Problemas donde intervienen péndulos físicos.

Otro de los problemas fiscos donde intervienen ED son los problemas de los
péndulos, como ejemplo veamos un péndulo físico simple:

Fig.9.- péndulo físico

En la figura 9 se describe el movimiento de un péndulo físico donde la cuerda
es de longitud y el objeto es de masa m. Usando la mecánica de Lagrange tenemos
que la energía cinética del péndulo esta descrita por:

1 1
mẋ² + mẎ² (1)
2 2

Y la energía potencial dada por:

mgl cos (𝜃) (2)

Entonces la ecuación de Lagrange está dada como:

L=T–V
Sustituyendo (1) y (2) en la ecuación de Lagrange tenemos que

1 1
L = mẋ² + mẎ² - mgl cos (𝜃)
2 2
Ahora por la geometría del problema sabemos que

X = lsen (𝜃) y Y = lcos (𝜃)

Sustituyendo esto en (1) y reemplazando en la ecuación de Lagrange tenemos

que:

1
L = ml² 𝜃°² - mgl cos (𝜃)
2
Para encontrar la ecuación de movimiento de este problema tenemos que
introducir esta Lagrangiana en la ecuación de Euler-Lagrange la cual está dada
por:

𝜕 𝜕 𝜕
( )-
𝜕𝑡 𝜕𝑞° 𝜕𝑞
Donde 𝑞° es la derivada respecto al tiempo de la coordenada q utilizando esto y
sustituyendo en la Lagrangiana tenemos que:

𝜕 𝜕 𝜕
( ( )- )L = ml²𝜃̈ + mgl sen (𝜃) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑞° 𝜕𝑞

Entonces la ecuación del movimiento estará dad por:

𝑔sen (𝜃)
𝜃̈ + =0
𝑙
𝑔
Entonces si = w² entonces
𝑙
𝜃̈ + w² sen (𝜃) = 0
Si suponemos pequeñas oscilaciones tenemos que
1
Sen (𝜃) = 𝜃 + 𝜃2 +……
2
Entonces la ecuación del movimiento quedara como
𝜃̈+ w² 𝜃 = 0

Esta solución ya es conocida por nosotros y describe un movimiento armónico

simple: del cual ya conocemos su solución la cual es:
𝜃(t) = Acos (Wt) + Bsen (Wt)
Donde su periodo estará dado como
2𝜋
T= 𝑔
√𝑙
 Problema geométrico
Los ángulos formados por la tangente a un punto y el eje “x”, y el formado
con el segmento que une al punto con el origen y dicho eje; son
complementarios. Hallar la familia de curvas que cumplen dicha condición

Solución:

Del enunciado
γ + φ = 90°
Además
𝑑𝑦
Tan (γ) =
𝑑𝑥
𝑥
Tan (φ) =
𝑦

Por trigonometría se sabe

tan(𝛼)+tan(𝛽)
Tan(𝛼 + 𝛽) = entonces
1− tan(𝛼)tan(𝛽)

tan(𝜑)+tan(𝛾)
Tan (90°) = =∄
1− tan(𝜑)tan(𝛾)
Como Tan (90°) → ∞, entonces
𝑥 𝑑𝑦
1 − tan(𝜑) tan(𝛾) – 0 → 1 =
𝑦 𝑑𝑥

xdx = ydy
Integrando se tiene

∫ xdx = ∫ ydy

x² - y² = c