
∞ R R R R
2
V - Lt -2 L t V2 L- Lt L -2 L t
∞
1V2 L 1 2
W = ∫0 R ⋅ e −e = R[- R e 2R e ]0 = 2 R R= 2L I
2 R
P =p P = V - Lt
total R L
R 1−e se observa que para t =0 la potencia es cero, ya que la bobina no
deja circular corriente inmediatamente. Luego para t = ∞ solamente queda disipación de potencia
sobre la resistencia como V2 .
R
Conclusiones :
Las características más importantes de una inductancia en corriente contínua son las siguientes:
• Si la corriente que pasa por la inductancia es constante en el tiempo, el voltaje a
través de sus terminales es cero. Esto es, la inductancia se comporta como
un corto circuito para corriente directa.
• La inductancia puede almacenar una cantidad finita de energía.
• Es imposible que cualquier pequeño cambio en la corriente que pasa por
una inductancia ocurra en un tiempo cero.
• Una inductancia ideal no disipa energía, solo la almacena como campo magnético.
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V 2
i
t
En el circuito de la figura las placas del condensador están completamente descargadas y en un tiempo t=0
se conecta el interruptor en la posición 1 dando paso a la corriente de carga del condensador.
V
La corriente se establece desde un máximo con valor R
que luego irá disminuyendo en forma
exponencial a medida que las placas se van cargando . Después de un tiempo, la corriente se hace
cero como si el circuito hubiera quedado abierto.
Si pasamos luego desde la posición 1 a la posición 2 , el condensador comenzará su descarga a través
V
de una corriente máxima de valor R que irá disminuyendo en forma exponencial hasta llegar a
cero.
1
V =i t R C∫ i t dt
di i
derivando: 0=R dt i
C t
V
R
di i
=0 ecuación diferencial de primer
dt RC
orden cuya solución es :
t t
V - RC V -
i= R e =R e donde τ= R.C es la cte de tiempo de t
v
carga del circuito RC. t
V
vC
v R=R i t =V e RC v
R
t
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en el capacitor:
t t
1 ∫i dt=V 1−e- -
v c= RC =V 1−e
C
2 t
V - RC
pR =v R i= R e
t t 2 t t
para t= 0 pC=0
- V - V - -2
pC=vC i=V 1−e ⋅Re = Re −e
para t = ∞ pC=0
La potencia inicial y final son nulos y sus valores entre t=0 y t = ∞ corresponde a la energía
almacenada en el condensador como campo eléctrico que vale si integramos entre esos tiempos :
∞ ∞ 2 t t
V
W C=∫ pc dt = ∫ e- −e -2 dt = 1C V
2
0 0 R 2
Posición 2 ( descarga de C )
planteando kirchhoff
1
c ∫i dt R i=0 ya que la fuente salió del circuito
0 1 2 3 4
V - RCt t
- RC 1 1 V - RCt t
RC
vC = C ∫i dt= C ∫- R e =V e
-
Conclusiones :
Ejercicio 1:
Calcular la resistencia total equivalente y las caídas de tensiones sobre cada elemento del circuito.
Cual es el valor de corriente que circula por las resistencias 3 y 5 ?
R1=16 Ω
I3 R4 =32 Ω
R2=8 Ω R3=4Ω
I5
R5=16 Ω
IT
E=32 V
R1⋅R2⋅R3⋅R4⋅R5
R5 // R4 // R3 // R2 // R1= R1⋅R2⋅R3⋅R4 R1⋅R2⋅R3⋅R5 R1⋅R2⋅R4⋅R5 R1⋅R3⋅R4⋅R5 R2⋅R3⋅R4⋅R5 =
= 1,88 Ω
Al estar en paralelo todas las resistencias con la batería ,la tensión en los bornes de cada una ellas
es 32V.
Entonces : I5 = E = 32 =2 Amp.
R5 16
E
y I 3= =32 =8 Amp
R3 4
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Ejercicio 2
Calcular la tensión que hay entre los bornes a y b y Determinar el valor de corriente I que circula por
la rama indicada en el circuito.
I 8
R// 8=4
a
R6 R// 8=10
6 8 b
I= V = 30 =3 Amp.
10 10 V =30 V 8
6
V ab= I⋅R//8=3⋅4=12Volt
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Ejercicio 3
Calcular la diferencia de potencial entre los puntos a y b y determinar cuanto vale la corriente I
marcada en el circuito.
6V 5
2
I
a b
20 V
3
5A I =7 A 11 A
4A
2A 3 5
6V 20 V
7A
a b
11 A
−6 V 2 −20 V
+ V ab =14V -
De esta forma podemos observar que la diferencia de potencial sobre bornes de la R de 2 Ω tiene una
diferencia de potencial de 14 Volt, ya que los positivos de las baterías están interconectados por lo
cual lo tomamos como una referencia de tensiones ( - 6 V -( -20) V = 14 V).
I 14 V
Con esta tensión sacamos el valor de corriente R2 = 2=7 A .
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Ejercicio 4 :
Switch
I
IC
R1
V =12V a
RC =10 K
IP R2 V ab =3V
12 V
I C =0 e IP= =12 mA
1K
12−3
V −I ⋅R =V ab
R = V −V ab = =0,75 K
P 1 1
IP 12
y R2= Rp −R1=1−0,75=0,25 K
Ejercicio 5
i ; v ;v ;v
b) Forma de las ondas de L L R1 R2 y sus valores en el momento de apertura del switch.
L=4 Hy
R1=2 K
v -
+ R1 - + vL
iL
+
V =50V
v
R2 =3 K R2
Conexión
R1
V -L t
Estudiamos que la corriente por la bobina evoluciona según : = y que la constante
it R1 1−e
de tiempo τ era el valor de tiempo para el cual el exponente de la exponencial tomaba el valor 1 , o sea
L
τ= .
R1
Entonces:
L 4H −3
i
τ = R1 = 2K =2 x 10 segundos t
t t t
di t t t
v L=L = L V e- =V e- =50 e- 2 x 10−3
τ t
dt R1⋅
t
-
v R1=iL⋅R1=2,5 1−e 2 x10−3 ⋅2 x 103
t
V
Ya calculamos que la corriente por la bobina vale : iL= 1−e-
R1
diL
0=iL R1 L donde la solución de esta ecuación diferencial de primer orden vale :
dt
V -
R1 R2
t V
t
L 4
=0,8 X 10−3
-
= = e donde = =
5 x 10−3
L
iL R 1 e R1 R1 R2
como R1 y R2 quedan en paralelo con la bobina, entonces la suma de las caídas de tensiones de cada
resistencia sera igual v L .
v =- v v
L R1 R2 =− iL⋅R1 iL⋅R2
V 0
en el momento de la apertura t=0 e iL= e
R1
50 V
10
t
−125 V
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