Juan Carlos Achig 1, Kathernine Cahuatijo 2, Ivan Gomez3 , Cristian Paspuel4,Jessica Ramirez5, Angel Segarra6
Abstract— This article presents an analysis and the various escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos
applications of electric cameras in DC, the common mind are robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene un
known as generators that convert mechanical power into DC mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
electric power and motors that convert DC electric power into No obstante lo anterior, la máquina de C.C. tiene múltiple
mechanical energy. Most DC machines are similar and very
aplicaciones, especialmente como motor, debido
similar to AC machines, because they have AC voltages and
currents inside them, DC machines have a DC output only principalmente a:
because there is a mechanism that converts the internal AC * Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo
voltages into DC voltages at their terminals. Since this y controlable con alta precisión.
mechanism is a switch, the DC machine is also known as a *Característica de torque-velocidad variable, constante, o
collector or switched machine. It is common for a DC generator bien, una combinación ideada por tramos.
to be induced, its voltage useful by the reactions following the *Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de
description, and must contain with an external driver means to giro.
rotate the armature so that the turns are moved by the flow *Posibilidad de frenado regenerativo. En el presente
lines from the poles Stationary. However, these conductors
capítulo, se estudian los principios de funcionamiento del
must carry current for the generator to be useful and this will
cause delay forces in them. generador y motor de C.C., se describen varios aspectos que
afectan el desempeño de estas máquinas, tales como, la
Keywords— Analysis and the various applications of característica de saturación del material ferromagnético, los
electric; DC electric power, switched machine, collector or problemas de conmutación y las pérdidas en operación.
switched machine. Además, se presentan las características más relevantes
relativas a la construcción de las máquinas de C.C. y se
I. INTRODUCCIÓN analiza en detalle el comportamiento de generadores y
maquina en ser desarrollada fue la máquina de C.C. corriente II. INFRAESTRUCTURA Y APLICACIONES DE LAS MAQUINAS
continua. Esto ocurrió porque en principio se pensaba que ELECTRICAS EN DC.
las la C.A. corriente alterna tenia muchísimas desventajas,
un pensamiento erróneo debido a que en la actualidad A. Reaccion de Inducido
sabemos que por el contrario existen muchísimas ventajas al La reacción de inducido se da comúnmente cuando la
utilizar maquinas D.C. en especial en la transmisión de dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona
energía eléctrica a grandes distancias. debido al flujo magnético creado por la corriente del
La primera máquina de C.C., fue ideada por el belga inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de rotor principal creado por los polos inductores ∅𝑃 .
especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutación o Aparentemente decimos que flujo principal ∅𝑃 no varía, en
rectificación del voltaje alterno generado. Posteriormente, el realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión del
físico W. Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de
mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
estas máquinas realizando mejoras en su construcción, hasta
magnética, se crea saturación de los cuernos polares y
llegar a la máquina de CC que se conoce hoy. Pese a las
mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina además aumentan las fugas magnéticas. A este fenómeno se
de corriente continua es constructivamente más compleja lo denomina con el nombre de reacción magnética del
que las máquinas de corriente alterna, el empleo de inducido. [6] [7].
𝜀 = 𝐸𝑉 − 𝐸𝐶 = 𝐾𝑁(𝜑𝑉 − 𝜑𝐶 ) (1)
60
𝑇= (5)
2 𝑝𝑛
I. Circuito De Conmutación.
A continuación estudiaremos el caso más sencillo en el que
las escobillas son más angostas que las delgas, y luego el más Figura. 8. Corriente en la bobina que está conmutando.
frecuente en que las escobillas son más anchas que las
delgas, observaremos un circuito cerrado formado por la Las corrientes valen:
bobina, sus conexiones, las delgas y la escobilla; y en el
mismo se puede plantear la segunda ley de Kirchhoff, para 𝑖1 = 𝐼 + 𝑖
lo cual se toman los sentidos indicados en la figura 8. [1] [7] 𝑖2 = 𝐼 − 𝑖 (7)
𝑖𝑒 = 2 ∗ 𝐼 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑇𝑐 − 𝑡
𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
Figura. 8. Circuito de Conmutación. 𝑇𝑐
𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑐 (8)
En la malla formada se cumple: 𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
𝑇𝑐 }
Donde: (9)
𝑆𝑒 = 𝑆1 + 𝑆2
𝑢2 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la
delga 1. Ecuación 9. Sección de toda escobilla.
𝑢1 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la
III. Conmutación Lineal.
delga 2.
∑ 𝑟. 𝑖: Caídas de tensión en las resistencias del circuito. Si la máquina se encuentra perfectamente compensada, el
𝑒𝑥 : Tensión de reactancia. segundo miembro de la ecuación (6) será nulo en todo
𝑒𝑐 : Tensión inducida por el polo auxiliar. momento y, si además, se desprecian las caídas resistivas,
𝑒𝑎 : Tensión inducida por el flujo transversal de la armadura. resulta:
𝑒𝑓 : Tensión inducida por el flujo de excitación.
II. Curva De Conmutación. (10)
𝑢2 − 𝑢1 = 0 = 𝑢2 = 𝑢1
Para entender correcta mente la curva de conmutación
tenemos q las magnitudes que definen el transitorio de Ecuación 10. Conmutación Lineal.
conmutación, se analiza una posible curva de variación de la
corriente 𝑖 en la bobina. [4] [6]
Figura. 8. Conmutación lineal.
I. De Excitación Independiente: