FOTOGRAMETRÍA I

ABERRACIÓN Y DISTORSIÓN

INTEGRANTES:
 Ballesteros Karla
 García Erika
 Gavilánez Josselyn
 López Santiago
 Montaya Karen
 Naula Karen
 Paguay Lesly
 Quinga Yomaira

NRC: 1094
 ABERRACIONES DE LA LENTE
Aberración
Acción, comportamiento o producto que se aparta claramente de lo que se considera
normal, natural, correcto o lícito.
Asfericidad
Propiedad geométrica de una superficie óptica.
Superficie esférica.
Mismo radio de curvatura en todos sus puntos.
Superficie asférica.
El radio de curvatura depende de la superficie.
Coeficiente de Asfericidad.
Se denota con la letra Q.
1 < Q < 0 → elipse prolata.
Q = 0 → círculo.
Q > 0 → elipse oblata.

Figura 1.
Aberración esférica
La aberración esférica ocurre cuando la luz que pasa a través de la periferia del lente no
se lleva a foco en el mismo plano que la que viaja a través del centro del lente.

Figura 2.

Es producida por la no coincidencia de los rayos luminosos cuando la imagen se forma

separada del eje óptico. Se produce porque las lentes esféricas no enfocan perfectamente
los rayos más que en el eje óptico.
Se manifiesta como efectos de desenfoque o halos extraños (incluso asimétricos).
Se suele intentar corregir con grupos de lentes y lentes de formas especiales (asféricas).
 Figura 3.
Superficie óptica sin aberración esférica. Superficie óptica con aberración esférica.

La focalización de un rayo en el eje depende de las características geométricas de la

superficie óptica y de altura de la superficie a la que incida.
Desde una perspectiva geométrica de trazado de rayos y no desde un punto de vista
ondulatorio, en primer lugar, podemos destacar dos subtipos de aberración esférica la
longitudinal y la transversal, AEL y AET respectivamente.
AEL es la distancia existente entre el foco imagen y el plano focal donde debería haber
enfocado el rayo refractado en la superficie óptica si esta fuera perfecta sin aberraciones,
a este desfase se le conoce como AEL. Sin embargo a la altura que hay en el plano focal
imagen desde el punto de corte del rayo al eje óptico se le conoce como AET.

Figura 4.

En función de la geometría de la superficie óptica las aberraciones esféricas pueden ser

negativas o positivas.
Aberración Positiva.
Los rayos periféricos focalizan antes que los centrales.
Aberración Negativa.
Los rayos centrales focalizan antes que los rayos periféricos.

Figura 5. Aberraciones
Los efectos ópticos ocasionados por estas aberraciones, en cuanto a calidad visual se
refiere, son imágenes borrosas por la multiplicidad de focos producida, tal y como se
puede observar en la siguiente figura correspondiente a una estrella fotografiada por el
telescopio espacial Hubble antes y después de haber corregido su defecto óptico de
aberración esférica.

Figura 6. Imagen del Hubble antes y después de la corrección óptica que sufrió.

COMA
El coma provoca que los puntos de luz en el plano del objeto fuera del eje, aparezcan
como puntos desenfocados o "cometa" o "coma ortográfica", dirigidos hacia fuera del
eje óptico. (Jenkins,1976)

Figura 7. Aberración coma

(Jenkins,1976)
En la sección 6.3, 2nd ed. de Hecht sobre las aberraciones, se da un cuidadoso estudio
del coma. Para coma positivo, los rayos fuera del eje de un objeto, a través de los
radios más grandes de la lente, contribuyen a crear un óvalo más grande de luz más
allá del foco principal.
Hecht(1987) señala que un poco más de la mitad de la luz en la imagen se encuentra
en la región más o menos triangular en el interior del óvalo grande de arriba, por lo
que la imagen se desvanece a medida que se expande lejos del foco central. Esto
anima a describir la imagen como similar a un cometa.
 Figura 8 Formación de la aberración Coma
(Hecht,1987)
Cada cono de rayos que salen de un punto origen con un determinado ángulo barre
una circunferencia en el plano de la lente.
Los rayos imagen de ésta circunferencia forman otra en el plano imagen que está
desplazada respecto del punto imagen paraxial.
Al barrer la circunferencia de la lente, se recorre dos veces la circunferencia de la
imagen
El desplazamiento es mayor cuanto más alejado del eje esta el punto origen

Figura 9 Geometria coma

(Jenkins,1976)
El coma es dependiente de la forma, por lo que se puede encontrar una forma de lente
con un coma cero para una determinada distancia objeto. Esa lente podría no ser
óptima para otras distancias del objeto.

Fig 10 Tipo de lentes

(Hecht,1987)
Para la corrección más versátil del coma, se puede utilizar una combinación de dos lentes,
las cuales son corregidas para coma cero a una distancia infinita del objeto. La separación
adecuada de estas dos lentes puede corregir el coma a diferentes distancias del objeto. El
coma también puede ser corregido por un tope colocado apropiadamente, pero la
colocación y el tamaño de un tope óptimo también dependen de otras aberraciones.
(Hecht,1987)

ASTIGMATISMO

Es un defecto de la lente cuando los rayos inician de un punto que se encuentra alejado
del eje y no se cortan en un punto, sino en dos segmentos rectilíneos perpendiculares
separados por una pequeña distancia (Cromer, 1986).

Figura 11

Produce dos imágenes en un mismo objeto “Q”, estas imágenes son dos segmentos de
recta (T y S), entre las dos existe un plano para el cual se obtiene un círculo que se
llamará círculo menor de confusión (C), los círculos de confusión correspondientes a
puntos del objeto no se encuentran en el mismo plano, sino sobre una superficie curva
que es la curvatura de campo.

Figura 12

Cuando la superficie de la imagen tangencial se encuentra más próxima al sistema

óptico el astigmatismo es positivo (en caso contrario es negativo)

La consecuencia del astigmatismo es que no podemos enfocar simultáneamente líneas

verticales y horizontales (FING, 2012).

Foco tangencial: en donde los detalles verticales aparecen desenfocados (FING, 2012).
Foco sagital: donde los detalles horizontales aparecen desenfocados (FING, 2012).

El astigmatismo se corrige por medio de lentes que tienen una superficie de forma
toroidal, estas lentes serán esfero-cilíndricas (Malacara, 2015)

CURVATURA DE CAMPO
También llamara Curvatura de campo de Petzval. Un objeto plano cuando se proyecta por
una superficie esférica (superficie de Petzval) genera una imagen curva en el plano focal.
El sentido de esta curvatura dependerá de si la lente por la que pasa es positiva o negativa.
Corrección: es por combinación de lentes. (Departamento de Física y Astronomía, 2007)

Figura 13
Fuente :(Departamento de Física y Astronomía, 2007)

Un segmento esférico S0 objeto tendrá una imagen a través de la lente como segmento
esférico S0´. Al aplanar S0 se obtienen al plano S1. Su imagen es una superficie
parabólica de Petzval Sp. (GICO, 2006)
 Figura 14
(GICO, 2006)
Curvatura del campo: corrección
Para una lente convergente Sp´ se curva adentro (cóncava) „ Para una lente divergente
Sp´ se curva afuera (convexa). Corrección de la curvatura del campo es una combinación
de las lentes convergentes y divergentes. Donde la geometría de la superficie de Petzval
no depende de la posición relativa objeto-lente ni de la posición de diafragmas. Su forma
depende de los índices de refracción y focales de las lentes. Para dos lentes delgadas la
corrección de curvatura implica:
𝑛1 𝑓1 , + 𝑛2 𝑓2 , = 0
donde n1,2 y f 1,2´ son índices de refracción y las distancias focales imagen de las lentes
que forman el sistema. (GICO, 2006)

DISTORSIÓN
La distorsión de la lente es una alteración de la forma o de las proporciones de una imagen,
es decir, es la incapacidad de un lente de reproducir un objeto cuadrado produciendo
alteraciones en las líneas paralelas. Esta aberración se debe a que la escala de
reproducción varía progresivamente del centro a los bordes. Cabe recalcar que la
distorsión no afecta la nitidez y contraste de una imagen, sino la fidelidad de ella.
(Collaguazo & Domínguez, 2011)
El rayo proveniente de un punto del terreno debería atravesar el objetivo a la cámara sin
sufrir ninguna transformación, sin embargo, al atravesar el objetivo el rayo se quiebra
produciendo un desplazamiento de la imagen con respecto a la posición teórica, llamado
distorsión. (Agostini, 1978)
Desde el punto de vista fotogramétrico, la distorsión es mucho más importante ya que no
afecta la calidad de la imagen sino la posición de los detalles, afectando por consiguiente
la precisión de las mediciones fotogramétricas.
 Figura 15 Ejemplos de distorsión
Fuente: (Universidad de Uruguay-Casaballe Nicolás, 2010)
DISTORSIÓN TANGENCIAL
Es ocasionada por las imperfecciones en la construcción y posicionamiento del conjunto
de lentes que produce un descentramiento de los centros de curvatura de la lente con
respecto al eje óptico. Esta distorsión provoca un descentramiento que tiene componente
radial y tangencial, siendo esta última perpendicular al vector de posición del punto en
cuestión. (Cabezos & Cisneros, 2014)
En otras palabras, también podemos decir que la distorsión tangencial se debe a una
deficiencia (centraje imperfecto de los distintos elementos que componen la lente)
durante el proceso de manufactura y no es causado por error en el diseño de la lente. Este
tipo de distorsión es menor que la radial, pudiéndose estimar su valor medio en
aproximadamente 3 micrones, por lo que solo es corregida en trabajos fotogramétricos de
alta precisión. (Agostini, 1978)

Figura 16 Distorsión radial (a). Distorsión tangencial (b). Un objetivo con ambas
distorsiones presentaría un patrón en el fotograma como el de la figura (c).
Fuente: (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA, 2008)

DISTORSIÓN RADIAL

Es el desplazamiento radial que sufre un punto imagen de la posición ideal. El error de distorsión
depende del diseño de la lente y se expresa en forma gráfica o en tablas, indicando el eje de las
abscisas la distancia radial del punto (mm) y sobre el eje de ordenadas el desplazamiento radial
(micrones). (Agostini, 1978)
 Figura 17 Curva de distorsión radial media del objetivo Aviogón Universal (c=152 mm)
(Agostini, 1978)

Es un tipo de aberración que origina que las líneas rectas aparezcan como curvas en la
fotografía, debido a la desalineación que sufren los rayos al atravesar las distintas lentes.
Si las curvas son cóncavas con respecto al centro de la fotografía, la distorsión radial se
denomina distorsión de barril, mientras que si son convexas, se llama distorsión de cojín.
(Cabezos Bernal & Cisneros Vivó, 2012)

Figura 18 Distorsión radial. (a) distorsión tipo barril, (b) sin distorsión, (c) distorsión
tipo cojín. (Santana Cedrés, 2013)

Para las lentes modernas el valor de la distorsión varía entre 5 y 10 micrones y puede ser
compensado en el restituidor de diversas formas:

a) Mediante un empleo de una placa de compensación

b) Variando la distancia focal
c) Moviendo la imagen fotográfica (diapositiva)
d) Utilizando diapositivas reducidas compensadas
e) Analíticamente (en restituciones que trabajan en combinación con un computador
electrónico)

Para calcular la distorsión radial se usa la siguiente ecuación definida por el ISPRS
(International Society Photogrammetry and Remote Sensing):

r= k1r3+k2r5+k3r7+…

Donde r es la distorsión radial de la lente, r es la distancia radial medida desde el punto

principal al punto imagen considerado. Generalmente se dispone de una tabla con la
distorsión r correspondiente a ciertos valores de la distancia radial r. Los coeficiente k1,
k2, k3,… se obtienen mediante la resolución, por de mínimos cuadrados. (Buill, Nuñes, &
Rodriguez, 2003)

Figura 19 Parámetros de distorsión radial en el certificado de calibración, cámara wild

RC 10 (United States Departament of the Interior, 2000)

ABERRACIONES CROMÁTICAS
El haz de rayos que parte de un punto está formado por radiaciones correspondientes a un
cierto rango o gama de longitudes de onda (o colores).
Al atravesar la superficie de separación de dos medios de diferente índice de refracción
el haz se descompone en varios rayos siendo la desviación de cada uno de ellos, función
de la longitud de onda (color) de la radiación.
Al atravesar la lente, cada rayo sufrirá una refracción ligeramente diferente, al salir
nuevamente de la lente, el rayo original se ha transformado en un haz de rayos que
produciría una imagen coloreada del punto. (Agostini, 1978, pág. 48)
En general, las aberraciones cromáticas se deben a la variación del índice de refracción
con la longitud de onda. Para las longitudes de onda cortas (azules), el índice de refracción
del vidrio es mayor que para las largas (rojos). (Aregay, Doménech Amigot, & Flores
Seijas, 2001, pág. 119)
 Figura 20
Fuente: (Sifuentes, 1997)

Aberración cromática axial para tres líneas espectrales

 v= verde
 a= azul
 r= rojo
En general las lentes para cámaras aéreas están diseñadas de manera que la aberración
cromática sea mínima para un intervalo de longitudes de onda.
Al hablar de aberración cromática, se puede diferenciar entre la aberración cromática
longitudinal o axial, producida para puntos sobre el eje óptico o aberración cromática
oblicua, para rayos oblicuos. (Agostini, 1978, pág. 48)

Aberración cromática longitudinal

Es la variación de posición de la imagen según la longitud de onda incidente. Así, para
un haz de luz blanca, el foco imagen para el color azul se encontrará más próxima a la
lente que el foco imagen para el color rojo. (Aregay, Doménech Amigot, & Flores Seijas,
2001, pág. 119)
Producida para puntos sobre el eje óptico.

Figura 21 Aberración cromática longitudinal o axial

Fuente: (Aregay, Doménech Amigot, & Flores Seijas, 2001)

Aberración cromática oblicua o lateral

Es la formación de imágenes de distinto tamaño para cada longitud de onda. Al incidir
luz blanca en la lente se percibirá halos coloreados alrededor de la imagen. Producida
para rayos oblicuos. (Aregay, Doménech Amigot, & Flores Seijas, 2001, pág. 120)

Figura 22 Aberración cromática lateral u oblicua

Fuente: (Aregay, Doménech Amigot, & Flores Seijas, 2001)

Bibliografía
Agostini, D. (1978). Fotogrametría. Bogotá.

Agostini, D. d. (1978). Fotogrametria . Bogota-Colombia: JIU.

Aregay, J. C., Doménech Amigot, B., & Flores Seijas, J. R. (2001). Tecnología óptica.
Catalunya: Ediciones UPC.

Buill, F., Nuñes, A., & Rodriguez, J. (2003). Fotogrametría analítica.

Cabezos Bernal, P., & Cisneros Vivó, J. (2012). PoliPapers. Recuperado el 20 de mayo
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Cabezos, P., & Cisneros, J. (2014). UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.

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Collaguazo, E., & Domínguez, M. (25 de Agosto de 2011). Repositorio de la

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https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4522

Cromer, A. (1986). Física en la ciencia y en la industria. Reverte.

Departamento de Física y Astronomía. (2007). Lentes, Espejos y Aberraciones.

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Sifuentes, F. V. (1997). Introducción a la Fotogrametría. México: Editorial Trillas.

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