Naturaleza del Desbalance

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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
1.1 Introducción

Es desbalance se puede definir de manera simple, como una distribución no uniforme de

la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotación, lo cual produce una desviación
del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotación.

Dinámicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual se

supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la masa
distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslación. De manera
similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa está uniformemente
distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio.
Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de
masa.

Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Estático y Dinámico. El desbalance
estático se produce cuando el centro de masa del rotor está desviado de su eje de
rotación, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de rotación. Mientras
que el desbalance dinámico ocurre cuando el eje principal de inercia está desviado
angularmente con respecto al eje de rotación y el centro de masa se mantiene sobre el
eje de rotación.

1.2 Causas del Desbalance

Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un rotor, esto
es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar uniformemente distribuida
alrededor de su eje axial. A continuación se describen las causas mas comunes del
desbalance.

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a) Asimetría del Diseño:
Algunos elementos rotativos de máquinas deben ser diseñados de forma no circular
y/o no concéntricos con el eje de rotación, como en el caso de los árboles de levas y
cigüeñales de máquinas reciprocantes.

b) Tolerancias de Fabricación y Ensamblaje:

Muchos elementos de máquinas son diseñados perfectamente simétricos y
concéntricos con el eje de rotación, pero, debido a las tolerancias de maquinado y de
montaje, se puede perder ligeramente la simetría y concentricidad causando
desbalance; por ejemplo: cubos de acoplamiento, engranajes, poleas, impulsores de
bombas y compresores centrífugos, ruedas de álabes de turbinas y compresores
axiales.

c) No-Homogeneidad del Material:

En la realidad los materiales son No-Homogéneos, esto es, que no presentan una
densidad uniforme en todo su volumen, por lo que algunas partes serán mas pesadas
que otras. Por otro lado, los rotores o partes fundidas, como impulsores, poleas,
engranajes, etc. pueden tener internamente pequeñas cavidades de aire o trampas
de arena que resultan del proceso de fundición.

d) Distorsión en Servicio:
Existen varias causas por las cuales un rotor puede distorsionarse a las condiciones
de servicio y cambiar su desbalance original. Las dos causas principales son:
liberación de esfuerzos y distorsión térmica. La liberación de esfuerzos es algunas
veces un problema en rotores fabricados con partes soldadas, como en el caso de
muchos ventiladores. Realmente, cualquier parte que haya sido conformada por
prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendrá altos esfuerzos internos que no
son liberados durante la fabricación. El rotor o sus partes pueden comenzar este
proceso en algún periodo de tiempo, y como resultado el rotor se puede distorsionar
ligeramente para tomar una nueva forma. Es normal que los metales se expandan
cuando se calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento
desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando distorsión.

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 La distorsión térmica es completamente común en máquinas que operan a altas
temperaturas incluyendo motores eléctricos, ventiladores de calderas, expansores,
sopladores, compresores y turbinas. Esta distorsión puede requerir que el rotor sea
balanceado a su temperatura normal de operación, aún cuando haya sido balanceado
a temperatura ambiente.

e) Corrosión y Desgaste:
Muchos rotores, particularmente ventiladores, sopladores e impulsores de bombas y
compresores, también como rotores de máquinas de proceso y manejo de materiales,
son susceptibles a la corrosión, abrasión y desgaste. La corrosión y el desgaste
normalmente no son uniformes en el rotor, por lo que resulta en desbalance.

f) Acumulación de Depósitos:
Los rotores usados en manejo de materiales se pueden desbalancear debido a la
acumulación desuniforme del material manejado. El desbalanceo aumentará
gradualmente y se puede convertir rápidamente en un problema seria cuando el
material sedimentado comienza a desprenderse.

1.3 Desbalance Estático

La desviación del centro de masa desde el eje de rotación, denominada excentricidad “e”,
puede causar dos efectos básicos. Considérese un eje rígido, uniforme y de masa
despreciable, restringido por dos cojinetes idénticos y con un disco montado firmemente
en el centro, se supone que los cojinetes son razonablemente flexibles y con rigidez
uniforme en la dirección radial (isotrópicos), y además el centro de masa del disco está
desviado una distancia “e” desde el eje de rotación.

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El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotación debido al peso
del disco “mg” actuando en su centro de masa.

Este par de magnitud “mge” hace que el centro de masa del disco busque siempre la
posición mas baja cuando el eje se deja libre de rotar.

El otro efecto, de la desviación del centro de masa del disco, aparece cuando el sistema
se hace rotar.

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Bajo esta condición, la masa rotativa produce una fuerza centrífuga de magnitud “mew2”.
Como puede notarse, la magnitud de la fuerza centrífuga aumenta con el cuadrado de la
velocidad de rotación del eje y con la excentricidad del centro de masa del disco.

Debido a que la fuerza centrífuga está fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente,
las fuerzas aplicadas a los cojinetes también girarán con el eje para mantener el equilibrio
dinámico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los cojinetes son de igual magnitud y
dirección, por lo que, debido a la flexibilidad radial isotrópica de los cojinetes, el eje axial
del rotor se moverá sobre una superficie cilíndrica alrededor de la línea de centro de los
cojinetes.

Además la fuerza aplicada a los cojinetes será transmitida a sus soportes y a toda la
estructura de la máquina, generando vibración a una frecuencia igual a la de rotación del
eje. La vibración producida por el desbalance se denomina vibración sincrónica ya que
está sincronizada con la velocidad de rotación del eje.

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A pesar de que la desviación del centro de masa de un rotor tiene los efectos dinámicos
mencionados anteriormente la terminología de “desbalance estático” está basada en que
este tipo de desbalance puede ser detectado y corregido (estáticamente) sin necesidad de
poner el eje en rotación.

1.4 Desbalance Dinámico

En general, los rotores son de forma más compleja que la de un simple disco y su masa
está distribuida a lo largo de una porción considerable de su longitud, por lo que el eje
principal de inercia puede estar desviado del eje de rotación.

El rotor de la siguiente figura ha sido balanceado estáticamente, esto es, su centro de

masa coincide con el eje de rotación, pero su eje principal de inercia está desviado
angularmente con respecto al eje de rotación. Supóngase de nuevo que el eje es rígido y
uniforme y que los cojinetes son idénticos, isotrópicos y razonablemente flexibles, además
el centro de masa está ubicado en el centro entre cojinetes.

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Cuando un rotor tal se hace girar, tiende a rotar alrededor de su eje principal de inercia,
pero las restricciones impuestas por los cojinetes lo obligan a girar alrededor del eje de
rotación o línea de centro de los cojinetes. Así, se crea un par que gira con el rotor y
produce fuerzas sobre los cojinetes, las cuales también deben girar para mantener el
equilibrio dinámico.

Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y dirección, pero de
sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo estático), pero por su
separación producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de
los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cónicas alrededor del eje de
rotación, y no sobre superficies cilíndricas como en el caso del desbalance estático.

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Similarmente al desbalance estático, las fuerzas aplicadas a los cojinetes son transmitidas
a sus soportes y a toda la estructura de la máquina, generando movimiento vibratorio a la
frecuencia de rotación del eje, esto es, vibración sincrónica. Contrariamente al
desbalance estático, el desbalance debido solo a la desviación angular del eje principal de
inercia (sin desviación del centro de masa) con respecto al eje de rotación no se puede
detectar ni corregir estáticamente. Para detectar y corregir este tipo de desbalance es
necesario que el eje esté rotando, de aquí la terminología “desbalance dinámico”.

1.5 Desbalance de Rotores Flexibles

En algunas máquina pequeñas o de baja velocidad los rotores tienen un comportamiento

aproximadamente rígido; pero en la mayoría de las máquinas en la actualidad, la alta
velocidad y las altas temperaturas hacen que los rotores sufran deformaciones
significativas a sus condiciones de servicio. Los rotores, como sistemas continuos, tienen
infinitas frecuencias naturales o de resonancia, denominadas velocidades críticas en el
caso de las máquinas rotativas. Asociadas a cada una de estas velocidades críticas
existen formas de deformación lateral de los rotores. Estas formas de deformación lateral
características de cada velocidad crítica son denominadas modos de deflexión o modos
de vibración lateral de rotores.

En la figura se presenta un sistema simple rotor-cojinete, en el cual el rotor presenta tanto

desbalance estático (desviación del centro de masa) como desbalance dinámico
(desviación angular del eje principal de inercia). Ahora se supone que los cojinetes son
completamente rígidos y que el rotor es razonablemente flexible.

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En la figura se muestra el primer modo de deflexión, correspondiente a la primera
velocidad crítica. La forma de este modo se aproxima a una media sinusoide, ya que el
mayor efecto lo tiene el desbalance estático; esto es, el eje se deforma debido a la fuerza
centrífuga creada por la excentricidad del centro de masa. Ahora, la desviación del centro
de masa desde el eje de rotación es mayor y aumenta hasta una magnitud controlada por
el amortiguamiento existente en la máquina.

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En la figura se muestra el segundo modo de deflexión, correspondiente a la segunda
velocidad crítica. La forma del modo es de una sinusoide completa, debido al momento
flexor producido (alrededor del centro de masa) por la desviación angular del eje principal
de inercia con respecto al eje de rotación. Análogamente, esta desviación angular del eje
principal de inercia ahora será mayor y aumenta hasta un grado controlado por el
amortiguamiento de la máquina.

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El tercer modo de deflexión, correspondiente a la tercera velocidad crítica, tiene forma
de sinusoide y media, y se debe al efecto combinado del desbalance estático y dinámico.
De tal manera que, los modos de deflexión son las formas de deflexión máxima que sufre
un rotor cuando pasa por sus velocidades críticas. A velocidades entre las críticas, la
forma de deflexión es una combinación de los modos asociados con las velocidades
críticas entre las cuales se encuentre la velocidad de rotación.

En conclusión, cuando la velocidad de rotación se aproxima o excede alguna de las

velocidades críticas, la forma de deflexión cambia y en consecuencia cambia el estado de
desbalance. Esto es debido a que la deformación elástica del rotor redistribuye las masas
alrededor del eje de rotación, lo cual puede resultar en una traslación del centro de masa
y/o una rotación del eje principal de inercia con respecto al eje de rotación.

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