ACTIFS
Compte-rendu TP électricité
OBJECTIF ............................................................................................................................. 3
MANIPULATION ................................................................................................................... 3
I. MONTAGE INTEGRATEURS ET DERIVATEURS ......................................................... 4
1. Montage Intégrateur ................................................................................................... 4
Etude théorique .............................................................................................................. 4
Etude Expérimentale ...................................................................................................... 5
2. Montage dérivateur ..................................................................................................... 7
Etude Théorique ............................................................................................................. 7
Etude Expérimentale ...................................................................................................... 7
II. ETUDE THEORIQUE DE TROIS FILTRES ACTIFS ...................................................... 9
Filtre du Passe-bas du premier ordre ................................................................................. 9
Représentation de la courbe de gain .............................................................................. 9
Représentation de la courbe de phase ..........................................................................10
Filtre passe-bas du second ordre ......................................................................................11
Représentation de la courbe de gain .............................................................................11
Représentation de la courbe de phase ..........................................................................12
Filtre passe-bande ............................................................................................................14
Représentation de la courbe de gain .............................................................................14
Représentation de la courbe de phase ..........................................................................15
III. ETUDE EXPERIMENTALE DE TROIS FILTRES ACTIFS .........................................17
Filtre du passe-bas du premier ordre ................................................................................17
Filtre passe-bas second ordre...........................................................................................19
Filtre passe bande ............................................................................................................21
CONCLUSION .....................................................................................................................23
2
ETUDE DES FILTRES ACTIFS
OBJECTIF
Le but de ce TP est de tracer les diagrammes de Bode de différents filtres et ainsi déterminer
le comportement fréquentiel du système. En plus, l’objectif du TP est de déterminer au plus
vite le gain, le déphasage et la bande passante.
MANIPULATION
• Des résistances
• Des condensateurs
• D’un amplificateur opérationnel
On doit impérativement respecter le montage sur le sujet parce que la moindre erreur donnera
de mauvais résultats.
Pour éviter abimer l’équipement, il faut que l’amplificateur opérationnel soit branché au
générateur de tension avant que l’on mette en marche le GBF. Il est préférable que le GBF
soit allumé sans aucun branchement avec le système pour régler la fréquence et la tension du
signal d’entrée.
Après que le système est monté et que tous ces recommandations sont prises en compte, on
allume le GBF et on observe le signal d’entrée et de sortie. A partir des ces allures on procède
à la prise de résultats et on complète les tableaux de données pour chaque montage.
3
I. MONTAGE INTEGRATEURS ET DERIVATEURS
1. Montage Intégrateur
Etude théorique
𝑉+ = 0
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝑅 + 𝑅′ + 1
𝑗𝐶𝜔
𝑉− =
1 1
𝑅 + 𝑅 ′ + 𝑗𝐶𝜔
𝑉𝑒 𝑉𝑠
+ ′ + 𝑗𝐶𝜔𝑉𝑠 = 0
𝑅 𝑅
Finalement,
𝑉𝑠 1 𝑅′
𝐻(𝑗𝜔) = =− ( )
𝑉𝑒 𝑅 1 + 𝑗𝑅′𝐶𝜔
𝑅′ 1
Si 𝐾 = − et 𝜔0 = , alors
𝑅 𝑅′ 𝐶
𝐾
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗
𝜔0
Montage intégrateur
50
0
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-50
Gain (dB)
-100
-150
-200
-250
Log (w/w0)
𝜔
On déduit que pour l’intervalle où log( ) est inférieur à -1, c’est-à-dire, 𝜔 < 0.1𝜔0 , le montage
𝜔0
agit comme un amplificateur inverseur et que pour l’intervalle où 𝜔 > 10𝜔0 le montage agit
comme l’intégrateur désiré.
Montage intégrateur
0
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-0,2
-0,4
-0,6
Phi (rad)
-0,8
-1
-1,2
-1,4
-1,6
-1,8
Log (w/w0)
On placera sur l’axe x le point où 𝑓 = 200 𝐻𝑧. Le point 𝑥0 sera déterminé par :
𝑥0 = log(2𝜋𝑓/𝜔0 ) = log(2𝜋𝑓𝑅 ′ 𝐶)
Etude Expérimentale
Pour l’étude expérimentale on réalise le montage en prenant compte qu’au début le générateur
de commande n’est pas allumé et l’oscilloscope a deux entrées pour visualiser la tension
d’entrée et de sortie.
On utilise un signal d’entrée de fréquence 200 Hz et d’amplitude 1V. On utilise des signaux
sinusoïdaux, triangulaires et carrées. Voici les images obtenues sur l’oscilloscope.
5
Signal d’entrée sinusoïdal Signal d’entrée carrée
Dans le cas d’un signal d’entrée sinusoïdal, on trouve 𝑉𝑒 = 1.06 𝑉 et 𝑉𝑠 = 0.78 𝑉. On obtient
0.78
un gain équivalent à 𝐴 = 1.06 = 0.74.
Dans le cas d’un signal d’entrée carrée, on trouve 𝑉𝑒 = 1.12 𝑉 et 𝑉𝑠 = 1.20 𝑉. On obtient un
1.20
gain équivalent à 𝐴 = 1.12 = 1.1.
Dans le dernier cas, si l’on a un signal d’entrée triangulaire, le signal de sortie est de nature
sinusoïdal.
6
2. Montage dérivateur
Etude Théorique
𝑉+ = 0
𝑉𝑠
𝑗𝐶𝜔𝑉𝑒 +
𝑉− = 𝑅
1
𝑗𝐶𝜔 + 𝑅
𝑉𝑠
𝑗𝐶𝜔𝑉𝑒 + =0
𝑅
Finalement,
𝑉𝑠
𝐻(𝑗𝜔) = = −𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑉𝑒
1
Si 𝜔0 = 𝑅𝐶, alors
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = −𝑗
𝜔0
Etude Expérimentale
Pour cette partie, on étudie le signal de sortie lorsqu’un signal sinusoïdal et triangulaire sont
utilisés. Ci-dessous les images montrées sur l’oscilloscope.
1 1
𝜔0 = = = 103
𝑅𝐶 (10 )(10−7 )
4
𝜔 = 2𝜋(200) = 1256
𝜔 1256
𝐻(𝜔) = |𝐻(𝑗𝜔)| = = = 1.2
𝜔0 1000
Ce résultat signifie que théoriquement on devrait avoir un gain équivalent à 1.2. Si on vérifie
les résultats expérimentaux on constate que la relation entre le signal d’entrée et de sortie
dans les deux cas vaut 1. On conclut que réellement il existe des pertes qui influent sur le gain,
cependant, la théorie et la pratique sont très proches.
2𝜋𝑥 2𝜋
𝜑= = (−1.2) = −1.5 𝑟𝑎𝑑
𝑇 5
On trouve que les résultats théoriques et expérimentaux sont très proches ayant une marge
d’erreur équivalent à :
1.57 − 1.5
%= 100 = 4.45%
1.57
8
II. ETUDE THEORIQUE DE TROIS FILTRES ACTIFS
𝑉+ = 0
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝑅1 + 𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
𝑉− =
1 1 1
𝑅1 + 𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
Dû à que 𝑉 + = 𝑉 −
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑉𝑠
+ + =0
𝑅1 𝑅 𝑗𝐶𝜔
𝑉𝑒 1 1
= −𝑉𝑠 ( + )
𝑅1 𝑅 𝑗𝐶𝜔
𝑉𝑠 1 1 1 −1 𝑅 1
=− ( + ) =− ( )
𝑉𝑒 𝑅1 𝑅 𝑗𝐶𝜔 𝑅1 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑅 1
Si on pose 𝐾 = − et 𝜔0 = , on établit que la fonction transfert est :
𝑅1 𝑅𝐶
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾 ( 𝜔)
1+𝑗𝜔
0
|𝐾|
𝐻(𝜔) = |𝐻(𝑗𝜔)| =
𝜔 2
√1 + ( )
𝜔0
𝜔 2
𝐴𝑑𝐵 = 20 log 𝐻(𝜔) = −10 log (1 + ( ) )
𝜔0
9
On trace la courbe :
-100
-150
-200
-250
Log (w/w0)
On trace la courbe :
-1
-1,5
-2
Log (w/w0)
Finalement, les valeurs du gain maximal et de la fréquence de coupure sont les suivantes :
𝑅
𝐺𝑀𝑎𝑥 = |𝐾| =
𝑅1
1
𝑓𝐶 =
2𝜋𝑅𝐶
10
Filtre passe-bas du second ordre
Dans le nœud 1 :
𝑉𝑒 − 𝑉1 𝑉1 𝑉1 − 𝑉 −
= +
𝑅 1 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 2𝑗𝐶𝜔
Dans le nœud 2 :
𝑉1 − 𝑉 + 𝑉+
=
𝑅 1
𝑗𝐶𝜔
𝑉1 = (1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)𝑉 + = (1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)𝑉𝑠
𝑅
𝑉𝑒 = 𝑉1 (1 + + 2𝑗𝑅𝐶𝜔) − 𝑉𝑠(2𝑗𝑅𝐶𝜔)
1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
𝑅
𝑉𝑒 = 𝑉𝑠 (1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔) (1 + + 2𝑗𝑅𝐶𝜔) − (2𝑗𝑅𝐶𝜔)
1
𝑅+
𝑗𝐶𝜔
( )
𝑉𝑠 1
=
𝑉𝑒 1 + 2𝑗𝑅𝐶𝜔 − 2(𝑅𝐶𝜔)2
1
Si 𝜔0 = 𝑅𝐶 et 𝑄 = 1/2, alors on obtient la fonction transfert :
1
𝐻(𝑗𝜔) =
1 𝜔 𝜔 2
1 + 𝑗 (𝑄 ) (𝜔 ) + 𝑗 2 (𝜔 )
0 0
1
𝐻(𝜔) = |𝐻(𝑗𝜔)| =
2 2 2
√(1 − ( 𝜔 ) ) + (2𝜔)
𝜔0 𝜔0
11
On établit le gain en décibel :
2
𝜔 2 2𝜔 2
𝐴𝑑𝐵 = 20 log 𝐻(𝜔) = −10 log ((1 − ( ) ) + ( ) )
𝜔0 𝜔0
On trace la courbe :
-500
Gain (dB)
-1000
-1500
-2000
Log (w/w0)
2𝜔
𝜔0
𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = − arctan ( )
𝜔 2
1 − (𝜔 )
0
12
On trace la courbe :
-2
-2,5
-3
-3,5
Log (w/w0)
Finalement, les valeurs du gain maximal et de la fréquence de coupure sont les suivantes :
𝐺𝑀𝑎𝑥 = 1
√√2 − 1
𝑓𝐶 =
2𝜋𝑅𝐶
13
Filtre passe-bande
On va le résoudre de la même façon que le filtre passe-bas du second ordre par la méthode
de nœuds.
Dans le nœud 1 :
𝑉𝑒 − 𝑉1 𝑉1 𝑉1 − 𝑉 − 𝑉1 − 𝑉𝑠
= + +
𝑅 𝑅 1 1
𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔
Dans le nœud 2 :
𝑉1 − 𝑉 − 𝑉 − − 𝑉𝑠
=
1 𝑅
𝑗𝐶𝜔
1
𝑉1 = 𝑉𝑠 (− )
𝑗𝑅𝐶𝜔
Finalement,
2
𝑉𝑒 = −𝑉𝑠 ( (1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔) + 𝑗𝑅𝐶𝜔)
𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑉𝑠 1
=−
𝑉𝑒 2
2 + 𝑗 (𝑅𝐶𝜔 − 𝑅𝐶𝜔)
1 1
Si 𝜔0 = et 𝐾 = − , alors on obtient la fonction transfert :
𝑅𝐶 2
𝜔
𝑗 (𝜔 )
0
𝐻(𝑗𝜔) = 𝐾 2
𝜔 𝜔
1 + 𝑗 (𝜔 ) + (𝑗 )
( 0 √2𝜔0 )
14
On établit le gain en décibel :
2
𝜔 1 𝜔 2 𝜔 2
𝐴𝑑𝐵 = 20 log 𝐻(𝜔) = 20 log − 10 log ((1 − ( ) ) + ( ) )
𝜔0 2 𝜔0 𝜔0
On trace la courbe :
-50
Gain (dB)
-100
-150
-200
Log (w/w0)
𝜔
𝜋 ( )
𝜔0
𝜑(𝜔) = arg(𝐻(𝑗𝜔)) = − arctan ( )
2 1 𝜔 2
1 − 2 (𝜔 )
0
𝜋
Si 𝜔 petit devant 𝜔0 alors 𝜑 ≈ .
2
Si 𝜔 = 𝜔0 alors 𝜑 ≈ 1,1 .
𝜋
Si 𝜔 grand devant 𝜔0 alors 𝜑 ≈ − 2 ..
15
On trace la courbe :
Finalement, les valeurs du gain maximal et de la fréquence de coupure sont les suivantes :
1
𝐺𝑀𝑎𝑥 = |𝐾| =
2
√3 + 1 √3 − 1
𝑓𝐶 = 𝑜𝑢 𝑓𝐶 =
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋𝑅𝐶
16
III. ETUDE EXPERIMENTALE DE TROIS FILTRES ACTIFS
Avec ces résultats on trace le diagramme de Bode pour le gain et pour le déphasage.
Filtre passe-bas
0
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
-5
Gain (dB)
-10
-15
-20
Log (w/w0)
Filtre passe-bas
0,000
-2 -1,5 -1 -0,5-0,200 0 0,5 1 1,5 2
-0,400
-0,600
-0,800
Phi (rad)
-1,000
-1,200
-1,400
-1,600
-1,800
-2,000
Log (w/w0)
17
D’après nos résultats sur les diagrammes de Bode du gain et du déphasage, on peut calculer
expérimentalement le gain maximal et la fréquence de coupure.
𝑅
𝐺𝑀𝑎𝑥 = |𝐾| = =1
𝑅1
1 106
𝑓𝐶 = = = 1591 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(1)(100)
Sur le diagramme de Bode, on aperçoit que le gain maximal en décibels équivaut à -0,341.
C’est-à-dire,
𝐴𝑚𝑎𝑥𝑖 = 0.96
Sur le même diagramme de Bode, On aperçoit que la tangente de la fonction coupe l’axe x
dans le point 𝑥0 = −0.5, dans ce point 𝑦0 = −0.4 . Dans ce point, on détermine la fréquence
de coupure.
𝜔𝑐
20 log 𝐴 = 20 log = −0.4
𝜔0
𝜔𝑐 = 0.955𝜔0
0.955(10)6
𝑓𝑐 = = 1519.4 𝐻𝑧
2𝜋(1)(100)
Pour des fréquences très faibles la phase du quadripôle vaut 0 rad et pour des fréquences
très grandes devant la fréquence de coupure vaut -1,7 rad.
18
Filtre passe-bas second ordre
Avec ces résultats on trace le diagramme de Bode pour le gain et pour le déphasage.
-4
-6
-8
Gain (dB)
-10
-12
-14
-16
-18
-20
Log (w/w0)
-1
Phi (rad)
-1,5
-2
-2,5
-3
-3,5
Log (w/w0)
19
D’après nos résultats sur les diagrammes de Bode du gain et du déphasage, on peut calculer
expérimentalement le gain maximal et la fréquence de coupure.
𝐺𝑀𝑎𝑥 = 1
Sur le diagramme de Bode, on aperçoit que le gain maximal en décibels équivaut à -0,341.
C’est-à-dire,
𝐴𝑚𝑎𝑥𝑖 = 0.93
Sur le même diagramme de Bode, On aperçoit que la tangente de la fonction coupe l’axe x
dans le point 𝑥0 = −0.4, dans ce point 𝑦0 = −0.4 . Dans ce point, on détermine la fréquence
de coupure.
𝜔𝑐
20 log 𝐴 = 20 log = −0.5
𝜔0
𝜔𝑐 = 0.944𝜔0
0.944√√2 − 1(10)6
𝑓𝑐 = = 664,4 𝐻𝑧
2𝜋(1)(100)
Pour des fréquences très faibles la phase du quadripôle vaut 0 rad et pour des fréquences
très grandes devant la fréquence de coupure vaut -3,1 rad.
De la même façon au montage du filtre passe-bas du premier ordre, on a obtenu des résultats
expérimentaux près aux ceux théoriques. Les causes par lesquelles il existe une différence
est surtout les défauts du matériel puisque l’amplificateur opérationnel, la résistance et les
capacitances ne sont pas parfaits.
20
Filtre passe bande
-10,000
Gain (dB)
-15,000
-20,000
-25,000
-30,000
Log (w/w0)
N. B.
On n’a pas pu prendre des mesures pour trouver le déphasage à cause du temps.
21
D’après nos résultats sur les diagrammes de Bode du gain et du déphasage, on peut calculer
expérimentalement le gain maximal et la fréquence de coupure.
1
𝐺𝑀𝑎𝑥 = |𝐾| =
2
√3 + 1 (√3 + 1)(106 )
𝑓𝐶 = = = 19764.5 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(10)(2,2)
√3 − 1 (√3 − 1)(106 )
𝑓𝐶 = = = 5295.9 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(10)(2,2)
Sur le diagramme de Bode, on aperçoit que le gain maximal en décibels équivaut à -0,341.
C’est-à-dire,
𝐴𝑚𝑎𝑥𝑖 = 0.49
Sur le même diagramme de Bode, On aperçoit que la tangente de la fonction coupe l’axe x
dans les points 𝑥0 = −0.7 et 𝑥1 = 0.25, dans ce point 𝑦0 = −10 et 𝑦1 = −5 . Dans ces points,
on détermine la fréquence de coupure.
Premier cas
𝜔𝑐
20 log 𝐴 = 20 log = −12
𝜔0
𝜔𝑐 = 0.32𝜔0
0.32(10)6
𝑓𝑐 = = 2315 𝐻𝑧
2𝜋(10)(2.2)
Deuxième cas
𝜔𝑐
20 log 𝐴 = 20 log = −5
𝜔0
𝜔𝑐 = 0.6𝜔0
0.6(10)6
𝑓𝑐 = = 4340 𝐻𝑧
2𝜋(10)(2.2)
Pour des fréquences très faibles la phase du quadripôle vaut 1.7 rad et pour des fréquences
très grandes devant la fréquence de coupure vaut -1,7 rad.
Dans ce cas, on trouve des résultats qui ne sont pas proches aux ceux théoriques. On peut
dire que les causes peuvent être diverses comme la mauvaise prise de résultats. Néanmoins,
on peut voir clairement qu’il existe deux fréquences de coupure sur le diagramme de Bode.
22
CONCLUSION
Pour la prise de données, on a travaillé avec des fréquences qui varient entre 50 𝐻𝑧 et
50 000 𝐻𝑧, ceux qui sont traduits sur une échelle semi logarithmique nous donnant une gamme
des résultats compris entre -1 et 1. Cette information est importante pour comparer nous
résultats expérimentaux aux ceux théoriques parce que ces derniers, grâce aux logiciels, on
peut les faire varier entre -10 jusqu’à 10. Cela nous permet d’une meilleure visualisation du
comportement du filtre.
Néanmoins, avec les fréquences données par le GBF on a pu trouver de bons diagrammes
de Bode pour chaque filtre comme on peut vérifier sur les analyses des résultats.
23