PUENTE GRUA

1) OBJETIVO : es controlar los motores paso a paso a traves de un micro controlador pic
12f628a , por el cual es controlado con un PLC
2) Marco Teórico

En muchas ocasiones se hace necesario convertir una energía eléctrica en otra mecánica;
cuando dicha energía mecánica se en forma de movimiento rotacional, un motor es el elemento
ideal para tal conversión. En la presente práctica nos ocuparemos del estudio de un tipo muy
concreto de motores: los motores paso a paso. Estos motores encuentran utilidad en aquellas
aplicaciones que re quieren posicionamientos con un elevado grado de exactitud y/o una muy
buena regulación de la velocidad, presentando como mayor inconveniente su no muy elevada
velocidad angular o de giro.

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable,
motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente que

circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversión de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la
secuencia seguida.

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores
paso a paso del tipo Bipolares:

PASO TERMINALES

A B C D

1 +V -V +V -V

2 +V -V -V +V

3 -V +V -V +V

4 -V +V +V -V

ULN : Es un circuito integrado que contiene un arreglo de 7 transistores en "configuración

darlington"
Su aplicación más común es la de controlar la potencia de motores pasos.
MICROCONTROLADOR PIC 16F628A
CIRCUITO FINAL