UNIVERSIDAD POLITÈCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÀQUINAS ELÈCTRICAS II

Fecha: 08/07/2016

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO JAULA DE ARDILLA

Practica 8

Collaguazo Tasipanta Edison Paul

ecollaguazo@est.ups.edu.ec
Tatiana Maricela Orden Romo
morden@est.ups.edu.ec
Walter Wladimir Pachacama Estrella
wpachacama@est.ups.edu.ec
Daniel Anthony Imba Paucar
dimba@est.ups.edu.ec
Carrión Cruz Christian Alexander
ccarrionc@est.ups.edu.ec
Vanessa Jaqueline Cruz Cabrera
vcruzc@est.ups.edu.ec

rotor en lugar de estar físicamente conectado a

RESUMEN: El motor de inducción “jaula de ardilla “es
través de alambres. La característica distintiva de un
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
motor de inducción es que no se requiere corriente de
barras conductoras longitudinales de aluminio o de
campo DC para operar la máquina.
cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
Aunque se puede utilizar una máquina de inducción
forman la jaula.
como motor o como generador, tiene muchas
desventajas como generador y, por tanto, pocas veces
PALABRA CLAVE: motor de inducción jaula de ardilla,
se utiliza como tal. Por esta razón, las máquinas de
rotor bloqueado, torque, eficiencia, potencia.
inducción se refieren a los motores de inducción. [1]

1. OBJETIVOS 2.1.2. Principio de funcionamiento del motor

Objetivos generales
 Entender el funcionamiento de un motor tipo
jaula de ardilla y sus componentes,
determinando en el laboratorio las
características de la misma.
Objetivos Específicos
 Conocer los distintos tipos de conexiones que
puede tener este tipo de motores.
 Conocer las propiedades del motor jaula de
ardilla para su funcionamiento.
 Observar el comportamiento de las señales
obtenidas en el laboratorio realizando los tipos
de conexiones conocidas (estrella, delta).
2. MARCOTEÓRICO
2.1. Motor de inducción trifásico
Una máquina que solo tiene los devanados de
amortiguación es llamada máquina de inducción porque
el voltaje del rotor (que produce la corriente y el campo
magnético del rotor) es inducido en los devanados del
trifásico de inducción
Los motores de inducción o asincrónicos, son los
más utilizados debido a su robustez, sencillez
constructiva y poco mantenimiento.
La utilización de los mismos, es apta para aquellos
requerimientos en los cuales no se deba mantener una
velocidad constante, ya que este tipo de motores,
disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de
la carga en su eje.
El estator de un motor trifásico de inducción está
formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales son
alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo
cual da origen a un campo magnético giratorio de
módulo constante, según se ha estudiado
anteriormente.
Este campo magnético gira a la velocidad que
llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del
estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único
movimiento permitido es el de rotación tal como se
muestra en la Fig. 14. En esta situación, en la cual
tenemos un campo magnético de módulo fijo girando
alrededor de la espira mencionada, está concatenará
un flujo magnético que varía con el tiempo, lo cual dará
origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley

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Faraday). fuerzas electromotrices inducidas en los mismos son de

igual módulo pero desfasados en 60°, entre sí. Esto se
puede representar fasorialmente, mediante un valor
eficaz "E", igual para todos los conductores pero con un
desfasaje de 60°.

De acuerdo a la posición que se dibujó del campo

magnético, en ese instante, las fem son salientes en los
conductores superiores y entrantes en los inferiores. En
esta situación no hay circulación de corriente ya que no
se presenta un circuito cerrado.

Si los extremos anteriores y posteriores de los

Fig. 1 Fuerza electromotriz inducida en una espira conductores, los unimos mediante una corona, tal como
se muestra en la Fig. 17, circulará corriente por los
Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo mismos, valor que depende de la impedancia que
largo de los conductores paralelos al eje (Corriente presente dicho conductor.
perpendicular al flujo magnético), y estando estos
separados, se produce una cupla que hace mover la
espira, y estando está montada sobre un eje, comienza
a girar, siguiendo el movimiento del campo magnético
rotante.

La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una

velocidad levemente inferior a la del campo magnético,
ya que de alcanzar la misma, la espira no cortaría
líneas de campo magnético, con lo cual no habría flujo
concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición Fig. 3 Esquema de un rotor con los conductores
de las fuerzas mencionadas, tendiendo la espira a cortocircuitados formando una jaula de ardilla [2]
disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la
cupla. 3. MATERIALES
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la
del campo magnético rotante, y la misma está  Motor de inducción
determinada por el equilibrio entre la cupla motora  Cables varios colores
analizada y las cuplas antagónicas o resistentes  Multímetro
(debidas a la carga mecánica en el eje y los  Amperímetro
rozamientos propios).  Voltímetro
 Computador
2.1.3.2. Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla  Fuente de alimentación

Si colocamos en el rotor de la máquina una serie de 4. DESARROLLO Y

conductores paralelos a su eje, tal como se muestra en
la Fig. 16, en los mismos vamos a tener fuerzas
PROCEDIMIENTO
electromotrices inducidas, cuyo valor depende de la
magnitud la inducción magnética, de la longitud de los Realizar la conexión del diagrama presentado a
conductores y de la velocidad con que el campo continuación.
magnético pasa frente al conductor analizado.

Fig. 2 Detalle de los conductores en el rotor

En el esquema se han tomado seis conductores

desplazados 60° entre ellos, lo cual nos lleva a que las

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5. ANALISIS Y RESULTADOS

Se realiza las conexiones respectivas indicadas en

la parte de procedimiento y se obtiene los valores de
Voltajes, Corrientes, Factor de potencia y Potencia de
Salida a continuación los datos obtenidos en la
siguiente gráfica.

Figura 5.- Valores medidos del Motor de Inducción

Jaula de Ardilla.

A continuación se obtiene las siguientes graficas de

Torque Vs Velocidad en donde presenta un descenso
de velocidad a partir de 2400 rpm.
Fig4. Diagrama de conexión

 Encender la fuente de alimentación universal

60-105. Torque Vs Velocidad
 Gire el control de “voltaje de salida variable” de
2
la unidad 60-105 hasta que la tensión línea - Torque
línea sea aproximadamente 210 V. 1.5 (Nm)
 Comprobar que todos los voltímetros AC lean
aproximadamente los 210V suministrados, es 1
y = -0.0003x + 1.8659
decir, que la alimentación sea balanceada. 0.5 Linear
 Usando el Software de Instrumentación Virtual, (Torque
tome las siguientes lecturas para valores del 0
(Nm))
par aplicado y regístrelos en una tabla de -0.5 0 2000 4000
resultados
 Registre los valores:
Corriente de línea (cualquiera de las tres). Figura 6.- Grafica Torque Vs Velocidad, su ecuación
Potencia de entrada (del vatímetro trifásico). y línea de tendencia.
Factor de Potencia
Potencia de salida (calculada).
Torque Nm.
Velocidad rpm. En la gráfica Eficiencia Vs torque en donde mantiene
 Girar la perilla de “voltaje de salida variable” a una constante de eficiencia y torque.
0% y apagar la fuente de alimentación
universal 60-105.
 Calcular la potencia de salida, la eficiencia y
dibuje las gráficas solicitadas en el laboratorio,
usando los ejes sugeridos por el instructor.

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Eficiencia Vs Torque
100
Efficiency
(%)
y =50
-8.9613x + 56.946

0 Linear
(Efficiency
-1 0 1 2
(%))
-50
Figura 7.- Grafica Eficiencia Vs Torque, su ecuación
y línea de tendencia.

En la Grafica Velocidad Vs Corriente nos muestra a

mayor corriente menor velocidad.
Figura 10.- Graficas Obtenidas de Torque velocidad,
Eficiencia, Corriente.

Velocidad Vs Corriente
A continuación la gráfica Eficiencia Y Potencia de
6000 Salida.
Speed
4000 (rpm)
500 100
2000 Linear 400 80
y = -904.62x + 4519.8
(Speed 300 60 Output
0
(rpm)) Power (W)
0 2 4 6 200 40
Efficiency
Figura 8.- Grafica Velocidad Vs Corriente, su 100 20 (%)
ecuación y línea de tendencia.
0 0
-1 -100 0 1 2 -20
En la siguiente grafica Velocidad Vs Pout me indica
Figura 11.- Eficiencia Vs Pout.
un punto máximo en 2000rpm a una Pout de 400W.
A continuación se visualiza las gráficas para un
rotor bloqueado.
Velocidad Vs Pout
600
Output
400 y = 0.0577x + Power (W)
122.82
200
Linear
0 (Output
0 2000 4000 Power (W))
-200
Figura 9.- Grafica Velocidad Vs Pout, su ecuación y
línea de tendencia.

Figura 12.- Graficas obtenidas del motor Bloqueado.

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6. CONCLUSIONES

 En conexión delta como estrella existe

ciertas diferencias, en delta la corriente es
pequeña y tiene un voltaje de fase muy alto,
mientras que en estrella tiene un voltaje de
línea pequeño y una corriente de línea muy
alta, además de aquello tiene pérdidas de
efecto joule.
Para disminuir la corriente de arranque se
debe disminuir la tensión de alimentación

 En la conexión estrella existen dos voltajes:

el voltaje de fase, que es el voltaje con el que
alimenta el motor y al hacer la conexión
estrella el consumo de voltaje entre las
bobinas disminuye en raíz de tres. En la
conexión delta el voltaje no cambia, el voltaje
de fase es igual al voltaje de campo.

 Los motores de corriente alterna trifásicos

son los más usados por todos los beneficios
que ofrecen los mismos como por ejemplo,
que estos equipos se alimentan con los
sistemas de distribución de energías
"normales" pero de igual forma presentan un
problema, el inconveniente de este tipo de
motores es su eficiencia baja.

 En el desarrollo de la práctica se dio por

error la desconexión de una de las fases lo
que significa; una bobina menos y
produciéndose una disminución del torque,
esto como resultado de la disminución de la
corriente, comprobando lo teórico de que a
menor corriente menor torque.

7. BIBLIOGRFÍA
[1] Stephen J. Chapman, “Máquinas eléctricas” Mc
Graw Hill, 3ra edición, Venezuela 2000, capítulo 7,
“Máquinas síncronas”, pp. 387
[2] Motor de inducción, Julio Álvarez (2009, 12
Diciembre). [En línea]. Disponible en:
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/elect
rotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/8_motores_d
e_induccion.pdf

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8. ANEXOS
Tabla 1. Tabla de datos obtenidos del motor jaula de ardilla.

Output
N Voltmet Voltmet Voltmet Ammet Ammet Ammet UM UM Speed Torque Power Efficienc
o, er 1 er 2 er 3 er 1 er 2 er 3 UM1 2 3 (rpm) (Nm) (W) y (%)
1 212 213 209 0,46 0,57 0,4 0,02 104 5 3544 0,01 4,6 4,41
2 214 211 208 0,48 0,56 0,39 0,01 113 2 3542 0,01 5,5 4,83
3 211 211 206 0,51 0,53 0,38 0,04 111 11 3540 0,02 4,9 4,45
4 212 214 210 0,48 0,56 0,39 0,01 107 2 3543 0,01 4,9 4,59
5 212 210 207 0,79 0,86 0,73 0,02 194 13 3446 0,35 130,7 67,32
6 211 213 207 0,88 1,04 0,9 0 218 2 3407 0,48 174,4 80
7 217 214 205 1,04 1,15 1 0,03 264 19 3362 0,58 206,2 78,03
8 210 208 205 1,14 1,32 1,15 0,01 279 5 3309 0,68 239,8 86,02
9 209 209 205 1,3 1,44 1,3 0,01 307 8 3255 0,78 269,6 87,84
10 210 211 206 1,4 1,55 1,41 0,01 332 5 3216 0,86 292,9 88,32
11 211 211 205 1,49 1,7 1,57 0 355 4 3167 0,95 318,5 89,8
12 210 208 203 1,65 1,84 1,7 0,01 389 7 3121 1,03 340,7 87,48
13 211 209 204 1,67 1,88 1,75 0 393 1 3099 1,06 345 87,82
14 210 213 202 1,73 1,94 1,8 0 417 4 3078 1,09 355,4 85,28
15 210 211 203 1,8 2,01 1,86 0 428 4 3047 1,13 359,9 84,13
16 210 210 204 1,87 2,08 1,94 0 442 5 3020 1,17 368,9 83,56
17 209 209 203 1,93 2,12 1,98 0 446 3 2995 1,19 373 83,63
18 205 211 207 1,96 2,17 2,02 0,01 446 12 2972 1,22 380,6 85,25
19 211 209 203 2,06 2,27 2,1 0,01 485 11 2931 1,27 390,2 80,51
20 210 210 201 2,13 2,35 2,17 0,01 507 14 2895 1,3 393,8 77,64
21 209 210 204 2,2 2,4 2,24 0,01 511 8 2852 1,33 396,5 77,61
22 209 210 204 2,24 2,43 2,27 0,01 521 11 2834 1,34 398,8 76,57
23 211 212 204 2,32 2,5 2,35 0,01 544 17 2796 1,38 403,1 74,09
24 210 211 203 2,39 2,59 2,43 0,01 555 11 2747 1,41 405,4 73,1
25 215 212 201 2,48 2,7 2,52 0,02 601 30 2690 1,44 406,7 67,7
26 212 211 203 2,48 2,7 2,55 0,01 582 14 2674 1,45 405,4 69,67
27 209 208 202 2,6 2,79 2,62 0,01 598 17 2618 1,48 405,1 67,7
28 207 205 203 2,79 2,89 2,71 0,02 620 29 2516 1,5 392,8 63,4
29 208 206 202 2,89 2,98 2,81 0,02 649 35 2437 1,52 387,6 59,74
30 209 211 203 2,84 3,02 2,87 0,01 652 15 2427 1,54 392,5 60,22
31 208 209 203 3 3,09 2,92 0,02 678 32 2319 1,54 374,1 55,18
32 208 208 202 3,05 3,15 3 0,02 684 32 2258 1,56 369,4 53,99

33 209 210 204 3,14 3,26 3,16 0,01 697 15 2164 1,56 353,7 50,75

34 209 212 204 3,23 3,37 3,25 0,01 726 14 2073 1,58 342,5 47,17

35 210 205 203 3,25 3,38 3,28 0,01 710 17 2015 1,58 329,6 46,4

36 209 207 202 3,37 3,45 3,32 0,02 747 35 1910 1,59 323,9 43,37

37 217 211 203 3,35 3,5 3,36 0,02 785 46 1893 1,63 322,8 41,11

38 209 211 203 3,42 3,56 3,47 0,01 764 14 1778 1,64 306,1 40,04

39 207 206 203 3,6 3,67 3,51 0,01 790 34 1607 1,6 278,8 35,28

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40 208 211 204 3,54 3,69 3,55 0,01 792 12 1605 1,63 271,2 34,24

41 208 210 204 3,6 3,73 3,64 0 790 6 1462 1,62 245,9 31,14

42 206 209 204 3,7 3,8 3,68 0,01 805 13 1339 1,59 221,2 27,47

43 208 210 203 3,73 3,85 3,73 0,01 828 20 1212 1,58 199,1 24,04

44 208 209 204 3,77 3,85 3,76 0,01 824 19 1148 1,57 186,9 22,68

45 208 209 203 3,8 3,9 3,78 0,01 838 22 1037 1,56 167 19,92

46 208 210 203 3,8 3,9 3,83 0,01 836 16 951 1,55 152,7 18,25

47 209 211 203 3,82 3,92 3,86 0,01 838 12 888 1,54 141 16,83

48 208 212 203 3,83 3,93 3,85 0,01 849 16 827 1,53 130,5 15,37

49 210 209 202 3,84 3,95 3,84 0,01 857 29 784 1,53 123,7 14,43

50 209 211 202 3,85 3,96 3,83 0,01 870 32 745 1,53 117,3 13,49

51 209 210 202 3,86 3,95 3,86 0,01 855 25 701 1,52 109,4 12,8

52 208 205 203 3,85 3,93 3,84 0,01 825 19 645 1,51 101 12,25

53 207 210 202 3,83 3,94 3,83 0,01 847 20 623 1,52 99,8 11,79

54 206 210 203 3,83 3,91 3,8 0,01 839 19 605 1,5 94 11,21

55 205 207 202 3,81 3,87 3,76 0,01 820 20 581 1,48 88,3 10,77

56 207 207 199 3,79 3,92 3,75 0,02 849 39 566 1,47 86,2 10,15

57 207 209 202 3,79 3,86 3,75 0,01 835 28 569 1,49 87 10,42

58 202 204 202 3,79 3,79 3,69 0,01 791 18 550 1,47 84,4 10,67

59 209 209 206 3,76 3,83 3,73 0,01 815 15 558 1,49 87,7 10,76

60 208 205 202 3,75 3,76 3,66 0,02 812 41 544 1,45 83,3 10,27

61 212 208 197 3,69 3,74 3,67 0,02 840 61 549 1,45 85,4 10,16

62 206 209 202 3,68 3,77 3,67 0,01 809 20 555 1,46 84,9 10,5