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Un método de controlar el voltaje dentro del inversor involucra el uso de las técnicas de
modulación de ancho de pulso (PWM). Con esta técnica el voltaje de salida del inversor es
controlado por la variación de la duración de los pulsos de voltaje de salida. Las técnicas
PWM están clasificadas en:
La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta técnica de control se basa en emplear
una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida),
el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada
en el centro del mismo pulso.
El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ancho de varios pulsos
por semiperiodo con una separación variable entre los pulsos. En un inversor monofásico se
obtienen las señales de control mediante la comparación de una señal senoidal que actúa
como señal de referencia (𝑣𝑟𝑒𝑓 ), cuya amplitud es 𝑉̂𝑟𝑒𝑓 y de frecuencia f ref , y una señal
triangular v tri cuya amplitud es V ˆ tri f tri , la cual mantiene constante siempre su amplitud.
El de comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la señal
de referencia es siempre constante y determina la frecuencia de la tensión de salida y la
frecuencia de la señal triangular determina el número de pulsos “p” por semiciclo.
La variación de la tensión de salida desde los 0 voltios hasta la tensión máxima de salida se
realiza mediante la variación de la amplitud de la señal senoidal de referencia (𝑣𝑟𝑒𝑓 ), la cual
determinan la variación del ancho de los pulsos δ desde un valor mínimo de 0º hasta un valor
máximo que depende de la relación entre la frecuencia de la señal de referencia y la de la
señal triangular (índice de modulación de frecuencia) y que también depende de la relación
entre las amplitudes de las dos señales citadas (índice de modulación de amplitud). Las
señales de control típicas de esta técnica de modulación se muestran en la figura adjunta:
Es la comparación de una onda seinoldal (onda de referencia) con una onda portadora de esta
comparación se obtiene un tren de pulsos, esta onda debe ser unipolar, lo que permite una
baja en la distorsión armónica.
Se necesitan dos señales de referencia: +𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑦 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 y una señal portadora triangular
Vtri
𝑉̂𝑟𝑒𝑓
𝑚𝑎 =
𝑉̂𝑡𝑟𝑖
𝑓𝑠
𝑚𝑓 =
𝑓1
Modulador SPWM
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de
trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el
período.
Para analizar el SPWM, se presenta la simulación anterior, en el cual se consideran las
entradas de control de cada uno, se muestran las condiciones de conmutación al comparar
una señal sinusoidal de control con la frecuencia igual a la frecuencia de la señal de salida,
contra una señal triangular de mayor frecuencia que depende del índice de frecuencia, y la
amplitud depende el factor de amplitud; con las señales de conmutación se obtiene la gráfica
de la señal SPWM, las señales TAp y TAn son las señales para manejar el sistema de
conmutación, estas se almacenen en una variable y pueden servir para incrustar dichos
valores en un programa para micro controlador.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS