POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D.IV TEKNIK ELEKTRONIKA

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak
Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Judul Dokumen Dokumen Proyek Produk : “Rancang Bangun Sistem

Mekatronika Pada Mesin Pengiris Singkong
Menggunakan Metode PID”

Jenis Dokumen B100

Nomor Dokumen Pro– 01
Nomor Revisi 01
Nama File -
Tanggal Penerbitan 09 - 10 – 2015
Unit Penerbit Kereta Malam
Jumlah Halaman 3 (Termasuk Lembar Sampul)

Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan NIM
Mahasiswa D- Muhammad Ramdhan Ketua 131354022
IV Teknik Ade Zaelani Anggota 1313540o1
Elektronika Muhammad Fahmi L Anggota 131354020
Reni Setiowati Anggota 131354026
Rizky Ahmad F Anggota 131354027

Tanda
Tanggal 09-10-2015
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak
Pos 1234,
Telepon : Fax : Email :
022-2013789 022-2013889 polban@polban.ac.id

1
 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Mekatronika merupakan salah satu cabang ilmu elektronika yang
didalamnya mempelajari empat disiplin ilmu yaitu ilmu mekanik, elektronika,
sistem kendali, dan komputer. Aplikasi mekatronika sudah banyak digunakan
dalam kehidupan sehari-hari salah satunya yang berkaitan dengan dunia
industri, baik industri besar maupun industri menengah ke bawah.

Berbagai masalah yang dapat dijadikan implementasi adalah ilmu dan

teknologi, salah satunya dalam hal tenaga penggerak pada pada suatu alat
mesin, penggunaan tenaga penggerak dengan menggunakan tenaa manusia
atan tenaga binatang dirasakan kurang efisien, maka digantilah tenaa
penggerak yang lebih praktis dan dituntut ekonomis yaitu dengan
menggunakan tenaga mesin. Dari pergantian ini diharapkan hasil yang
diperoleh lebih baik dalam hal kualitas dan kuantitas. Dengan terpenuhinya
kedua aspek tersebut kemungkinan produksi serta pendapatan meningkat.

Saat ini banyak industri keripik baik dikota maupun di desa. Akan tetapi
dalam proses pembuatanna masih menggunakan cara manual yang
keamanannya kurang diperhatikan. Akibat dari kurang diperhatikannya
keamanan diantaranya adalah jari terluka. Untuk mengurangi resiko
kecelakaan saat bekerja maka perlu dibuat alat pengiris singkong otomatis.

1.2 Identifikasi masalah

Berdasarkan latar belakang masalah di atas, maka dapat dirumuskan
beberapa permasalahan yang menjadi pembahasan pada makalah ini, antara
lain sebagai berikut :
1. Bagaimana proses perancangan sistem/alat pada proyek ini?
2. Bagaimana cara kerja dari sistem/alat pada proyek ini?
3. Apa saja kendala yang dihadapi pada proses pembuatan proyek ini?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari perancangan proyek penelitian ini adalah :

1. Untuk mengurangi tingkat kecelakan kerja pada industri menengah

kebawah.
2. Untuk meningkatkan hasil produksi pada industri menengah kebaah.
3. Sebagai bentuk pengabdian kepada masyarakat

2
1.4 Deskripsi Alat

Rancang bangun system mekotronika alat pemotong singkong dengan

metode PID adalah alat yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan
manusia khususnya untuk proses produksi dalam suatu industry rumahan. Alat
ini memiliki kemampuan untuk memotong singkong secara otomatis dan
manusia hanya bertugas untuk memasukkan singkong kedalam alatnya. Alat
ini sangat berfungsi untuk mempermudah pekerjaan manusia, dan fungsi
utamanya adalah untuk menekan angka kecelakaan pada saat kerja.
Kecelakaan yang sering terjadi adalah terkelupasnya jari ketika kita memotong
singkong scara manual. Selain itu ada perkembangan teknologi di masalah ini,
terciptalah mesin pemotong singkong yang masih dikendalikan secara manual.
Tapi masih ada kecelakaan yang dapat terjadi pada alat ini yaitu hampit sama
terkelupasnya jari ketika memasukkan singkong. Akhirnya muncullah sebuah
ide untuk membuat alat pemotong singkong otomatis yang hanya melibatkan
sedikit pekerjaan manusia, yaitu hanya dengan memasukkan singkong
kedalam alat tersebut.. Mesin alat ini digerakkan dengan tenaga listrik, lebih
tepatnya power supply dengan kekuatan arus sebesar 5A.

Penelitian alat ini cukup banyak dilakukan, karena mengingat banyaknya

kecelakaan kerja akibat memotong singkong. Prinsip kerja yang digunakan
pun termasuk hal yang dapat dipelajari, seperti pergerakkan motor,
mikrokontroler, dan sistem kendali.. Pada paper ini akan dibuat sistem
mekanik dari Rancang bangun system mekotronika alat pemotong singkong
dengan metode PID dengan memperhitungkan kecepatan motor untuk
menggerakkan singkong yang diapit oleh dua buah roller untuk memberikan
tekanan pada singkong ketika akan dipotong. Kecepatan motor akan berubah
ketika ada singkong dan ketika tidak ada singkong. Ketika ada singkong
putaran motor semakin kencang agar dapat menahan singkong ketika
dipotong. Ketika singkong tidak ada kecepatan motor akan pelan sehingga
menghemat daya.. Diharapkan alat ini dapat bermanfaat bagi industry
menengah, agar resiko kecelakaan yang terjadi dapat ditekan ke titik 0.