PROFAS B+2018
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Sciences exactes :
□Chimie
□Mathématiques
□ Physique
□ Sciences de la matière
□ Autre – Préciser : …………
Itinéraire :
Contexte et problématique :
Il est très bien connu que le dégagement du CO2 par les véhicules est l’un des plus importants
facteurs de la pollution à coté des industries lourdes. L’une des solutions apportée au domaine
de la traction est l’hybridation des actionneurs des véhicules en insérant des moteurs électriques
fonctionnant soit en série ou en parallèle avec le moteur thermique. Les véhicules hybrides
apparaissent alors comme une solution d’amélioration du rendement du véhicule, permettant
alors de réduire la consommation en pétrole et les émissions du CO2. Toutefois, le dégagement
du CO2 et le besoin au carburant (pétrole) subsiste. Donc, Le passage vers la solution de
véhicule électrique totalement électrifiés semble la meilleure solution. Cependant le problème
majeur de ce type de véhicule est bien l’autonomie en énergie électrique. Pour y remédier à ce
problème, L’insertion de plusieurs types de sources d’énergie électrique telle que la
combinaison pile à combustible et batterie Lithium-ion peut réduire l’effet de cet inconvénient.
Comme le problème et fortement lié à la consommation de l’énergie électrique, dans ce type de
véhicule, plusieurs axes de recherches sont lancés à savoir : l’étude des différentes
combinaisons possible de sources, Les types de moteurs à utiliser et aussi le couple
convertisseurs-commande et qui peuvent jouer un rôle considérable dans l’amélioration du
rendement énergétique dans ces véhicules.
Sujet :
Le travail envisagé dans le présent thème consiste en la conception de nouvelles techniques de
commande de actionneurs électriques utilisé dans les véhicules électriques hybrides dans le but
d’optimiser l’énergie consommée par ces actionneurs ainsi que leurs commande pour atteindre
de meilleures performances, et ce dans le cas de plusieurs modes de conduite et sous plusieurs
contraintes. Dans un premier temps, Une études sur les véhicules électriques hybride de point
de vue structure et stratégie de commande et de gestion de l’énergie. Cette partie permettra le
choix de la configuration du véhicule électrique hybride qui sera l’objet d’études. La seconde
partie du travail concernera la modélisation des différentes parties du véhicule électrique
hybride choisi auparavant. Enfin, la dernière partie du travail servirait à développer et appliquer
de nouvelles techniques d’optimisation de la commande des actionneurs du véhicule électrique
hybride en vue d’une meilleure exploitation et intégration des systèmes de production de
l’énergie électrique multi-source.
2) RÉSULTATS ATTENDUS DE LA RECHERCHE (1 page maximum) :
condensateur.
Soutenance doctorat
3) METHODOLOGIE : outils d’analyse et techniques d’investigation (1 page maximum)
Un état de l’art sur les différentes structures des véhicules électriques hybrides que ce
soit du côté actionneurs ou du côté sources. Dans cette partie le choix de l’actionneur
s’est porté sur la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) ;
La modélisation et la simulation numérique de la machine synchrone à aimants
permanents alimentée par onduleur de tension ;
Une étude sur quelques techniques d’optimisation dédiées à la commande des
machines électriques. Là, la technique d’optimisation basée sur les essaims de
particules (PSO) a été utilisée pour un auto-ajustage des paramètres du régulateur de
vitesse PI, dans le cas de la commande vectorielle de la MSAP. Le travail a été
valorisé par une communication internationale.
Actuellement, la technique de commande directe du couple floue (FDTC) est en cours
d’élaboration par simulation.
5) DESCRIPTIF DES TRAVAUX À RÉALISER POUR TERMINER LA THÈSE ET CALENDRIER
(1 page maximum)
Le contrôle direct du couple (DTC) des machines électrique est une technique de commande
simple à implémenter et présente de très bonnes performances dynamiques. La prise en compte
des pertes fer et de la variation des pertes joule avec la température constitue une voie
d’amélioration importante des algorithmes de commande par DTC. Les travaux à réaliser
durant la mobilité concernant le développement de modèles électromagnétiques et thermiques
simple (compatibles temps réel) d’estimation des pertes fer et de la température du bobinage
afin de corriger les algorithmes classique de DTC. Le but étant d’améliorer les performances
énergétiques d’un entrainement électrique pour véhicules électriques et/ou hybrides dans une
large gamme de fonctionnement.
La détermination précise des pertes fer des machines de traction de véhicules électriques et
hybrides constitue un enjeu majeur en vue d’améliorer leur efficacité énergétique. En outre,
cela permet d’améliorer le prédiction de l’échauffement de la machine. Ainsi, il sera possible
d’en tenir compte dans les algorithmes de commande par DTC en vue d’optimiser leurs
performances énergétiques. Ce sujet, très délicat, n’est que peu abordé dans la littérature
spécialisée. Les difficultés rencontrées sont liées à la caractérisation des tôles magnétiques
mais aussi l’établissement de model comportementaux suffisamment précis.
Les travaux de recherche du candidat sont suffisamment avancés sur l’aspect commande par
DTC conventionnelle. Il a cependant du mal à appréhender les aspects électromagnétiques et
thermiques en vue d’établir des modèles de calcul des pertes fer de l’échauffement de la
machine. Le but de sa mobilité est de faire avancer ses travaux de thèses sur ces aspects. Au
laboratoire GREEN, il sera en contact direct avec des enseignants-chercheurs spécialistes dans
la modélisation électromagnétique et thermique des machines électriques
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