REGULADORES DE CARGA DE GENERADORES:

FUNCIONES, CARACTERÍSTICAS, ESTATISMO,

TIPOS.

Una de las vías más económicas para la producción de energía eléctrica, imprescindible para
la época actual, es a partir de la hidroenergía en aquellos lugares donde sea posible; pero la
electricidad se valora no solamente por su cantidad, sino también por su calidad.
Uno de los problemas más comunes actualmente en las pequeñas, mini y microcentrales
hidroeléctricas, es la mala calidad de la energía debido a una deficiente regulación del voltaje y
la frecuencia, aspecto al que debemos prestar la mayor atención.

Para el control automático de la frecuencia y el voltaje generado en pequeñas, mini y

microcentrales hidroeléctricas que trabajan de forma aislada, se utilizan básicamente dos
métodos: por regulación del flujo de agua que entra a la turbina, y por el control de la carga
eléctrica que demandan los consumidores.

Para la regulación del flujo se utilizan tres tipos de reguladores:

1. Regulador mecánico o manual.
2. Regulador hidráulico.
3. Regulador eléctrico-electrónico.

Por su parte, para el control de la frecuencia y el voltaje a través del control de la demanda de
los consumidores, se utiliza un regulador electrónico, llamado «de carga fantasma».
Existe un «regulador mixto» que permite la regulación del caudal de agua que entra a la
turbina, y que, además, actúa sobre la demanda eléctrica de los consumidores.
Los centros de control se encargan de mantener el funcionamiento dentro de limites operativos
aceptables de áreas del sistema eléctrico, monitoreando la niveles de tensión, frecuencia,
producción de unidades generadoras y flujos de potencia por líneas de interconexión.

TIPOS DE REGULACIÓN DE LA CARGA

Regulador mecánico o manual

Consiste en abrir o cerrar una válvula de forma manual, para dejar pasar más o menos flujo de
agua a la turbina.
Con la regulación manual es muy difícil garantizar que la frecuencia y el voltaje se mantengan
constantes, pues estos parámetros dependen de la rotación de la turbina, y ésta varía con la
demanda eléctrica; es decir, si la demanda aumenta, la turbina disminuye su velocidad de
rotación, y viceversa.

La rotación de la turbina es muy variable, pues sólo es constante cuando la carga eléctrica de
los consumidores es igual a la potencia real que está entregando la turbina, según un caudal y
una altura de agua concretos; pero la carga de los consumidores es muy variable, ya que
constantemente se están apagando y encendiendo equipos consumidores, por lo que, para que
el equilibrio entre la demanda y la potencia sean iguales, el operador tendría que estar
abriendo y cerrando la válvula de entrada de agua a la turbina cada vez que se apague o
encienda un consumidor.

Esa forma de operar las mi-ni y microcentrales hidr0eléc-tricas, sólo se aplica cuando los
parámetros de frecuencia y voltaje no son importantes para los consumidores, o cuando no se
dispone de otro tipo de regulador.

Ventajas: Es el más sencillo y barato, controla el flujo de agua a la turbina, y su mantenimiento

es simple.

Desventajas: Requiere de un operador permanentemente, y no garantiza, de forma eficaz,

mantener constante la frecuencia y el voltaje.

Regulador hidráulico

Es un equipo que tiene incorporado un regulador de watt conectado mecánicamente al eje de

la turbina, de manera que sus revoluciones varían con las de la turbina. Su función es abrir o
cerrar la válvula de entrada de aceite a un pistón hidráulico, el cual está acoplado
mecánicamente a la válvula que controla el flujo de agua que entra a la turbina.

De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la demanda, aumentan o disminuyen las
revoluciones de la turbina, y con ellas, las del regulador de watt. Esta variación del regulador
provoca que se abra o se cierre la válvula que da paso al aceite que va al pistón controlador de
la cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se logra de nuevo el equilibrio entre la
potencia de la turbina y la potencia demandada (Fig. 1).
 Fig. 1. Esquema de un regulador hidráulico.

Este tipo de regulador es el más universal, y su aplicación se puede adaptar a todo tipo de
central hidroeléctrica, siendo su uso más generalizado en las grandes centrales hidroeléctricas.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina, mantiene con pequeñas oscilaciones
la frecuencia y el voltaje, y trabaja de forma automática.
Desventajas: Es costoso, su respuesta ante las variaciones de frecuencia y voltaje son lentas, y
requiere personal calificado para su mantenimiento.

Regulador eléctrico-electrónico

Es un regulador electrónico acoplado eléctricamente con un motor que gira en los dos sentidos.
Este motor está acoplado mecánicamente a la válvula que controla la entrada de agua a la
turbina; es decir, cuando aumenta la frecuencia, el regulador electrónico envía una señal al
motor para que

gire la válvula de entrada, y disminuya el caudal de agua que entra a la turbina; y cuando
disminuye la frecuencia, envía una señal al motor para que abra la válvula. De esta forma se
controla la velocidad de rotación de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje
(fig. 2).

Fig. 2. Esquema de un regulador eléctrico-electrónico.

1. Conversor de frecuencia en voltaje. 2. Circuito comparador.
3. Valor de referencia. 4. Motor eléctrico. 5. Válvula de entrada de agua.

Con este tipo de regulación, debido a la inercia del sistema, no se logra mantener constante la
frecuencia, existiendo siempre pequeñas oscilaciones de la misma, alrededor de la frecuencia
de trabajo (60 Hz).
Ventaja: Controla el flujo de agua que entra a la turbina.
Desventajas: Es relativamente costoso, su respuesta es lenta ante las variaciones de la
frecuencia y el voltaje, se mantienen pequeñas oscilaciones de la frecuencia y requiere
personal calificado para su mantenimiento.

Regulador electrónico

El regulador electrónico, o regulador de carga fantasma, tiene como función mantener

constante la potencia generada; es decir, la turbina funciona a potencia constante:

Pg = Pd + Pc

Donde:

Pg: Potencia generada.

Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.
Pc: Potencia consumida por la población (Fig. 3).

Fig. 3. Esquema de un regulador electrónico.

La energía no consumida se disipa en forma de calor en un banco de resistencias, que

generalmente se ubica en la casa de máquinas. Esta energía disipada está en función de la
variación de la frecuencia generada por el generador de la turbina. El regulador está
constantemente comparando la frecuencia generada, con un patrón que previamente se fijó
como referencia.

Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia patrón, el regulador desvía más

energía al banco de resistencias. De la misma forma, si la frecuencia generada es menor que
la de referencia patrón, el regulador desvía menos energía al banco de resistencia. Esto último
sucede cuando en el consumidor varió la demanda de energía, y el regulador realizó los
ajustes para mantener fijos los valores de frecuencia y voltaje.

Para el control de la potencia disipada se utilizan componentes electrónicos, tales como

tiristores, triacs, transistores de potencias, etcétera.

En este método de control por disipación de energía, la respuesta a las variaciones de la

frecuencia es prácticamente instantánea.

En lugares donde el caudal de agua sea limitado, no es recomendable este tipo de regulador,
debido a que se gasta determinada cantidad de agua para generar la energía que es necesario
disipar para mantener constantes la frecuencia y el voltaje.

Ventajas: Es relativamente barato, mantiene constantes la frecuencia y el voltaje, y trabaja de

forma semiautomática.

Desventaja: No controla el flujo de agua, por lo que, en lugares donde ésta es escasa, no se
debe instalar.

Regulador mixto

Este sistema de regulación está basado en el funcionamiento del regulador electrónico, al cual
se le acopla eléctricamente un motor eléctrico que gira en ambos sentidos, por lo que el
regulador mixto tiene las características del regulador electrónico y las del eléctrico electrónico;
es decir, tiene la posibilidad de controlar la demanda eléctrica y el flujo de agua que entra a la
turbina.

Su funcionamiento es totalmente automático y el ajuste de la frecuencia es instantáneo, ya que

se realiza por el regulador electrónico, y la disipación de energía es mucho menor que en el
caso del regulador electrónico.

Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energía que estaba disipando, el
motor eléctrico hace girar la válvula de entrada para que varíe el flujo de agua, y lleve de nuevo
al banco de resistencias a disipar la misma cantidad de energía que estaba disipando antes del
desequilibrio. Con este trabajo combinado se logra mantener la frecuencia y el voltaje
constantes y, además, disminuir la cantidad de agua empleada en disipar energía.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene constantes la frecuencia y
el voltaje.

Fig. 4. La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales

hidroeléctricas es una de las formas más adecuadas para lograr
el desarrollo local con una energética sostenible.
Desventajas: Es caro y requiere personal calificado para su mantenimiento.
La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas, ade-más de su
ventaja económica, es una de las formas más adecuadas para lograr el desarrollo local con
una energética sana, sin contaminación y de manera independiente (Fig. 4). Si el proyecto, la
construcción y operación de la estación es correcta, la calidad de la corriente eléctrica puede
ser óptima.

Control de potencia activa:

• Para la operación satisfactoria de un sistema de potencia la frecuencia debe

permanecer constante (idealmente).
• La frecuencia de un sistema depende del balance de potencia activa: generación =
demanda + perdidas sistema
• Partiendo de un estado de equilibrio y se produce un cambio en la demanda,
aparecerá una perturbación en la frecuencia del sistema.
• La energía almacenada en las masas rotantes de las turbinas y generadores circulará
hacia o desde la red en función del déficit o superávit de potencia.
• Si el aporte de energía mecánica es insuficiente (conexión de demanda) se reducirá la
velocidad de rotación de las maquinas (subfrecuencia).
• Si el aporte de energía mecánica es superior a la demanda (desconexión) se
incrementara la velocidad de rotación de las maquinas (sobrefrecuencia).
Solución:

- Modificar la potencia de la máquina impulsora (válvulas de combustible)

- Modificar la demanda (esquemas de corte de carga)

Si la frecuencia baja menos de 48 Hz, la frecuencia de excitación mecánica comienza a llevar a

la resonancia los alabes de la turbina produciéndose una intensa fatiga.

Como la fatiga es acumulativa, no se deben sumar más de 10 min expuestos a fatiga a lo largo
de la vida útil.
Regulación propia del sistema:

• Si idealmente se bloquean las válvulas de admisión de vapor o de agua, el sistema

evolucionará alcanzándose una frecuencia de valor distinto de la inicial.

• La propiedad del sistema de alcanzar un nuevo equilibrio, se debe al amortiguamiento

del mismo, caracterizado por el parámetro D

• D = coeficiente de amortiguamiento, caracteriza la variación de la carga eléctrica, en

función de la frecuencia.

 El valor del coeficiente D, depende del tipo de carga.

 Cargas de Z cte (resistores) son insensibles a cambios en f
 Cargas de P cte (motores) son sensibles a cambios en f
 La carga en sistemas eléctricos está compuesta en distinta proporción de las cargas de
Z cte y P cte.

 El amortiguamiento del sistema varia durante el día, ya que la carga que depende de la
frecuencia y la que no, varia en horas de alta carga respecto a estados de baja carga.

 A medida que la carga independiente de la frecuencia aumenta la pendiente de la

curva Δf/ ΔPE se hace mas horizontal:
  En un sistema eléctrico importante, el amortiguamiento puede ser bajo y las
variaciones en la frecuencia debida a las variaciones de carga pueden tener amplitudes
inadmisibles.
 Es necesario que la turbina tenga un sistema que adapte la potencia eléctrica generada
según las variaciones de carga.

Variación de la carga:

La carga del sistema la constituyen una gran cantidad de cargas individuales (industrial,
residencial, comercial).

Los instantes de conexión y desconexión de cada una de ellas dependen del azar, pero la
potencia media consumida por el conjunto de cargas, depende del nivel y tipo de actividad.

Un sistema importante, como el SADI sigue la siguiente variación de carga durante el día:

Es posible prever con bastante aproximación la demanda y elaborar programas de despacho a

partir de las previsiones.

Sin embargo las previsiones no son perfectas y dependen de distintos factores que pueden no
ser previsibles: climáticos, sociales, etc.

• Desde las 14:45 hs se registró un descenso de aprox. 1600 MW hasta las 16:15 (por
disminución de las actividades).

• En el entretiempo se observó una subida de 530 MW. Al comenzar el segundo tiempo

se observó una nueva disminución de 200 MW.
 • Al finalizar el partido se inició un fuerte incremento de la
demanda de casi 2150 MW desde las 17:50 hasta las 18:05 hs
(aprox. 150 MW/min).

Sin un sistema de regulación automática, la potencia generada por estaría determinada por el
despacho programado.

Así existiría una diferencia entre la potencia que consume la demanda y la generada por las
centrales:

- Errores inevitables en la previsión del consumo.

- Carácter aleatorio de los momentos de conexión y desconexión de cargas, originando

fluctuaciones alrededor del valor medio.

Estas diferencias, sin un sistema de regulación automático, producirán variaciones en la

frecuencia cuyo valor dependerá del amortiguamiento del sistema.
REGULADOR CON ESTATISMO

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro de
un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica frecuencia-potencia en
régimen permanente negativa.

 La constante R determina la característica del regulador en régimen permanente.

 La constante R se conoce como estatismo del generador.
 Gráficamente, el estatismo es la pendiente de la característica frecuencia/potencia
cambiada de signo.

El estatismo permite un error en la frecuencia en régimen permanente, contrariamente de lo

que sucedía en el caso del regulador isócrono.

Energía reguladora
Es la relación entre la variación de la potencia generada y la respectiva variación de frecuencia
en Hz.
 P  MW 
K 
f  Hz 

El signo negativo se debe a que según el estatismo del regulador, un aumento en la potencia
generada se corresponde con una disminución en la frecuencia.

Si se considera la variación de la operación en vacío a plena carga:

Como:
P  PN f 0  f PC
R  f  R  f N
 f  f 0  f PC fN

 Otra forma de expresar la energía reguladora es como el % de variación de potencia

por décima de Hz que varía la frecuencia.
 Si se pasa de la operación en vacío a plena carga:

P  100%
f  f 0  f PC

Por décima de Hz:

100 10
K
( f 0  f PC )·10 ( f 0  f PC )

Como:
10
f 0  f PC  R· f N K
R· f N

El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen
simultáneamente en dicho control.

La unidad con menor estatismo (izq) contribuye a la regulación primaria con mayor porcentaje
de potencia respecto a su potencia nominal, y la que tiene mayor estatismo (der) contribuye
con menor porcentaje de potencia.
Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen al control
primario de manera proporcional a su potencia nominal.

La variación de frecuencia:

P  MW  PN  MW 
K  K
f  Hz  R  f N  Hz 

Entonces:

P P
f  [Hz] f  [Hz]
PN 1

PN 2 K1  K 2
R1  f N R2  f N
 BIBLIOGRÁFIA:

 https://unac.edu.pe/images/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_I
nvestigacion/2011/Octubre/IF_DEL%20AGUILA%20VELA_FIEE.pdf
 http://www.cubasolar.cu/biblioteca/Energia/Energia54/HTML/Articulo04.htm
 http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP.pdf
 http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP/reguladores-con-caracteristica-frecuencia-potencia-negativa
 http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP/participacion-en-la-regulacion-primaria-de-generadores-en-
paralelo