APLICACIÓNDE DEL GIROTEODOLITO EN MINERÍA SUBTERRÁNEA

1. INTRODUCCIÓN

Los métodos empleados en las determinaciones topográficas subterráneas poco

difieren de los métodos tradicionales, pero con las implicaciones de una obra en una
mina o galería. Al igual que en la topografía convencional, encuestas subterráneas se
pueden dividir en planimétrico, altimétrico y, cuando se combinan, plan altimétrico.
Los cálculos de los estudios son similares a las realizadas "a cielo abierto", pero con
algunos ajustes, destacando el hecho de que a veces los puntos topográficos pueden ser
localizados en el techo de una galería, por ejemplo, a diferencia de las encuestas
tradicionales donde puntos están siempre en el suelo.
A diferencia de la topografía superficial, la topografía subterránea tiene algunas
peculiaridades como la obtención de una referencia visual, donde no es posible tener
como referencia una colina un árbol o incluso el sol, ya que esto no es posible en una
mina.
Además la topografía subterránea, el tema de la ubicación es de gran importancia. Dos
ejemplos se presentan para ilustrar esta cuestión. En el primer ejemplo (figura1), hay
una necesidad de realizar galerías dentro de una cierta distancia entre cada una, de
modo que el material entre ellos sirven como un soporte "pilar". Si el desarrollo de estas
galerías se realiza de forma incorrecta, se corre el riesgo de ocurrencia de deslizamientos
ocurren.

Figura 1: Ubicación error Ejemplo galerías. Adaptado de LAGO; Cordini (1995). Otros
ejemplo clásico llevado a cabo por dos frentes. Si hay error en el desarrollo de los frentes
de excavación no se cumplen según lo previsto.

2. DESCRIPCIÓN DEL GIROTEODOLITO

El giroteodolito o teodolito giroscópico es un instrumento de medición compuesto por

un giroscopio montado en un teodolito. Se utiliza para determinar la orientación
de norte verdadero mediante la localización de la dirección de los meridianos. Es el
principal instrumento en una mina, para orientar en la medición y en la ingeniería del
túnel, y en los lugares donde las estrellas no son astronómicamente visibles.
2.1. Usos y aplicación
Un giroteodolito se utiliza principalmente en la industria de la minería subterránea y en
la ingeniería de túneles. Por ejemplo, cuando un conducto debe pasar por debajo de un
río, un eje vertical a cada lado del río puede estar conectado por un túnel horizontal. Un
giroteodolito puede ser operado en la superficie y luego de nuevo en la base de los ejes
para identificar las indicaciones necesarias para hacer un túnel entre la base de los dos
ejes. A diferencia de un horizonte artificial o sistema de navegación inercial, un
giroteodolito no puede ser reubicado mientras está en funcionamiento. Debe reiniciarse
de nuevo en cada sitio.
El giroteodolito cuenta con un teodolito normal con un sostén que contiene un
giroscopio montado en el mismo sentido de rotación de la Tierra y que la alineación de
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los meridianos. El meridiano es el plano que contiene el eje de rotación de la Tierra y el

observador. La intersección del plano meridiano con la horizontal define el verdadero
norte-sur, que la referencia geográfica requiere. El giroteodolito se usa generalmente
por ser capaz de determinar o encontrar el norte verdadero
2.2. Limitaciones

Un giroteodolito funcionará en el ecuador y en los

hemisferios norte y sur. El meridiano está definido
en los polos geográficos. Un giroteodolito no puede
ser utilizado en los polos, donde el eje de la Tierra
es, precisamente, perpendicular al eje horizontal del
giro. En efecto, no se utiliza normalmente hasta
unos 15 grados del polo, ya que el componente este-
oeste de la rotación de la Tierra no es suficiente para
obtener resultados fiables. Cuando esté disponible,
en lugares de avistamiento astronómico de estrellas,
son capaces de dar el rumbo meridiano con una
precisión un centenar de veces mayor. Donde esta
precisión adicional no es necesaria, el giroteodolito
es capaz de producir un resultado rápidamente sin
la necesidad de observaciones por la noche.

La calidad de las redes en el interior

de los túneles de gran longitud
depende del uso adecuado del
giroscopio. En Geodesia y
Topografía se utiliza en forma de
teodolito giroscópico o
giroteodolito. Las medidas de un
giroteodolito son equivalentes a
determinar acimutes astronómicos,
puesto que se orienta siempre al
norte geográfico. En (7) se realiza un
estudio sobre las aplicaciones del giroteodolito en túneles y en (8) se analiza el modo de
calibración del giróscopo. El principio del giroscopio se basa en la reacción del
instrumento ante las interferencias externas afectado por el giro terrestre con
oscilaciones en el sentido del eje de giro de la interferencia (9). En túneles de Pajares se
emplea un giroteodolito compuesto de un giroscopio y una ETR (Estación Total
Robotizada de seguimiento automático, con una precisión nominal máxima de ±10cc y
registro interno de observaciones (10) (ver Figura 1). Este instrumento permite una
búsqueda automatizada del norte giroscópico, pudiendo hacer las punterías a referencia
también de forma automática. Este funcionamiento impersonal elimina los errores
accidentales subjetivos de seguimiento y puntería, ofreciendo la precisión más alta
obtenible con un sistema giroscópico mecánico (11).
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3. APLICACIÓN EN MINERÍA Y TUNELERÍA

Para las fórmulas de cálculo planimétricas utilizados son los mismos que el proceso
tradicional. Siguiendo se presentará la forma de obtener las distancias entre los puntos.
Como se puede ver, todas estas fórmulas son la deducción fácil.
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3.1. Nivelación geométrica

En este caso, el diferencial está posicionada en la mira de techo (con la base

apoyada en el punto del techo). Para las lecturas tomadas con el objetivo en esta
posición, sólo tiene que añadir la lectura signo negativo. Las figuras 7.1 y 7.2 ilustran
este punto. En el primer caso se está determinando la distancia entre un punto en
el suelo y uno en el techo, y la lectura en adelante se considerará negativo. En el
segundo ejemplo, los dos puntos están en el techo y por lo tanto las dos lecturas
serán negativos.