ARQUITECTURA DE UN
ORDENADOR
Arquitectura de un ordenador.
Arquitectura de un ordenador.
Entendemos por arquitectura de un ordenador las partes que lo componen.
Existen dos tipos de componentes basicos de un ordenador.
Componentes fisicos > hardware: compuesto por toda la circuiteria y
componentes electrénicos del ordenador.
Componentes Iégicos> software: compuesto por los programas que se
ejecutan en el ordenador, asi como la informacién 0 datos que se procesan.
Muchos sistemas microprogramables afiaden un pequefio software grabado
en la estructura electronica del sistema llamado firmware.
El firmware contiene un grupo de programas que sirven de intermediario
entre el software y el hardware, el cual el usuario no puede alterar.
En los sistemas informaticos el firmware se denomina BIOS (Basisc
Input/Output System)Arquitectura de un ordenador.
Los ordenadores actuales se basan en la arquitectura de Von Neumann
Von Neumann descubrié el funcionamiento tedrico de construccién de un ordenador
electrénico con programa almacenado. (EDVAC fue el modelo de computadoras de este
tipo )
Los primeros ordenadores utilizaban como electrénica tubos de vacio y diodos.(El
EDVAC poseia casi 6000 tubos de vacio y 12000 diodos)
La idea era conectar permanentemente las unidades del ordenador, de manera que su
funcionamiento estuviera coordinado bajo un control central.
Arquitectura de un ordenador.
La arquitectura de Von Neumann describe una computadora con 4 secciones
principales:
Y La unidad aritmético y ldgica (UAL en inglés, ALU en espafiol),
Y La unidad de control (UC),
¥ La memoria central,
Y Los dispositivos de entrada y salida (E/S).
Estas partes estan interconectadas por canales de conductores denominados buses
vera us del sisteme
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\o/ [seArquitectura de un ordenador.
Conceptos basicos BIESTABLE | 2...
Elementos de almacenamiento.
El elemento basico de almacenamiento es el biestable o flipflop.
Es un dispositive capaz de adoptar dos estados estables (0 6 1) que perduran en el
tiempo de modo indefinido aunque haya desaparecido la excitacién que los origind.
En general, un biestable dispone de una Unica sefial de salida, que representa el estado
que tiene almacenado. Ese estado puede modificarse mediante las sefiales de entrada y
carga. A través de la sefial de entrada se introduce el nuevo valor y a continuacién se
activa la sefial de carga que indica el instante concreto en que la operacién tiene lugar.
Ademés de las sefiales anteriores, los biestables suelen incorporar otras sefiales de
control, como
*Puesta a cero del bit guardado
*Puesta a uno.
*Complemento (forzar el bit contrario al guardado)
Arquitectura de un ordenador.
El registro
El biestable 0 flipflop es capaz de almacenar un bit de informacién:
Si es necesario registrar més bits de informacién, deberemos utilizar un numero
equivalente de biestables.
Al conjunto de biestables asociados entre si de manera que funcionen simultaneamente
constituye un registro.
El término longitud del registro se utiliza para expresar el numero de bits que el registro
es capaz de almacenar simultdneamente.
, Salidas
entradasArquitectura de un ordenador.
La memoria.
Desde el punto de vista funcional, una memoria es la agrupacién de un gran numero de
registros de la misma longitud.
Un problema constructivo de las memorias es el disefio de la ldgica de control que sea
adecuada y que permita seleccionar eficientemente un registro de entre el conjunto que
consta la memoria.
Esto conlleva que las memorias sean dispositivos mucho més lentos que los registros, pero
de mayor capacidad de almacenamiento. patos llces
rn plectre
Dey
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Dates de Escitire
Arquitectura de un ordenador.
La memoria.
Ancho de palabra: longitud del registro elemental de la memoria.
El ancho entre ordenadores puede diferir. Se suelen tomar, como referencia,
los anchos de palabra que oscilan entre 8 y 64 bits. Siempre potencias de 2
Tamafio de la memoria en palabras: numero de registros individuales que la
componen
Capacidad de la memoria: producto de su tamaiio por el ancho de palabra.
Las unidades que se suelen utilizar son: kilobyte (kb), megabyte (Mb), gigabyte (Gb) 0
terabyte (tb)
Direccién de memoria: numero que identifica una palabra o registro individual
de la memoria de forma inequivocaArquitectura de un ordenador.
1. Componentes fisicos de un ordenado!
Un ordenador one basicamente de:
- Memoria principal.
- Periféricos (unidades de E/S
Todo esto conectado
por los BUSES del 4 bloques funcionales
sistema
Arquitectura de un ordenador.
El procesador > ejecuta los programas y realizar los calculos
matematicos necesarios para que un programa se ejecute (funcione)
La memoria principal almacena el programa que se esta ejecutando
asi como los datos que éste necesita.
en la memoria principal estaria almacenado todo el
programa que hace que el juego funcione (esto seria
Ejemplo: | software)
un juego
y el procesador iria ejecutando de una en una las
““instrucciones” que hacen que el juego funcione,
también se almacenarian en memoria los datos que
pudiera necesitar ese programa.Arquitectura de un ordenador.
1.1. Procesador.
También llamado Unidad Central del proceso (UCP o CPU Central Processing
Unit)
En él se ejecutan los programas y se realizan los calculos necesarios para su
funcionamiento.
Unidad
Esta formado por: eens
Y Unidad aritmético-légica (UAL 0 ALU) a
Y Unidad de Control (UC)
(incluyendo los registros en los que se almacena temporalmente la
informacién manejada por la unidad central de proceso)
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
. El policia de la
Unidad de control (UC): es el “cerebro” del ordenador. fort]
Gobierna el funcionamiento global del sistema.
Recibe las mmm |lesencadena | pmb, las interpreta ordenadamente
instrucciones del y las transforma
programa que se esta
ejecutando, que J
estan almacenadas
en la memoria
enviando las érdenes precisas al
principal resto de los elementos del =>
ordenador con el fin de que cada
uno actiie en el momento y en la
forma precisa.Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Otra funcién de la Unidad de Control (UC)
Atiende y decide sobre posibles interrupciones que se pueden producir en el
proceso
El Teclado = Cada vez que se pulsa
una letra (una
interrupcién)
La impresora => Cuando se queda A
sin papel
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Dentro de la Unidad de control, existen diferentes partes:
= Registro contador de programa (CP) o (Cl, contador de instruccién)
= Registro de instruccién (RI):
= Decodificador de instruccién (DI):
= Secuenciador (S)
= Reloj (R)
e,
icrodrdenes
Imagen Esquema bésico UCArquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Partes de la UI
Registro contador de programa (CP) o (Cl, contador de instruccién)
Contiene la direccién de memoria donde se encuentra la siguiente instruccién
que se va a ejecutar.
Su salida se encuentra conectada al BA (Bus de direcciones) ya que para ejecutar la
instruccién en curso, el CP ha de facilitar primero la direccién de memoria en que se
encuentra.
Una vez que la memoria ha aceptado la direccién, el contenido del CP se incrementa
por medio de la seffal ICP, de modo que apunte a la siguiente instruccién.
ac
También se encuentra unido bidireccionalmente
al BA porque en ocasiones el CP recibe una nueva
direccién a través del bus.
cmcurro
be
ConrROL
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Partes de la UC (continuacién):
Registro de instruccién (Rl): Contiene la instruccién que se esta ejecutando en ese
momento proveniente de la unidad de memoria.
Compuesta por:
El c6digo de operacién: qué operacin debe realizar la unidad de control
(dependiendo de este cédigo se activardn unos u otros componentes del
ordenador)
“Las direcciones de memoria: donde se encuentran los operandos que pueda
necesitar esa instruccién.
a110 woos! | tortioct | a1a0¥i40Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Partes de la UC (continuaci
Registro de instruccién (Rl)
Su entrada esta conectada al bus de datos, por el que recibe la instruccién
correspondiente.
Su salida se encuentra conectada a tres posibles destinos: al circuito de control (bloque
secuenciador y decodificador), al bus de datos (BD) y al bus de direcciones (BA).
aC
BA,
‘carcuro
CONTROL
—_
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
Partes de la UC (continuacié: Circuito de Control
Decodificador de instruccién (DI): Se encarga de extraer el cédigo de operacién de la
instruccién en curso contenida en el RI, o la direccién (posicién) de memoria a la que
la Unidad de Control debe acceder para leer o escribir en ella, lo analiza y emite las
sefiales necesarias al resto de elementos para su ejecucién a través del secuenciador.
Secuenciador (5): Envia una serie de microérdenes al resto de los elementos que,
sincronizadas con los pulsos de reloj, hace que se ejecute paso a paso la instruccién
que esté en el registro de instruccién
Reloj (R): Indica en qué momento debe comenzar una determinada operacidn y en
qué momento debe finalizar. Para esto emite unos impulsos eléctricos (pulsos de reloj)
a intervalos constantes, que sirven como referencia
al resto de los componentes.
Ademés se encarga de sincronizar todo el sistema.
rr
{B=Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad de Control (UC):
La velocidad del reloj interno del procesador establece la rapidez con que se
pueden procesar los datos. Se mide en gigahercios (GHz), dato que marca la
velocidad de proceso del ordenador.
Los modernos ordenadores poseen velocidades superiores a 3 GHz.
En los procesadores con doble nticleo, el fabricante suele indicar también la
frecuencia de reloj.
Otro factor fundamental para comparar la velocidad de dos micros es el nimero
de microinstrucciones en cada ciclo; asi, los procesadores AMD trabajan a una
frecuencia més baja que los Intel, pero realizan mds microinstrucciones en cada
ciclo.
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad Aritmético-Légica(UC):
Unidad Aritmé: 6gica (UAL) /ALU en Inglés
Su funcién es operar con los datos que recibe siguiendo las érdenes de la UC. Estas
pueden ser aritméticas (sumas, productos, etc) o légicas (and, or, xor, operaciones
de comparacién; etc)
La UAL recibe los datos con los que tiene que operar la UC y tras realizar la
operacién oportuna devuelve el resultado a la memoria principal.Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. _—_ Unidad Aritmético-Légica(UC):
Partes UAL:
Circuito operacional (OPER). Se encarga de la realizacién de operaciones con los
datos suministrados por registro de entrada. Recibe datos desde dos registros de
entrada R1 y R2 y su salida es otro registro llamado AC (acumulador).
Registro de entrada 1 y 2. (R1 y R2). Son utilizados tanto para almacenar los datos u
operandos que intervienen en una instruccién antes de la realizacién de la
operacién por parte del OPER como para el almacenamiento de los resultados
intermedios.
PA
BR:bateria de registros
PD
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. Unidad Aritmético-Légica(UC):
Partes UAL:
Registro de Estado. En él queda constancia de algunas condiciones que se dieron
en la ditima operacién realizada y que se tendré que tener en cuenta en otras
operaciones posteriores.
Formado por una serie de biestables IR (indicadores de resultado)
Registro Acumulador (RA). En él se depositan los resultados de las operaciones
llevadas a cabo por el circuito operacional.
PA
PDArquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. _—Registros internos
Registros internos
Son celdas de memoria de alta velocidad que permiten a la CPU almacenar datos
mientras se efectua alguna operacién.
Constituyen la memoria interna del procesador.
Estén formados por un conjunto de bits que se manipulan en bloque.
|
— Y
Este nimero varia dependiendo de la CPU, pero
siempre son multiplos de 8 (8, 16, 32, 64)
Tamafio de registro numero de bits que puede manipular a la vez el procesador.
Mayor tamafio > més potente el procesador > podra trabajar con mas cantidad
de informacién a la vez.
Arquitectura de un ordenador. 1.1.1. Procesador. _—Registros internos
Primeras CPU > 8 bits.
CPU de los primeros PC > registros de 16 bits. (Solo podian ejecutar software de 16
bits, como DOS y Windows 3.X)
Con arquitectura de 32 bits > se puede utilizar mayor cantidad de memoria
Permite hasta 4 GB de RAM. (222) (22° x 22) (1 GB x 4)
Con arquitectura de 64 bits > se puede direccionar memoria casi infinita. (2°)
(16 Exabytes) (26 x 24) (1 EB x 16)Arquitectura de un ordenador. Partes que componen la CPU
2. Memoria Principal, la RAM. (O memoria interna)
Antes de explicar esta memoria, diferenciamos entre dos tipos de memoria.
Memo
RAM: Random Acces Memory (Memoria de acceso aleatorio)
Memoria volétil pero de tiempo de acceso muy rdpido
Es decir, la informacién permanece solo si existe alimentacién de energia.
Este tipo de memoria permite tanto lectura como escritura por parte del
procesador.
Memoria ROM: Read Only Memory (Memoria de solo lectura)
Utilizada principalmente para almacenar datos basicos y de configuracién
del ordenador, como el arranque del ordenador...
Es una memoria no volétil
No confundir este tipo de memoria con las.
memorias de almacenamiento masivo que se
encuentran en los periféricos de entrada/salida.
Arquitectura de un ordenador. Memoria Pral, RAM
Memoria Principal, la RAM. (O memoria interna)
Es una parte fundamental del ordenador, ya que:
- Los programas deben estar cargados en la memoria para poder ejecutarse
- y los datos también deben estar cargados en ella para poder ser procesados.
ve
com)
a .
ee
Cuando el microprocesador necesita leer un dato de la memoria RAM, indica la
posicién de memoria de donde se desea obtener el dato.
Dependiendo de sila operacién es de lectura o escritura, el microprocesador
pone a 10 a0 una sefial de lectura/escritura (R/W)
Lectura la memoria entrega al microprocesador el dato deseado
Escritura-> la CPU envia el dato a la memoria principal.Arquitectura de un ordenador. Memoria Pral, RAM
Memoria Secundaria
Memorialednelpal (disquetes, disco duro, USB,
Ventaja > acceso mucho mas rapido
Inconveniente-> es volatil. Se pierde cuando se desconecta el ordenador.
En cambio la memoria secundaria es no volatil o permanente.
Conviene tener almacenados los datos y los programas en la memoria
secundaria y cargarlos en la memoria principal, cuando se quiera ejecutar
un programas, de esta forma iré més rapido.
Arquitectura de un ordenador. Memoria Pral, RAM
Memorias en los afios 90 > 640 kB o 1 MB en ordenadores personales.
Memorias hoy en dia > entornoa 4, 8, 12, 16 GB en ordenadores
personales.Arquitectura de un ordenador. Memoria Pral, RAM
Memoria RAM
-Formada por un conjunto de casillas o posiciones de memoria capaces de
almacenar un dato o una instruccién.
-Cada casilla contiene 8 bits (1 byte)
RAM de 1B (2!° = 1024 bytes) dispone de 1024 celdas de memoria y podra
almacenar 1024 caracteres
RAM de 1 MB (22° bytes) > podra almacenar 1 048 576 caracteres
-Cada una de las casillas que forman la memoria se identifica con un numero (es
lo que se conoce como direccién de memoria)
Finalidad % que la unidad de control pueda diferenciar unas casillas de otras.
Arquitectura de un ordenador. Memoria
Jerarquia de las memorias.
La memoria se organiza en niveles dependiendo de:
-Capacidad.
-Velocidad en el acceso.
-Coste
Nive Dispsivo Capacided Tiempo de cceso
0 Regios CPU 8.128 bits Menor que In.
1 Cocke TOKB0 512MB Menor que Sn.
2 Principal (RAN) De 10MB 0 10GB ‘Menor o igual o 15 ns.
3 Secundatia dico DeGB oT Menor quo 10 ms
4 Avior De 144 MB o7B De 100 ms min.
Nivel superior-> memorias muy répidas, de menor capacidad , tiempo de acceso
minimo y coste alto.Arquitectura de un ordenador. artes que componen la CPU Memorias
Registros de la CPU: memorias de baja capacidad pero de alta velocidad,
integradas en el procesador, que permiten acceder a valores muy usados,
generalmente matemiaticos. El tiempo de acceso es inferior a 1 ns (10 *s)
Nivel Dispstivo Capacdod Tiempo de cceso
0 Regios CPU S128 bit Menor qu ms.
1 Cocke T0KBa5I2NB Menor ques.
2 Principal RAN) Del0MBal0G3. Menor ojguala IS ns
3 Seeundara deo DeGBoTB Menor que 10
4 Alor De l44MB01B De 100 sai,
Arquitectura de un ordenador. Memorias
Memoria caché (o tapén): de baja capacidad, muy répidas, con tiempos de acceso
inferiores a 5 ns.
Se interponen entre el procesador y la memoria principal.
Permite acelerar el acceso a los datos, trasladéndolos a un medio més rapido
cuando se supone que van a leerse o modificarse pronto.
Cuando se accede por primera vez a un dato > copia en caché
> Accesos posteriores se realizan a esta copia > menor tiempo de acceso al
dato.
Niel Dips (opaied Tieng doeio
0 Registros CPL 8128 bits ‘Menor que | ns.
1 Coché 10KB0 512 NB ‘Menor que 5 ns,
2 Principal (RAN) De 10MBa 10GB ‘Menor o igual o 15 ns.
3 Secundaria disco DeGBoTB ‘Menor que 10 ms.
4 Auxiliar De 1,44 MB a TB De 100 ms o min.Arquitectura de un ordenador. Memorias
Memoria principal, RAM: mayor capacidad pero mas lenta que la caché.
Nil Dispos Copocidad Tiempo de cso
0 Regios CPU 8128 bit Manor qu | ns
1 Coché 1OKB0512MB ‘Menor que 5 ns.
2 Principal RAN] Del0MBal0G8 Menor ojguala 5 ns
3 Sendai dco DaGBo1B Menor que 10 ms
4 Auxilior De 1,44 MB a TB De 100 ms a min
Arquitectura de un ordenador. Memorias
Memoria secundaria o de disco: de alta capacidad (GB o TB), pero més lentas
(tiempo de acceso se mide en milisegundos, 10° ms)
Lo forman los discos duros del ordenador, tanto internos como externos, donde se
almacenan todos los programas archivos para un uso posterior.
En el caso de que la memoria principal sea insuficiente > utiliza espacio de los
discos duros como apoyo (a esta memoria se le llama memoria virtual)
Niel Dips (opaied Tieng doeio
0 Registros CPL 8128 bits ‘Menor que | ns.
1 Coché 10KB0 512 NB ‘Menor que 5 ns,
2 Principal (RAN) De 10MBa 10GB ‘Menor o igual o 15 ns.
3 Secundaria disco DeGBoTB ‘Menor que 10 ms.
4 Auxiliar De 1,44 MB a TB De 100 ms a min,Arquitectura de un ordenador. Bus comunicacién
1.3. Buses de comunicacién
Son las lineas eléctricas u dpticas a través de las cuales se comunican las distintas
unidades de un ordenador.
Existen de 3 tipos de buses:
= Bus de datos: Establece el intercambio de datos entre la CPU y el resto de
unidades.
Cada instruccién de un programa y cada byte de datos viaja por este bus.
El intercambio de datos se realiza a través de un conjunto de lineas eléctricas, una
por cada bit, y se transmiten todos a la vez de forma paralela.
El ancho de palabra en la transferencia coincide con el ancho de palabra de
memoria
La velocidad del bus > se mide en MHz y GHz)
Tamafio del bus > se mide en bits. (primeros ordenadores 8 bits por cada ciclo de
reloj, actuales micros tienen un bus de datos de 64 bits)
Este bus es bidireccional: puede recibir informacion (escritura) o enviarla (lectura)
Arquitectura de un ordenador. Bus comunicacién
Bus de direcciones:
-Transfiere unicamente direcciones, desde los elementos que las generan hasta
la memoria
- Funciona sincronizado con el de datos.
- Es el que utiliza la CPU para seleccionar la direccién de memoria o el dispositivo
de entrada/salida con el cual va a intercambiar informacién.
- Es necesario para conocer las direcciones de los datos que se envian/reciben
desde la CPU por el bus de datos.
- Para determinar el volumen de memoria directamente accesible 0
direccionable por la CPU hay que tener en cuenta el ntimero de lineas o bits que
forman el bus de direcciones.
Bus de direcciones de 10 bits > se podra acceder a 2! posiciones de memoria 1024 celdas
36 bits > 2® posiciones de memoria 6,8 -10" celdas
Este bus es unidireccional (las lineas van en un Unico sentido) y solo la unidad de
control puede modificarlo.Arquitectura de un ordenador. Bus comunicacién
+ Bus de control de la CPU:
Genera los impulsos eléctricos necesarios para gobernar el resto de los
elementos.
Coordina las sefiales de todos los elementos del sistema (érdenes de lectura 0
escritura, inhabilitacién (desactivacién) de un dispositivo, etc)
Bus de control
Bus de direcciones
Bus de datos
Bus dal sistema
Arquitectura de un ordenador. Unidades E/S
1.5. Unidades de entrada y de salida
Su finalidad es realizar la conexién y adaptacién de la CPU con una gran variedad de
dispositivos periféricos: monitor, teclado, impresora, etc. Es decir, comunica al sistema
con el mundo exterior.
CONEKION ALA UCP
Dos elementos fundamentales:
VEl controlador: gestiona directamente el periférico:
p.e. el control de video en un monitor.
T “La interface: gestiona el intercambio de la
consacer informacién entre el dispositivo y la CPU. La conexién
con la CPU se realiza mediante un conjunto de sefiales
Pentreaico normalizadas para una unidad de E/S concretaArquitectura de un ordenador. Unidades E/5
1.5. Unidades de entrada y de salida
Otra misién de estas unidades: adaptar el formato de las sefiales del exterior al
formato de sefiales del interior.
+ Las caracteristicas eléctricas de las sefiales no son idénticas en el interior y el
exterior: por ejemplo, un periférico exterior puede funcionar a 12 Vy el
microprocesador en su interior funcionar a 3,3 V.
*Los cédigos binarios de trabajo de la CPU no suelen ser los mismos que los
usados por los periféricos. Por ejemplo, una CPU puede usar cédigos de 64 bits y
un periférico cédigos de 8 bits.
La velocidad de trabajo entre el interior y el exterior. Normalmente el
microprocesador y las memorias trabajan a frecuencias muy altas (gigahertzios),
mientras que los periféricos, rara vez pueden superar los kilohertzios.
Arquitectura de un ordenador. Periféricos
1.6. Periféricos
Son dispositivos que se conectan al ordenador y permiten almacenar informacion y
comunicar al ordenador con el mundo exterior.
* Periféricos de entrada:
Son los que introducen datos externos a la computadora para su posterior tratamiento
por parte de la CPU. (teclado, ratén, cémara web, escdner, micréfono....)
+ Periféricos de salida:
Son los que reciben informacién que es procesada por la CPU y la reproducen para
que sea perceptible para el usuario. (monitor, altavoces, auriculares, fax,...)
+ Periféricos de almacenamiento:
Guardan los datos de forma que permanezcan para usos posteriores. (disco duro,
grabadora/lectora de CD/DVD, Blu- Ray, HD-DVD, discos portatiles, ...)
+ Periféricos de comunicacién:
Facilitan la interaccién entre dos o mas ordenadores o entre un ordenador y otro
periférico externo. (Fax-médem, tarjeta de red, tarjeta bluetooth, controladores de
puertos (serie, paralelo,infrarrojo, etc), HUBTipos de arquitecturas de bus.
Tenemos dos organizaciones fisicas de operaciones de E/S que tienen que ver con los
buses: bus tinico y bus dedicado.
Bus Unico. Bus dedicado.
Bus unico.
Todos los periféricos estan conectados al bus de direcciones y la forma de
distinguirlos entre si es asignandoles, a cada periférico, una direccién diferente. A
esta forma de distinguirlos se denomina puertos de E/S.
En este tipo de organizacién no se distingue entre la memoria y los dispositivos
de E/S. y las operaciones de E/S no difieren formalmente en nada con las de
lectura/escritura en memoria
Ventaja: sencillez de la arquitectura
Desventaja: no permite la transferencia
simulténea entre procesador y memoria Pee
y entre procesador y periféricos al emplear
los mismo buses.Bus dedicado.
El inconveniente del bus Unico se resuelve con esta organizaci
I
EYer el
Nae
sistema