Macroeconomía de largo plazo

El modelo de crecimiento de Ramsey – Cass – Koopmans1

Universidad de Piura – Campus Piura

2018–I

1 Notas de clase original: Germán Vega, 2017- I

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
La decisión de ahorrar

I En el modelo de Solow asumíamos que una fracción determinada del ingreso

era ahorrada e invertida.
I Sin embargo, en la realidad los hogares ahorran más en algunos periodos que
en otros. Por ejemplo, cuando sabemos que vamos a gastar mucho el siguiente
mes, tratamos de ahorrar más hoy.
I De la misma forma, las empresas sólo demandan capital cuando consideran
que la inversión va a ser rentable.
I ¿Es posible que el ahorro óptimo permita un crecimiento sostenido en el largo
plazo?
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Descripción general

I Desarrollado por Ramsey (1928), Cass (1965) y Koopmans (1965).

I Es un modelo similar al Solow pero incluye decisiones de optimalidad de los
hogares. Ello implica que la tasa de ahorro no es constante en el tiempo.
I Muchas veces es considerado como el modelo neoclásico de crecimiento. Sin
embargo, el modelo RCK es un modelo en tiempo continuo.
I Además, este modelo permite determinar cual es la senda de crecimiento
eficiente de una economía.
I Sin embargo, este modelo tampoco logra explicar el crecimiento continuo del
ingreso per cápita: el crecimiento no es un resultado de equilibrio.
Supuestos generales del modelo

I Al igual que en Solow, existe un único bien que puede ser consumido o inver-
tido:
Y =C +I (1)

I El capital y el trabajo también son los factores de producción. Asimismo, la

función de producción incluye un progreso tecnológico que aumenta la pro-
ductividad del trabajo, el cual crece a una tasa g (A(t) = A0 e gt ).
I Además, el modelo asume la existencia de hogares con un horizonte de vida
infinito (dinastías).
I Asumiremos que los mercados de trabajo, capital y bienes son competitivos.
I No existe ninguna imperfección en los mercados.
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Hogares (1)

I La economía está poblada por un número infinito de hogares idénticos.

I De manera similar que en el modelo de Solow, asumimos que la población (N)
crece a una tasa n.
I Además, mantendremos el supuesto que todos los miembros del hogar ofrecen
inelásticamente su dotación de tiempo a las firmas (L = N).
I Cada hogar alquila todo el capital que posee a las firmas. Dado que todos los
hogares son iguales, el stock de capital inicial de cada uno es K0 /H, donde H
es el número total de hogares.
I El objetivo de cada hogar es maximizar su utilidad en un horizonte infinito:
Z ∞
L(t)
e −ρt u(C (t)/L(t)) dt (2)
0 H
Hogares (2)

I u(C (t)/L(t)) contiene la utilidad instantánea del hogar, con la siguiente forma
funcional (CRRA):

(C (t)/L(t))1−σ
u(C (t)/L(t)) = , σ > 0, ρ − n − (1 − σ)g > 0 (3)
1−σ
I Usando la definición de las variables en términos efectivos, la evolución del
proceso tecnológico y el crecimiento poblacional, podemos modificar la función
objetivo del hogar:
Z ∞
c(t)1−σ
e −βt dt, con β = ρ − n − (1 − σ)g (4)
0 1−σ
La restricción presupuestaria de los hogares
I Dado que los hogares reciben ingreso por trabajar y alquilar su capital, la
restricción presupuestaria de los hogares es:

C (t) + Ḃ(t) = w (t)L(t) + r (t)B(t) (5)

I En esta ecuación, B representa un stock de bonos mediante el cual los hogares

pueden ahorrar.
I En términos efectivos, esta ecuación sería:

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) (6)
A(t)
I Si integramos esta última expresión, podemos hallar la restricción intertem-
poral del hogar:
Z s  
R (s) R (s) w (t)
b(s) = e b b(0) + e b − c(t) dt (7)
0 A(t)
El problema de los hogares (1)

I Cada hogar busca:

∞
c(t)1−σ
Z
max e −βt dt s.a.
c(t),b(t) 0 1−σ

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) (8)
A(t)
Rt
− (r (τ )−n−g)dτ
lim b(t) e 0 ≥0 (9)
t→∞

b(0) es conocido

I Método de solución: Principio del máximo de Pontryagin.

I Para ello debemos definir nuestras variables de control y estado.
El principio del máximo
I Si tenemos un problema de control óptimo con la siguiente forma:
Z T
max F (x (t), y (t), t)dt s.a. (10)
x (t),y (t) 0

ẏ = g(x (t), y (t), t), t ∈ [0, T ] (11)

y (0) = y0 (12)

podemos formar el siguiente Hamiltoniano:

H(x (t), y (t), t, λ) = F (x (t), y (t), t) + λ(t)g(x (t), y (t), t) (13)

con y como variable de estado, x de control y λ de co-estado. Las CPO son:

∂H ∗ ∗ ∗
0= (x , y , λ , t) [x ]
∂x
∂H ∗ ∗ ∗
−λ̇ = (x , y , λ , t) [y ]
∂y
∂H ∗ ∗ ∗
ẏ = (x , y , λ , t) [λ]
∂λ
El problema de los hogares (2)

I Entonces, en este caso el Hamiltoniano sería:

c(t)1−σ
 
w (t)
H = e −βt + λ(t) + (r (t) − n − g) b(t) − c(t) (14)
1−σ A(t)
I Las condiciones de primer orden del hogar representativo serían:

0 = e −βt c(t)−σ − λ(t) [c] (15)

−λ̇ = λ(t) [r (t) − n − g] [b] (16)

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) [λ] (17)
A(t)
lim λ(t)b(t) = 0 (18)
t→∞
El problema de los hogares (3)

I Ahora derivaremos la ecuación (15) respecto al tiempo:

λ̇ = −βe −βt c(t)1−σ − σc(t)−σ−1 ċ(t) (19)

I Igualando (19) y (16):

βe −βt c(t)−σ + σe −βt c(t)−σ−1 ċ(t) = λ(t) [r (t) − n − g] (20)

I Finalmente, usando (15):

1
ċ(t) = [r (t) − (n + g + β)] c(t) (21)
σ
I Esta última ecuación es conocida como la ecuación de Euler.
El problema de la firmas

I Asumiremos que la función de producción tiene las siguientes propiedades:

f (0) = 0, f 0 (k) > 0, f 00 (k) < 0, lim f 0 (k) = ∞, lim f 0 (k) = 0,

k→0 k→∞

y que el nivel de capital inicial es una cantidad positiva ya determinada.

I Así, la firma representativa busca maximizar (en términos efectivos):
 
w (t)
max f (k(t)) − b
r (t)k(t) − (22)
k(t) A(t)
I De lo cual se obtiene la CPO para el capital es:

f 0 (k(t)) = b
r (t) (23)

I Además, dado que hay mercados competitivos, en equilibrio los beneficios

deben ser cero. Lo cual implica que w (t) = A(t) [f (k(t)) − f 0 (k(t))k(t)].
Equilibrio y dinámica del capital (1)
I Como asumimos al inicio, la producción es usada en consumo e inversión.
I El capital en la economía se acumula mediante el siguiente proceso:

K̇ (t) = Y (t) − C (t) − δK (t) (24)

donde Y (t)−C (t) es el equivalente a sY en el modelo de Solow. Sin embargo,

ahora la inversión de la economía depende del tiempo. Usando la función de
producción tenemos:

K̇ (t) = F (K (t), A(t)L(t)) − C (t) − δK (t) (25)

I Lo cual en términos efectivos es igual a:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (26)

I Finalmente, para igualar ahorro e inversión se necesita que K (t) = B(t). Lo

r (t) − δ.
cual implica que r (t) = b
Equilibrio y dinámica del capital (2)

I Con la demanda de capital de la firma y la definición de la tasa de retorno,

podemos modificar la ecuación de Euler para obtener la primera ecuación clave
del modelo:
1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t) (27)
σ
I La segunda ecuación clave es la función de acumulación del capital:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (28)

I Con estas dos ecuaciones podemos crear un sistema de ecuaciones diferenciales

de dos variables.
I ¿Cómo lo resolvemos?
Estado Estacionario y diagramas de fase
I A veces es imposible (o muy difícil) hallar analíticamente la solución para un
sistema como el que tenemos.
I Sin embargo, podemos hallar el Estado Estacionario de las variables:

−1
k∗ = f 0 (n + g + δ + β)

c ∗ = f (k ∗ ) − [n + g + δ] k ∗

I Los diagramas de fase nos permiten analizar la transición de la economía hacia

el Estado Estacionario.
I Incluso podemos analizar si estas trayectorias son estables o no.
I Cada diagrama está conformado por combinaciones de las variables tales que
una de estas es constante en el tiempo.
I Los diagramas forman secciones dentro de las cuales las variables toman de-
terminadas dinámicas.
Diagrama de fase (1): ċ(t) = 0

I Si ċ(t) = 0, podemos modificar la ecuación (27) para obtener:

f 0 (k(t)) = (n + g + δ + β) (29)

I Ello implica que en todo los puntos en los cuales (29) se cumple, ċ(t) = 0.
I Esto sólo se da cuando el valor del capital es k ∗ . Es decir, (29) es independi-
ente del valor que tome c.
I Si k(t) > k ∗ , ċt < 0. Por lo contrario, si k(t) < k ∗ , ċ(t) > 0.
Diagrama de fase (2): ċ(t) = 0
c(t)
ċ = 0

k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para ċ = 0.

Diagrama de fase: k̇(t) = 0 (1)

I Ahora analizamos el caso para k̇(t) = 0 usando (28):

c(t) = f (k(t)) − [n + g + δ] k(t) (30)

I En este caso, son varias las combinaciones de k ∗ y c ∗ que implican k̇(t) = 0.

I Entonces si {f (k(t)) − [n + g + δ] k(t)}<c(t), k̇t < 0. De lo contrario,
k̇(t) > 0.
I ¿Qué forma tiene esta gráfica?
Diagrama de fase: k̇(t) = 0 (2)
c(t)

k̇ = 0

k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Diagrama de fase: dinámicas del modelo
c(t)
ċ = 0

k̇ = 0

k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Diagrama de fase: convergencia y divergencia
c(t)
ċ = 0

E
B
k̇ = 0
C

F
k(0) k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Descripción general

I Antes, teníamos firmas y hogares que tomaban decisiones por su cuenta.

I Ahora, un planificador social benevolente tratará de maximizar el consumo de
los hogares sujeto a las condiciones de producción de los hogares.
I El ahorro de los hogares queda de lado, el planificador se centra en el nivel de
capital de la economía.
I Como es un sólo agente el que toma todas las decisiones, ¿son necesarios los
precios?
I ¿Obtendremos el mismo resultado o uno mejor?
El problema del planificador

I El planificador tiene la siguiente función objetivo:

Z ∞
c(t)1−σ
max e −βt dt (31)
c(t),k(t) 0 1−σ
I Sujeto a la condición de recursos:

K̇t = F (K (t), L(t)) − C (t) − δK (t) (32)

I Lo cual equivale en términos efectivos a:

k̇t = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (33)

I Esta última ecuación, junto a la función objetivo, la condición de no-Ponzi y

el valor de k0 , conforman el problema de optimización del planificador.
Optimización del planificador (1)

I El Hamiltoniano correspondiente tiene la siguiente forma:

c(t)1−σ
H = e −βt + λ(t) [f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t)] (34)
1−σ
I Las condiciones de primer orden serían:

0 = e −βt c(t)−σ − λ(t) [c] (35)

−λ̇ = λ(t) [f 0 (k(t)) − (n + g + δ)] [k] (36)

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t) [λ] (37)

lim λ(t)k(t) = 0 (38)

t→∞
Optimización del planificador (2)

I Al igual que antes, podemos diferenciar (35) respecto al tiempo y luego reem-
plazar usando la misma ecuación junto a la ecuación (36) para obtener la
ecuación de Euler:

1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t) (39)
σ
I La otra ecuación clave del modelo sería la restricción de recursos en la economía

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t) (40)

I ¿Por qué tenemos la misma solución?

El planificador a lo Solow: la regla de oro

I En Solow, la regla de oro venía dada por la tasa de ahorro que buscaba
maximizar el consumo en EE dada la restricción de producción de bienes de
la economía.
I Ello equivaldría a maximizar la ecuación (40) respecto al capital asumiendo
que k̇(t) = 0:
f 0 (k g ) = n + g + δ (41)

I Por otro lado, el planificador en este modelo elige el siguiente capital en EE:

f 0 (k ∗ ) = n + g + δ + β (42)

I Ello implica que el capital de regla de oro es menor que el capital de EE de

este modelo.
I ¿Por qué?
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Conclusiones iniciales

I Toda la información de este modelo está determinada por las dinámicas del
consumo y el capital, junto a sus valores iniciales.
I Dado el nivel inicial de ahorro, o capital, los agentes deciden el consumo que
les coloque en la senda de crecimiento estable.
I En el largo plazo, la economía converge a su EE en términos intensivos, en el
cual la economía se posiciona en una senda de crecimiento balanceado.
I La gran diferencia, en comparación con Solow, es que el nivel de inversión es
una decisión endógena del modelo.
I Sin embargo, ¿qué sucede en el modelo si cambia la tasa de descuento de los
hogares o si hay un aumento en la demanda agregada? ¿Es igual un cambio
esperado a un cambio inesperado?
Caída inesperada en la tasa de descuento de los hogares

I Supongamos que hay una caída inesperada en la tasa de descuento ρ. Es

decir, los hogares valoran más el futuro.
I ¿Cuál de las dos ecuaciones se ve afectada?

1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t)
σ
k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t)

I El factor de descuento sólo aparece en la primera ecuación, por lo que la

segunda ecuación se mantienen igual que antes.
I De la primera ecuación podemos determinar que el nuevo k ∗ será mayor que
el anterior.
Caída inesperada en ρ: diagrama de fase
c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2
E1
k̇ = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperada en ρ.

Caída inesperada en ρ: dinámicas del consumo y el capital

c(t) k(t)

k2∗
c2∗

c1∗ k1∗

t0 t t0 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras una caída inesperada en ρ

Caída inesperada en la tasa de depreciación (δ)

I Ahora lo que disminuye es δ.

I Dado que este parámetro aparece en las dos ecuaciones, ambas curvas cam-
biarán.
I De ċ, podemos saber que el nuevo k ∗ será mayor.
I ¿Cómo sería el nuevo c ∗ ?.
Caída inesperada en δ: diagrama de fase (1)

c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0
E1

k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperado de δ. Caso 1.

Caída inesperada en δ: diagrama de fase (2)

c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0

E1
k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperado de δ. Caso 2.

Caída anticipada en la tasa de depreciación (δ)

I Supongamos que se anuncia que un descubrimiento tecnológico disminuirá la

tasa de depreciación del capital.
I Sin embargo, aunque esta noticia es anunciada en el instante t0 , el descubrim-
iento recién tendrá efecto a partir de t1 .
I ¿El punto de convergencia será el mismo?
I ¿Cómo afecta a las dinámicas de la economía el hecho de que el cambio sea
anunciado previamente?
Caída anticipada en δ: diagrama de fase

c(t) ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0
A
E1
k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída anticipada de δ.

Caída anticipada en δ: dinámicas del consumo y el capital

c(t) k(t)

k2∗
c2∗

c1∗ k1∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras una caída anticipada en δ

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
El gobierno en el modelo (1)

I Ahora introduciremos un nuevo agente en el modelo.

I Para evitar confusiones, la tasa de crecimiento de la tecnología pasará a ser
gA .
I Inicialmente, asumiremos que el gobierno establece un impuesto de suma fija
a los hogares (Γ). Entonces, la nueva restricción presupuestaria sería:

C (t) + Ḃ(t) = w (t)L(t) + r (t)B(t) + Γ(t) (43)

I O en términos efectivos:

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − gA ] b(t) − c(t) − τ (t) (44)
A(t)
I ¿El problema de optimización de los hogares cambia?
El gobierno en el modelo (2)

I Además, asumimos que el gobierno gasta todo lo que recauda, lo cual en

términos efectivos equivale a:

τ (t) = g(t) (45)

I Asumiendo que el gobierno sólo gasta en bienes, el nuevo equilibrio en este

mercado sería:
y (t) = c(t) + i(t) + g(t) (46)

I Esta nueva condición de equilibrio afectaría el proceso de acumulación de

capital. La nueva ley en términos efectivos es:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − g(t) − [n + gA + δ] k(t) (47)

I Como ya analizamos antes, la ecuación de ċ = 0 se mantiene intacta.

Aumento permanente e inesperado del gasto del gobierno

I Supongamos que sin previo anuncio, el gobierno decide aumentar su gasto

para siempre.
I Para ello es necesario que el gobierno aumente el impuesto de suma fija.
I ¿Cuál de las dos curvas cambia?
I ċ(t) no se ve afectada.
I Cada punto de k̇(t) se desplaza hacia abajo.

I ¿Es bueno el gasto del gobierno para el crecimiento del país?

I ¿Disminuye el ingreso permanente de los hogares?
Aumento permanente e inesperado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento inesperado y permanente de g(t).

Aumento transitorio e inesperado del gasto del gobierno

I Supongamos que en t0 el gobierno aumenta el gasto de gobierno. Sin embargo,

al mismo tiempo anuncia que en t1 el gasto regresará a su punto original.
I ¿En qué cambiarían los resultados con este aumento transitorio?
I El efecto sobre las curvas es el mismo.
I Sin embargo, en algún momento la economía necesita regresar a su senda
original de crecimiento.
I ¿Cómo se logra esto?
Aumento transitorio e inesperado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento inesperado y transitorio de g(t).

Aumento transitorio e inesperado en g(t): dinámicas del
consumo y el capital

c(t) k(t)

c1∗ k1∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas un aumento transitorio e inesperado en g(t).

Aumento permanente y anticipado del gasto del gobierno

I En este nuevo escenario, vamos a suponer que en t0 el gobierno anuncia que

en t1 aumentará el su gasto permanentemente.
I ¿Cuál es la nueva respuesta de los agentes?
I ¿Pueden suavizar su consumo hacia la nueva senda?
Aumento permanente y anticipado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento permanente y anticipado de g(t).

Aumento permanente y anticipado en g(t): dinámicas del
consumo y el capital

c(t) k(t)

c1∗ k1∗
c2∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras un aumento permanente y anticipada en g(t).

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Comentarios finales del modelo

I Con este nuevo modelo logramos endogeneizar la decisión ahorro-consumo de

la economía.
I Sin embargo, sin progreso tecnológico o sin crecimiento poblacional, la economía
no crecería en el largo plazo.
I El gobierno, mediante el gasto fiscal, no puede alterar este proceso.
I Es necesario trabajar modelos que generen endógenamente crecimiento.