UNIDAD 2: Fase 4 – PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO.

PROYECTO DE INGENIERÍA
212020_69

Presentado a:
Víctor Hugo Rodríguez
Tutor

Entregado por:

Diana Marcela Bedoya Avila

Código: 1.115.081.676
Nathalia Cortes Romero
Código: 1116274559
Yuly Andrea García
Maria Victoria Pareja
Código:1.116.262.306
Stephania Gonzales
Código: 1116258406

Grupo:
212020_69

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
Abril de 2018
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

TITULO: ESTRATEGIA PARA EL CORRECTO MANEJO Y MOVILIZACIÓN DE UN

PRODUCTO RADIACTIVO DENTRO DE UNA EMPRESA.
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo se consolidaran los aportes realizados por el grupo

colaborativo número 69 para el desarrollo del proyecto de la asignatura proyectos I;
en este se plasmaran todas las ideas aportadas por cada uno de los integrantes
para la solución del problema propuesto, el cual es: “En una planta nuclear se
requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra a
través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo
de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano
puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la
figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.
Con ayuda de la información aportada por el tutor y la investigación desarrollada se
busca darle solución al problema específico cumpliendo con los requerimientos
propuestos y dar avance al diseño del prototipo EV3 a partir de lo propuesto,
siguiendo un cronograma y con ayuda de las referencias consultadas.
 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El problema que se nos plantea para solucionar a través de la creación de un robot

con la ayuda del kit LEGO EV3 a lo largo del curso es:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el laberinto”

Fig 1.

Del problema anterior surge la necesidad de proponer ideas para hallar una solución
que asista a la hora de transportar mercancías radioactivas y peligrosas para los
seres humanos de una forma segura a través de la empresa, ayudando a prevenir
posibles riegos ambientales, a la salud y económicos de la misma y de sus
colaboradores.
FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo se puede transportar una sustancia radiactiva de 60 g a través de un

laberinto usando un robot diseñado con el kit LEGO EV3 de una manera autónoma
y que no tenga contacto con los humanos?

Para esto se debe diseñar, construir y programar un prototipo de robot LEGO EV3
que se acondicione para transportar una carga radioactiva de 60 g dentro de una
planta nuclear y a través de un laberinto.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Determinar la manera más efectiva y apropiada de transportar la sustancia

radiactiva dentro de la planta nuclear, haciendo que ésta llegue a su destino
satisfactoriamente pasando por el laberinto, sin tener contacto con ningún ser
humano

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Planificar correctamente la manera en que el robot va a desplazarse, de

acuerdo a la infraestructura de la planta por la cual transitará la sustancia a
través del robot

 Utilizar los comandos y códigos indicados al momento de digitarlos en la base

de información del elemento, para lograr un desplazamiento optimo y
consecutivo

 Programar el elemento EV3, con el cual se ha de realizar el recorrido, de tal

forma, que éste se movilice fácilmente sin ningún tipo de obstrucción en el
camino
JUSTIFICACION
MARCO TEORICO
 METODOLOGIA

Diseño Básico del prototipo EV3.

Se divide en dos partes: Hardware y Software

Hardware:

Consta de:

 4 puertos de salida rj12 modificada (para conectar los motores al bloque

EV3).
 Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador).
 Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer
conexiones en cadena).
 Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el
bloque EV3).
 Un altavoz integrado.
 Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
 Receptor Bluetooth y wi-fi.
Software:

Trae el firmware del robot y un programa que emula un árbol de decisiones, las
cuales deben ser programadas por el usuario para que el robot ejecute las acciones.

 Entorno Visual.
 Se instala en un ordenador Windows o Mac y se utiliza para escribir
programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él.
 Es una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la
programación.
 Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia
lineal a la vez que se configuran sus parámetros de comportamiento.
 Está orientado a la elaboración de proyectos.
 Para Windows es un archivo instalador EXE cuyo nombre es del tipo: LME-
EV3-WIN32-ES-01-01-full-setup.exe.
 Para Mac es un archivo instalador DMG cuyo nombre es similar a: LME-EV3-
OSX-ES-01-01-full-setup.dmg.
 PRESUPUESTO

Para la realización de este prototipo se deben sacar unos costos entre materiales,
tiempo de trabajo, equipos a utilizar y transporte. Entre los gastos podemos
encontrar:

ITEM CANTIDAD DESCRIPCION VALOR TOTAL

UNIDAD
1 1 Set básico de $ 956,606.67 $ 956,606.67
lego Mindstorm
education EV3
2 20 Laminas de $ 4200 $ 84,000
cartón para
construcción
de laberinto
como prototipo
3 2 Cinta adhesiva $ 13,500 $ 27,000
transparente
4 1 Cinta aislante $ 6,900 $ 6,900
negra
5 4 Papel bond $ 900 $ 3,600
6 1 Hora de trabajo $ 90,000 $ 90,000
programación
7 1 Hora $ 40,000 $ 40,000
instalación del
hardware
8 12 Transporte $ 16,000 $ 192,000

TOTAL $ 1,400.106

El costo de la realización del prototipo seria de un total de $ 1,400.106 pesos.

 CRONOGRAMA

Partiendo de que el proyecto lo iniciaremos en este mes de abril.

ACTIVIDADES PARA ABRIL MAYO JUNIO JULIO TIEMPO

DESARROLLAR ESTIPULADO
Organizar y conocer los X 2 semanas
alcances de la
herramienta Kit Lego
Mindstrom
Realizar la comprar el Kit X 1 semana
Lego Mindstrom
Realizar la programación x X 2 semanas
del robot Lego Mindstrom
Investigar las posibles X 3 semanas
causas de error para
transportar el material en
un formato de chequeo
Tener en cuenta los X 4 semanas
tiempos de transporte de
riesgo para la liberación
de material radiactivo y
organizar las posibles
fallas
Realizar las pruebas con X 4 semanas
otro tipo de material para
cerciorar que la aplicación
sea acertada para la tarea
requerida de transportar
el material radioactivo
 BIBLIOGRAFIA

 Construye un robot ev3rstorm, Recuperado: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

 Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac,

Haz que tu robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al contacto,
Haz que tu robot maneje; programación de lego en la cual se
evidencian tutoriales para el desarrollo de la programación, instalación
y comandos del robot, y asi, poder digitar la información y
ordenamiento requerido para el movimiento del dispositivo
Recuperado: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

 Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades,

componentes. Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario
Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. (Pg.15-20) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. (Pg.21-29) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Sensor infrarrojo; funcionamiento, generalidades.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. (Pg.13) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Software LEGO MINDSTORM EV3.

Recuperado: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
 Informacion sobre el robot lego Recuperado: :
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

 Las plataformas de programación Recuperado:

http://www.electricbricks.com/#

 El software lego EV3 Recuperado:

http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html

 Videos tutoriales explicando la programación del robot EV3

Recuperado: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

 Los principios básicos de la programación, el registro de datos y el

hardware. Para la construcción del robot, de manera rápida y fácil,
posterior a esto poder programar y experimentar movimientos y
ordenes al robot .https://ro-botica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html

 Seguridad industrial de desechos radioactivos Recuperado:

http://misaelperez.blogspot.es/1490691047/3-7-riesgos-del-manejo-de-
materiales-y-sustancias-radioactivas

 Información sobre del transporte de sustancias peligrosas o radiactivas

y los criterios que se deben cumplir para el óptimo manejo de las
mismas Recuperado:
http://web.mintransporte.gov.co/consultas/mercapeli/Reglamento/Anex
os/NTC3970.pdf
 Equipo de protección radiológica y manipulación de sustancias
radiactivas Recuperado: http://blogseguridadindustrial.com/como-
protegerse-de-las-sustancias-radiactivas/
 Construcción y configuración del robot, el Movimiento en curva, como
Mover el objeto, como Detener en un objeto y Detener en un ángulo o
en una línea, y cuenta con una Introducción al plan de lecciones de
robótica, para tener los conocimientos previos al desarrollo de la
actividad Recuperado: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-
to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-
au

ANEXOS