UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana De América)

CURSO : LABORATORIO DE FISICA I

TEMA : INTRODUCCIÓN A LA TEORIA DE MEDICIONES
PROFESOR : Andrés Díaz

ALUMNOS :
Isidro Santiago Javier .................................................. 14170120

Maiz Ordoñes Omar Oswar............................................ 14190091

Pacahuala Aguirre Cristhian ......................................... 14170135

Sobrado Marcos Josseph Anthony ................................ 14170054

Turno: Miércoles de 2 a 4pm

Ciudad Universitaria, octubre del 2014

Experiencia N° 6

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

I. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales
- Poleas
- Juego de pesas
- Regla patrón (con orificios)
- Cuerda
- Portapesas
- Dinamómetros
- Transportador

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 2

Experiencia N° 6

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 3

Experiencia N° 6

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) Equilibrio de Traslación

"La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero". Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia
inercial.

b) Equilibrio de Rotación

"La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a cero". Esto ocurre
cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑𝒏𝒊 𝑴𝒊 = 0

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Tenga en cuenta esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estén
sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los torques
respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser igual a cero.

Ejemplos:
La figura muestra una viga (cuerpo r), donde la fuerza total sobre esta es cero. Pero el torque
resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo modulo es igual a 2Fd, donde se d es la
diferencia desde el punto de aplicación a las fuerzas (F y-F) al dentro de la viga. En este caso la
viga tendrá una tendencia al giro de forma anti horaria.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 4

Experiencia N° 6

En la figura la fuerza total es 2 F y el torque respecto a su centro es cero. Por lo tanto existe un
equilibrio de rotación pero no de traslación. En este caso la viga asciende verticalmente sin rotar.

La figura muestra la viga en reposo absoluto. Está en equilibrio tanto de traslación como de rotación.

IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema como se muestra en la figura. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferentes F1, F2 y en el centro un peso E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe
cumplirse la ley de desigualdad de los lados del triangulo “un lado es menor que la suma de los
otros dos y mayor que su diferencia”.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 5

Experiencia N° 6


 
F1  β F2


E

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de
las cuerdas en el papel.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 6

Experiencia N° 6

3. Retira el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y F2.

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ángulos α, β y γ que se forman alrededor
del punto. En la experiencia colocamos |F1| = |F2| = |E| = 50g obteniendo angulos α = β
= γ = 120°

b. Coloque lF1l; lF2l y lEl que estén en la relación de 3 : 4 : 5 y mida los ángulos que forma
entre ellos. En la experiencia colocamos |F1| = 60g , |F2| = 80g , |E| = 100g obteniendo
angulos α = 91.5° , β = 142.5° , γ = 127°

c. Coloque lF1l, lF2l y lEl que estén en relación 12 : 5 : 13. En la experiencia colocamos |F1| =
50g , |F2| = 120g , |E| = 130g obteniendo ángulos α = 90° , β = 160° , γ = 110°

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 7

Experiencia N° 6

6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de 10 cm y 70 cm para las fuerzas
F1 y F2 como muestra la figura. Anote las lecturas en cada dinamómetro.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 8

Experiencia N° 6

F1 F2

F3 F4

Las fuerzas que marcarían los dinamómetros serian:

0.6 N 1.2 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 100g que es la F3.
Anote las lecturas de cada dinamómetro.

1N 1.8 N

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30 cm del primer dinamómetro. Anote las lecturas de cada
una de ellas. (30 cm de F1: 40cm)

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 9

Experiencia N° 6

1.05 N 1.6 N

9. Adicione un cuerpo de masa 80g a 10 cm del otro dinamómetro. Anote las lecturas de cada uno
de ellos.

V. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método grafico con la fuerza E? ¿Qué diferencias hay
entre fuerza resultante y fuerza equilibrarte?

Hallaremos gráficamente el valor de la fuerza E para cada una de las experiencias y lo

compararemos con el valor real para lo cual utilizaremos el método del paralelogramo, tomando
como lados las fuerzas F1 y F2, la diagonal será el valor experimental de E:

a) Para F1 F2 y E de igual módulo: F1=0.5 N, F2=0.5 N.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 10

Experiencia N° 6

E=√0.52 + 0.52 + 2 ∗ 0.5 ∗ 0.5 ∗ 𝑐𝑜𝑠122° = 0.4848 N

El valor real 0.5 N

b) Para F1 F2 y E en relación 3, 4 y 5: F1=0.6 N, F2=0.8 N.

E=√0.62 + 0.82 + 2 ∗ 0.6 ∗ 0.8 ∗ 𝑐𝑜𝑠93° = 0.9746N

El valor real es 1 N

c) Para F1 F2 y E en relación 12,5 y 13: F1=1.2 N F2=0.5 N.

E=√1.22 + 0.52 + 2 ∗ 1.2 ∗ 0.5 ∗ 𝑐𝑜𝑠91° =1.2919

El valor real es 1.3 N

Comprobamos que el valor hallado no es exactamente el mismo, esto se debe a las imprecisiones
en la medición y el nivel de confiabilidad de los instrumentos.

La fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas sobre un cuerpo, la fuerza equilibrante en
cambio compensa las demás fuerzas para anular su acción sobre el cuerpo y llegar a un estado de
equilibrio.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrarte para cada caso, por la ley de senos
o de Lamy, por la ley de cosenos y por la descomposición rectangular, compare los valores

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 11

Experiencia N° 6

de |E| y los ángulos 𝜶 , 𝜷 y 𝜸 hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas

experimentales confeccione un cuadro de resultados y de los errores experimentales
porcentuales con respecto a la equilibrarte colocada.

A) Por la ley de cosenos o ley de Lamy:

𝐹1 𝐹2 𝐸
𝑠𝑒𝑛𝛼
= 𝑠𝑒𝑛𝛽=𝑠𝑒𝑛𝛾

Para obtener el valor de E solo necesitamos una de las otras dos fuerzas y los respectivos ángulos,
así tenemos para cada caso:

0.5𝑁 𝐸 0.6𝑁 𝐸 1.2𝑁 𝐸

a) = b) 𝑠𝑒𝑛140°
= 𝑠𝑒𝑛93° c) 𝑠𝑒𝑛112°
= 𝑠𝑒𝑛91°
𝑠𝑒𝑛118° 𝑠𝑒𝑛122°

E= 0.48 N E= 0.932 N E=1.294 N

Valor teórico=0.5 N Valor teórico=1 N Valor teórico 1.3 N

(0.5−0.48)100% (1−0.932)100% (1.3−1.294)100%

Error %= =4% Error %= 1
=6.8% Error%= 1.3
=0.46%
0.5

B) La obtención por ley de cosenos fue analizada en la pregunta uno, los resultados fueron:

a) E= 0.4848 N b) E=0.9746N c) E=1.2919

El valor teórico es 0.5 El valor teórico es 1 N El valor teórico es1.3N

Error Error Error

(0.5−0.4848)100% (1−0.9746)100% (1.3−1.2919)100%
%= =3.04% %= 1
=2.54% %= 1.3
=0.62%
0.5

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 12

Experiencia N° 6

C) La obtención por descomposición rectangular corresponde a hallar las componentes verticales

de las fuerzas. Para cada caso analizaremos:

c.1)

E= F1sen30° + F2sen28°=0.5*0.5+0.5*0.47
= 0.485 N

c.2)

E=F1sen37°+F2sen50°=0.6*0.6+0.8*0.77
=0.976 N

c.3)

E= F1sen67° + F2sen22°= 1.2*0.92 + 0.5*0.37

= 1.289 N

Organizaremos los resultados en una tabla y encontraremos los errores porcentuales:

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 13

Experiencia N° 6

a) E= 0.485 N b) E=0.976N c) E=1.289

El valor teórico es 0.5 El valor teórico es 1 N El valor teórico es1.3N Con

(0.5−0.485)100% (1−0.976)100% (1.3−1.289)100%

Error %= =3% Error %= 1
=2.4% Error %= 1.3
=0.85%
0.5

respecto a los ángulos hallados experimentalmente, los compararemos con sus valores teóricos y
hallaremos el error porcentual para cada caso.

𝛼 𝛽 𝛾

Valor experimental : 118° Valor experimental : Valor experimental :122°

120°
Valor teórico : 120° Valor teórico : 120°
Caso A Valor teórico : 120°
(120−118)100% (120−122)100%
Error %= 120
Error %= 120
Error %= 0%
= 1.67% = -1.67 %

Valor experimental : 140° Valor experimental : Valor experimental : 92°

127°
Valor teórico : 143° Valor teórico : 90°
Caso B Valor teórico : 127
(143−140)100% (90−92)100%
Error %= 143
Error %= 90
Error %= 0 %
= 2.1% = -2.22%

Valor experimental : 112° Valor experimental : Valor experimental : 91°

157°
Valor teórico : 112.63° Valor teórico : 90°
Valor teórico : 157.37°
Caso C Error %=(112.63−112)100% Error %=
(90−91)100%
112.63 90
(157.37−157)100%
Error %= 157.37
= 0.56% = -1.11%
=0.24 %

En general cuando se analizan los errores porcentuales, los que resultan por defecto o exceso de
se compensan entre sí, esto hace incluso más fiable los datos obtenidos experimentalmente.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 14

Experiencia N° 6

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120º?

En un ángulo obtuvimos 118º, en otro 122º y el último 120º.

Teóricamente los tres ángulos debieron de ser 120º, pero debido
a que siempre existe un margen de error y que los 120º en los
tres ángulos es algo teórico porque en lo real las tres fuerzas
nunca son iguales, los ángulos variaron un poco.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90º

En el caso donde los pesos están en relación 3 : 4 : 5, se observa

que el ángulo que se opone a la fuerza E mide 93º, pero
teóricamente mide 90º, esto ocurre debido a que no siempre los
pesos están en la relación antes dicha ya que 90º es algo ideal.

En este caso los pesos están en relación 12 : 5 : 13, se observa

que el ángulo que se opone a la fuerza E mide 91º, aunque
teóricamente debería medir 90º, esto ocurre por lo ya explicado
anteriormente.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿Por qué? ¿En qué
caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que exprese visualmente lo que
explique en su respuesta?

En el paso (6), los dinamómetros marcan en los agujeros de 10cm y 70cm una fuerza de 0.4N y 1N
respectivamente.

Pero en el paso (7) los agujeros de 10cm y 70cm marcan 0.8 y 1.6 respectivamente.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 15

Experiencia N° 6

Lo cual nos indican una variación que es debida al aumento de 100 gramos de peso que se ha
puesto en la barra.

Los dinamómetros marcarán igual cuando los dinamómetros estén colocados de manera simétrica,
entonces se cumple que la suma de momentos rotacionales es igual a “0”, pues las distancias serían
iguales.

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 8 y 9 y
compare con las lecturas en los dinamómetros.

En el paso (8) se pone un peso de 100 gramos en el centro de gravedad teniendo 1N como
resultado, además se adiciona el peso de la barra el cual es 1.4N.

Aplicando sumatoria de fuerzas:

𝐹1 + 𝐹2 = 1𝑁 + 1.4𝑁

Aplicando Momentos tenemos:

(40𝑐𝑚)𝑥(1𝑁 + 1.4𝑁) = (60𝑐𝑚)𝑥(𝐹2)

Donde:

𝐹2 = 1.6 → 𝐹1 = 0.8

En el paso (9) se adiciona 80 gramos al agujero de 80cm, es decir a 10cm del segundo
dinamómetro, para la cual tenemos la siguiente gráfica.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 16

Experiencia N° 6

Aplicando sumatoria de fuerzas:

𝐹1 + 𝐹2 = 2.4𝑁 + 0.8𝑁

Aplicando Momentos tenemos:

(40𝑐𝑚)𝑥(2.4𝑁) + (70𝑐𝑚)𝑥(0.8𝑁) = (60𝑐𝑚)𝑥(𝐹2)

Donde:

𝐹2 = 2.5333 → 𝐹2 = 2.4

𝐹2 se aproxima a 2.4, pues la lectura mínima del dinamómetro es de 0.2N, por lo cual se redondea
al próximo menor.

Entonces 𝐹1 = 0.8𝑁

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acalanada?

- Se suman vectorialmente todas las fuerzas que actúan sobre la regla, dando como resultado cero;
es decir, que el cuerpo está en equilibrio respecto al movimiento de traslación.
- Al sumar los momentos de las fuerzas obtenemos también cero de resultado, afirmando que el
cuerpo se encuentra en equilibrio y que no sufre movimiento de rotación.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 17

Experiencia N° 6

VI. CONCLUSIONES

 Apreciamos que la cuerda es un cuerpo que traslada la tensión que se cierne sobre ella; y
que las poleas se encargan de cambiar la dirección de la fuerza respectiva.

 Observamos que todo cuerpo existente sufre fuerzas que dirigen su movimiento o hacen
que permanezca en equilibrio, la suma de estas lo decide.

 Comprobamos que para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio, este debe presentar
la suma vectorial de fuerzas igual a cero y la suma de momentos respecto a un punto igual
a cero.

 Obtuvimos la suma de fuerzas usando ley de senos y descomposición trigonométrica.

 Corroboramos que el momento de una fuerza varía según la distancia que lo separa del
punto escogido y su magnitud.

Equilibrio de un cuerpo rígido Página 18