4.1- Introducción
Sea un componente largo y esbelto, por ejemplo una regla de medir de madera o
metal. Si se aplica una carga de compresión axial se puede notar que con valores
pequeños de la carga, la regla permanece recta en un estado de equilibrio y en un estado
de compresión axial uniforme. Sin embargo al aumentar la carga axial se alcanza un valor
crítico de la carga que hace que la regla se doble o que adopte un estado conocido como
de pandeo.
Es importante subrayar que el pandeo puede ocurrir dentro del intervalo elástico del
estado de esfuerzo axial. Si se retira la carga, la regla recupera su rectitud. Por
consiguiente, si bien el nivel de esfuerzo se encuentra muy por debajo del límite elástico,
la regla pierde su capacidad de sustentación de carga por el pandeo o por lo que se
conoce por una inestabilidad estructural.
187
Pandeo
lateral de
vigas
Placas
Cáscaras
188
ejecutamos el procedimiento descrito anteriormente podremos determinar fácilmente el
estado de equilibrio en el que se encuentra cada uno.
Los componentes estructurales, en principio, son diseñados para cumplir con los
criterios de resistencia, pero no para que permanezcan estables cuando se ven expuestos
a perturbaciones externas y experimentan grandes desplazamientos que causan cambios
repentinos y drásticos de la geometría originando la falla catastrófica de un componente o
una estructura. En la práctica las fallas estructurales causadas por inestabilidad son
dramáticas.
Si bien lo anteriormente es válido en muchos casos, hay otros en los que tal
situación solo podría ocurrir con una construcción perfecta y cargas aplicadas con una
precisión imposible de conseguir, es decir, que en tales casos, representará solamente el
comportamiento correspondiente a un esquema ideal de la estructura. Los esfuerzos que
se determinan para este esquema ideal serán tan solo los esfuerzos principales o básicos
del caso real.
189
Una estructura (o pieza) será estable mientras pueda mantener su estado o
configuración de equilibrio bajo la acción de las cargas exteriores.
El estudio del pandeo, aún para los casos más simples presenta dificultades
analíticas muy grandes, por ello se recurre a consideraciones aproximadas simplificadoras
que dan soluciones satisfactorias y ayudan a comprender el fenómeno.
El método de la matriz de rigidez analiza qué valor debe tener la carga para que el
determinante de la matriz de rigidez se anule.
En general se llama teoría de segundo orden a las teorías en las cuales se parte de
la configuración deformada del sistema para el análisis de los esfuerzos internos.
Consideremos dos barras rígidas, conectadas como indica la figura, a las cuales se
le aplica una carga vertical P:
190
P
L/2
K
L/2
P
F = 2 P tg(θ)
θ≅0
θ
P/cos(θ) θ tg(θ) ≅ 2.∆ / L
k
F
F = k.∆
P/cos(θ) θ P = k.L / 4
Equilibrio inestable
Equilibrio estable
0
Uno de los casos más sencillos de pandeo lo constituyen las barras rectas
cargadas de punta.
191
Una columna es una pieza o conjunto estructural de forma prismática una de cuyas
dimensiones, su longitud, es considerablemente mayor que las otras dos, que son sus
dimensiones transversales, y su función es soportar una carga de compresión en la
dirección de su longitud.
La columna óptima será aquella que no sufra más esfuerzo que el de compresión
pura cualquiera sea el valor de la carga exterior, sin que exista ningún otro esfuerzo
adicional que pueda disminuir su capacidad resistente. Esto solo podría conseguirse con
una columna perfecta o ideal y con la carga actuando coincidentemente con el eje
longitudinal que pasa por los centroides de las secciones transversales, al cual
llamaremos simplemente eje longitudinal de la barra.
Supongamos una pieza comprimida biarticulada, que es el caso general básico del
pandeo.
Se trata de una pieza cuya sección tiene un momento de inercia constante, y cuyo
material es homogéneo, isótropo y continuo.
σ=P/A ∴ P = σ.A
P
v(x)
L/2
L vM
El hecho que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando está
cargada con una fuerza axial, dependerá de la capacidad que tenga para establecerse a
sí misma ante una perturbación; ésta se basará en su resistencia a la flexión.
192
d2 v
EΙ = −M
dx 2
Cuando la columna está deformada el momento es M = P.v:
v(x)
M
x
P
P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x
EΙ EΙ
x=0⇒v=0;x=L⇒v=0
v(0) = C2 ∴ C2 = 0
P
v(L ) = C1sen L = 0
E Ι
En esta ecuación si hacemos C1 = 0 obtenemos la solución trivial (v=0), que requiere
que la columna se mantiene recta, la otra posibilidad es:
P
sen L = 0
E Ι
La cual es satisfecha para:
P
L = nπ para n = 0, 1, 2,.....
EΙ
El menor valor de P se obtiene para n=1, por lo tanto la carga crítica de Euler vale:
π 2EΙ
Pcr =
L2
193
La correspondiente deformada es: v(x) = C1 sen(π x / L)
P = 4. Pcr
Entonces el valor de carga obtenida es cuatro veces mayor que la carga crítica de
Euler, esta forma de pandeo no existe, a no ser que la columna tenga restricciones
laterales en el centro.
Es por esta razón, hablando de pandeo elástico, las columnas de acero con alta
resistencia no ofrece ninguna ventaja, desde este punto de vista, de aquellas de acero de
baja resistencia.
Es importante notar que una columna pandeará alrededor del eje de la sección
transversal que tenga el menor momento de inercia de la sección.
Para fines de diseño, podemos reescribir la ecuación que nos da la carga crítica con
la expresión Ι = A.i2, donde A es el área de la sección transversal, i es el radio de giro de
la sección. Luego:
π 2E( Ai 2 ) P π 2E
Pcr = =
A cr (L / i)
2
L2
π 2E π 2E
σ cr = =
(L / i) 2 λ2
194
σ
E
λ lim = π
σf σf
λlim λ=L/i
Ejemplo 1: Un tubo de acero A-36 de 24 ft. de longitud es usado como una columna
biarticulada. Determinar la máxima carga permitida:
3’’
E = 29 (103) ksi σf = 36 ksi
195
4.3.2- Longitud efectiva
v
M
v
d2 v
EΙ = −P(v − δ )
dx 2
d2 v P P
+ v= δ
dx 2
EΙ EΙ
La solución de esta ecuación diferencial lineal es:
P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x + δ
E Ι EI
Las constantes son obtenidas a partir de las condiciones de contorno:
v(0) = 0 ⇒ C2 = -δ ; dv(0)/dx = 0 ⇒ C1 = 0
dv P P P P
= C1 cos x − C 2 sen x
dx EI EI EI EI
P
La deformada vale: v( x ) = δ 1 − cos x
EΙ
Debido a que la deformada en el extremo libre vale δ, debe ser:
P
δ. cos L = 0
EΙ
P P nπ
cos L = 0 ⇒ L= ; n = 1,3,5,7,....
EΙ EΙ 2
196
π 2EΙ
La carga crítica menor ocurre para n = 1: Pcr =
4L2
Le = K.L
L Le = 2L
L=Le
Le=0.7L
L Le=0.5L L
P x
y
y
12 ft
x
12 ft
197
8.4 ft
12 ft
π 2EΙ X
Pcrx = 2
= 401.7 kip
L ex
π 2EΙ y
Pcry = 2
= 262.5 kip
L ey
σcr < σf
Notemos que:
Ejemplo 4: Una columna de aluminio está fija en su parte inferior y tomada en la zona
superior por cables para prevenir el movimiento en el plano x-z. Determinar la máxima
carga que se puede aplicar, usar un coeficiente de seguridad de 3.
Ιx = 61.3x10-6 m4 ; Ιy = 23.2x10-6 m4 y
y
Pcrx
Padm = = 141 kN
F.S.
198
4.3.3- Barra rígidamente empotrada con tensores
L
L/n
π 2 n 2EΙ
Pcr =
L2
La carga aplicada estará limitada ya sea para una determinada deflexión o por una
máxima tensión permitida.
Sea una columna recta prismática de largo L cargada con una fuerza P paralela a su
eje y descentrada una distancia e.
199
P
e
P
v Pe
A
e
P
v
L
B P
Pe
x
P P
Reemplazando M = P.(e + v)
d2 v
EΙ = −P(e + v )
dx 2
Para simplificar la notación hacemos k2 = P/EΙ , por lo tanto la ecuación diferencial queda:
d2 v
2
+ k 2 v = −k 2 e
dx
Para evaluar las constantes, se deben considerar las condiciones de contorno, v(0) = 0,
v(L) = 0. Luego la curva de deflexión queda:
v M = e.[sec(kL/2) – 1 ]