Las coordenadas de los puntos generan los vectoresde posición de los puntos:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑪 = (𝟖𝒊 + 𝟓𝒋 − 𝟒𝒌) − (−𝟓𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝒌)
El ángulo que este vector foirma con el eje Z positivo es el ángulo gamma:
𝑪𝑩𝒛 −𝟓
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟏𝟏𝟎, 𝟓𝟓°
𝑪𝑩 √𝟏𝟑𝟐 +𝟑𝟐 + (−𝟓)𝟐
2. Sea el tamaño del vector F = (30/√3)N que tiene los angulos directores iguales y
obtusos, determine este vector en coordenadas rectangulares y geográficas.
Datos: Incognitas:
𝟑𝟎
𝑭 = ( ) 𝑵, 𝑭 = (𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌)𝑵 =?,
√𝟑
𝜶 = 𝜷 = 𝜸,
𝜶 > 𝟗𝟎°, 𝜷 > 𝟗𝟎° 𝜸 > 𝟗𝟎°.
Solución:.
𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝒄𝒐𝒔𝜸 = −
√𝟑
Estos valores son las componentes del vector unitario que da la dirección:
𝟑𝟎
⃗ = 𝑭𝒖
𝑭 ⃗⃗ . ⃗ =(
𝑭 ) 𝑵(𝒄𝒐𝒔𝜶𝒊 + 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒋 + 𝒄𝒐𝒔𝜸𝒌)
√𝟑
𝟑𝟎 𝟏 𝟏 𝟏
⃗𝑭
⃗ =( ) 𝑵(− 𝒊− 𝒋− 𝒌)
√𝟑 √𝟑 √𝟑 √𝟑
𝑭𝒙 −𝟏𝟎
∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ), ∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ), ∅ = 𝟒𝟓°
𝑭𝒛 −𝟏𝟎
𝟑𝟎
⃗𝑭 = ( 𝑵; 𝑵𝟒𝟓°𝑶; −𝟑𝟓, 𝟐𝟔°),
√𝟑
3. La tensión en el cable BAC que pasa a través de un anillo A sin fricción es 200𝑙𝑏 y
está unido a soportes fijos en B y C, mientras que los cables AD y AE están atados al
anillo y unidos respectivamente, a los soportes D y E. determine la fuerza resultan del
cable 𝐵𝐴𝐶 sobre el anillo A.
Datos: Incognitas:
𝐓𝐁𝐀𝐂 = 𝟐𝟎𝟎𝒍𝒃, ⃗ 𝐀 = 𝑻𝑨𝑩 + 𝑻𝑨𝑪 =?
𝐓
𝐟𝐀 = 𝟎𝒍𝒃,
Solución:
Determinamos los unitarios en las direcciones de los cables AB y AC:
𝑨𝑩 = (−𝟏𝟕, 𝟓𝒊 + 𝟔𝟎𝒋 + 𝟎𝒌)𝒊𝒏, 𝑨𝑩 = √(−𝟏𝟕, 𝟓)𝟐 + (𝟔𝟎)𝟐 + (𝟎)𝟐 )
4. Determine el menor ángulo que forman las fuerza de 900N y 750N y los ángulos
θx ; θy y θz que forma la fuerza resultante con los ejes coordenados.
Datos: Incognitas:
𝐅𝟏 = 𝟗𝟎𝟎𝑵, 𝐅𝐑 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 =?
𝐅𝟐 = 𝟕𝟓𝟎𝑵, 𝛉𝐱 = 𝛂 =?, 𝛉𝐲 = 𝛃 =? 𝐲 𝛉𝐳 = 𝜸 =?,
Solución:
Determinamos las componentes vectoriales rectangulares del vector 𝑭𝟏
𝑭𝟏𝒚 = 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟔𝟓°. 𝑭𝟏𝒚 = 𝟖𝟏𝟓. 𝟕𝑵
La componente de 𝑭𝟏 en el plano XZ es:
𝑭𝒙𝒛 = 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟔𝟓°. 𝑭𝒙𝒛 = 𝟑𝟖𝟎, 𝟑𝟔𝑵
La componente de 𝑭𝟏 en la dirección de loe ejes X y Z son:
𝑭𝟏𝒙 = 𝑭𝒙𝒛 𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°, 𝑭𝟏𝒙 = 𝟑𝟖𝟎, 𝟑𝟔𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°, 𝑭𝟏𝒙 = −𝟏𝟑𝟎, 𝟎𝟗𝑵, 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆.
𝑭𝟏𝒛 = 𝑭𝒙𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟐𝟎°, 𝑭𝟏𝒛 = 𝟑𝟖𝟎, 𝟑𝟔𝒄𝒐𝒔𝟐𝟎°, 𝑭𝟏𝒛 = 𝟑𝟓𝟕, 𝟒𝟐𝑵,
El vector 𝑭𝟏 es:
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝒊 + 𝑭𝟏𝒚 𝒋 + 𝑭𝟏𝒙 𝒌, 𝑭𝟏 = (−𝟏𝟑𝟎, 𝟎𝟗𝒊 + 𝟖𝟏𝟓, 𝟕𝒋 + 𝟑𝟓𝟕, 𝟒𝟐𝒌)𝑵
𝐅𝐑 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
𝐅𝐑 = (−𝟏𝟑𝟎, 𝟎𝟗𝒊 + 𝟖𝟏𝟓, 𝟕𝒋 + 𝟑𝟓𝟕, 𝟒𝟐𝒌) + (𝟑𝟖𝟗, 𝟖𝟕𝒊 + 𝟔𝟏𝟒, 𝟒𝒋 + 𝟏𝟖𝟏, 𝟖𝟎𝒌)
𝐅𝐑 = (𝟐𝟓𝟗, 𝟕𝟖𝒊 + 𝟏𝟒𝟔𝟎, 𝟏𝒋 + 𝟓𝟑𝟗, 𝟐𝟐𝒌)
El módulo i tamaño de 𝐅𝐑 es:
|𝐅𝐑 | = √𝟐𝟓𝟗, 𝟕𝟖𝟐 + 𝟏𝟒𝟔𝟎, 𝟏𝟐 + 𝟓𝟑𝟗, 𝟐𝟐𝟐 , |𝐅𝐑 | = 𝟏𝟓𝟕𝟕, 𝟖𝟓𝑵 = 𝟏𝟓𝟕𝟖𝑵
𝟐𝟓𝟗, 𝟕𝟖
𝛂 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝟖𝟎, 𝟓𝟐°
𝟏𝟓𝟕𝟕, 𝟖𝟓
𝟏𝟒𝟔𝟗, 𝟏
𝛃 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟐𝟐, 𝟐𝟖°
𝟏𝟓𝟕𝟕, 𝟖𝟓
𝟓𝟑𝟗, 𝟐𝟐
𝛄 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟕𝟎, 𝟎𝟏°
𝟏𝟓𝟕𝟕, 𝟖𝟓
Datos: Incognitas:
⃗,
𝑽 = 𝟑𝒊 − 𝟐 𝒋 + 𝒌 𝑭𝑽 =?,
𝑭𝑨𝑩 = 𝟓𝟎𝒌𝒈𝒇
𝐴(4, 4, −5) hacia el punto
𝐵 (− 3, − 4, 2)
Solución:
Determinamos el vector fuerza en la dirección deV:
𝟑𝒊 − 𝟐 𝒋 + ⃗𝒌
⃗𝑭𝑽 = 𝑭𝑽 (𝒖𝑽 ), ⃗𝑭𝑽 = 𝑭𝑽 ( )
√𝟑𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟏𝟐
⃗
𝟑𝒊 − 𝟐 𝒋 + 𝒌
⃗𝑭𝑽 = 𝑭𝑽 ( )
√𝟏𝟒
⃗⃗⃗⃗⃗ , determinamos el vector
El vector anterior tiene una componente de 𝟓𝟎𝒌𝒈 en la dirección 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩:
Las coordendas de los puntoa generan el vector de posición de los puntos:
𝑨(𝟒, 𝟒, −𝟓) ⇒ 𝒓𝑨 = 𝟒𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟓𝒌
𝑩 − 𝟑, − 𝟒, 𝟐) ⇒ 𝒓𝑩 = −𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
(
El vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨 = (−𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌) − (𝟒𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟓𝒌)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 = (𝟕𝒊 − 𝟖𝒋 + 𝟕𝒌)
La componente de 𝟓𝟎𝒍𝒃 del vector 𝑭𝑽 , en la dirección 𝑨𝑩 es:
𝑭𝑽 𝑨𝑩 = 𝑭𝑽 ⊙ 𝒖𝑨𝑩
𝟑𝒊 − 𝟐 𝒋 + 𝒌 ⃗ 𝟕𝒊 − 𝟖𝒋 + 𝟕𝒌
𝑭𝑽 𝑨𝑩 = 𝑭𝑽 ( )⊙( ),
√𝟏𝟒 √𝟕𝟐 + 𝟖𝟐 + 𝟕𝟐
⃗
𝟑𝒊 − 𝟐 𝒋 + 𝒌 𝟕𝒊 − 𝟖𝒋 + 𝟕𝒌
𝟓𝟎𝒍𝒃 = 𝑭𝑽 ( )⊙( ),
√𝟏𝟒 𝟗√𝟐
6. Demostrar la ley de los senos utilizando un triángulo en donde el tercer lado c sea
igual a 𝑎 − 𝑏⃗.
𝐵
⃗
𝒂 ⃗ =𝒂
𝒄 ⃗
⃗ −𝒃
𝒉
𝐴
𝐶 ⃗
𝒃
(𝑩𝑨𝑺𝑬 = 𝒃)
𝒉
𝒔𝒆𝒏𝑪 = . 𝒉 = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝑪
𝒂
Calculamos el área:
𝟏 𝟏
𝑨⊿ = (𝑩𝑨𝑺𝑬). (𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨) = 𝒃𝒂𝒔𝒆𝒏𝑪
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
𝑨⊿ = (𝑩𝑨𝑺𝑬). (𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨) = 𝒃𝒄𝒔𝒆𝒏𝑨
𝟐 𝟐
Igualando las dos últimas expresiones:
𝑨⊿ = 𝑨⊿
𝟏 𝟏
𝒃𝒂𝒔𝒆𝒏𝑪 = 𝒃𝒄𝒔𝒆𝒏𝑨, 𝒂𝒔𝒆𝒏𝑪 = 𝒄𝒔𝒆𝒏𝑨
𝟐 𝟐
𝒂 𝒄
=
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝑪
D E
A B
𝒎 𝟐 𝒎
𝒛 = ±√𝒎𝟐 − ( ) , 𝒁=± √𝟑
𝟐 𝟐
𝑨𝑭 ⊙ 𝑪𝑬
∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 [ ],
(𝒂𝒇)(𝒄𝒆)
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
( 𝒊 + 𝟐𝒎𝒋 + √𝟑𝒌) ⊙ ( 𝒊 + 𝟐𝒎𝒋 − √𝟑𝒌)
∅ = 𝒄𝒐𝒔 −𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
(√𝒎 + 𝟒𝒎𝟐 + 𝟑𝒎 )(√𝒎 + 𝟒𝒎𝟐 + 𝟑𝒎 )
[ 𝟒 𝟒 𝟒 𝟒 ]
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
( ) ( ) + (𝟐𝒎)(𝟐𝒎) + ( √𝟑𝒌)(− √𝟑𝒌)
∅ = 𝒄𝒐𝒔 −𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
√𝒎
𝟐
𝟐 𝟑𝒎𝟐 √𝒎𝟐 𝟐 𝟑𝒎𝟐
[ ( 𝟒 + 𝟒𝒎 + 𝟒 )( 𝟒 + 𝟒𝒎 + 𝟒 ) ]
𝒎𝟐 𝟑𝒎𝟐 𝟏𝟒
( 𝟒 ) + (𝟒𝒎𝟐 ) + (− 𝟒 )
∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 [ ], ∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( 𝟒 )
𝒎𝟐 𝟑𝒎𝟐 𝟓
( + 𝟒𝒎𝟐 + )
𝟒 𝟒
𝟏𝟒
∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), ∅ = 𝟒𝟓, 𝟓𝟕°
𝟐𝟎
𝐴
𝐶 ⃗𝒃 𝟏𝟎𝒖
Aplicando la ley del seno de la pregunta 6 para resolver triágulos oblicuágulos se tiene
𝒂 𝒄 𝒃
= =
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝑩
𝒂 𝟏𝟓 𝟏𝟎 𝟏𝟓 𝟏𝟎 𝟏𝟓
= = , = , 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝒔𝒆𝒏𝑪,
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° 𝟏𝟎
𝟎, 𝟕𝟓 = 𝒔𝒆𝒏𝑪
Considerandola igualdad:
𝒂 𝟏𝟓 𝒂 𝟏𝟓 𝒂
= , = , = 𝟐𝟎
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝑨 𝟎, 𝟕𝟓 𝒔𝒆𝒏𝑨
𝒂 𝟏𝟎 𝒂 𝟏𝟎 𝒂
= , = , = 𝟐𝟎
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° 𝒔𝒆𝒏𝑨 𝟎, 𝟓 𝒔𝒆𝒏𝑨
El ángulo C es:
El tamaño de A es:
𝒂 𝒄 𝒄𝒔𝒆𝒏𝑨 𝟏𝟓𝒔𝒆𝒏𝟏𝟎𝟏, 𝟒°
= , 𝒂= , 𝒂= , 𝒂 = 𝟏𝟗, 𝟕𝟖𝒖
𝒔𝒆𝒏𝑨 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝑪 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟖°