Scientia et Technica Año XVIII, No xx, Mesxx de Añoxx. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701
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Informe de laboratorio programación e

implementación de una pantalla táctil.
Laboratory report programming and implementation of a touch screen..

Autor 1: Juan David Buitrago Calderón Autor 2: Juan Felipe Vargas Ladino, Autor 3: Daniel Felipe
Sepúlveda Gómez, Autor 4: Juan David Mesa Montoya
Risaralda, Universidad Tecnológica, Pereira, Colombia
Correo-e: juanda95@hotmail.com , sepul@utp.edu.co, juanfelipevarg@utp.edu.co,
juandamesa2@utp.edu.co.

Resumen— En este documento se hablará del uso adecuado que 1.1. Información básica de la pantalla táctil TP760-T:
se debe tener con una pantalla touch “TP760-T”, para esto se
utilizaran softwares tales como; TouchWin, XCP PRO. Además,
se integrará la solución planteado del primer parcial con la Tamaño de la pantalla:7 pulgadas
pantalla táctil y el PLC “THINGET modelo XC3-32R-C-S”. Display:256-color
Tensión de alimentación: DC20-DC28V
Palabras clave— Control, Monitoreo, Ladder. Consumo de corriente:280mA
Puertos:
Abstract—This document will discuss the proper use of a touch
screen "TP760-T", for this will use software such as; TouchWin, Puerto de comunicación:RS-232/RS-422/RS-485
XCP PRO. In addition, the proposed solution of the first part will Puerto de descarga:RS-232
be integrated with the touch screen and the PLC "THINGET
model XC3-32R-C-S".
1.2. Control:
 Control dinámico de pantalla digital y monitor,
Key Word — Control, Monitoring, Ladder. gráficos de barras, mapa de tendencia real,
asigna y cambia discreto/continúa.
I. INTRODUCCIÓN  Alarma en tiempo real e historial de alarma
 Captura de datos con temporizador o condición
Con este informe se busca monitorear y controlar de forma de ajuste
exitosa una planta de mineral, además de profundizar en el  Establecimiento de tres niveles de limitación de
funcionamiento de la pantalla touch y en el lenguaje de contraseña
programación ladder.  Soporte de simulación en línea/fuera de línea y
función de configuración que puede simular
Las pantallas táctiles son ampliamente usadas en la industria operaciones sin Conexión TP.
porque facilitan la interacción hombre máquina, son un medio
por el cual se puede monitorear y controlar gran variedad de 1.3. Comunicación:
procesos industriales.
Comunicación de dos puertos por separado que puede
II. CONTENIDO conectar dos dispositivos diferentes simultáneamente.

1. Marco Teórico. 1.4. Los principales pasos operativos de la pantalla táctil

se muestran en la siguiente figura:
Pantalla táctil TP760-T: La pantalla táctil TP760-t es un TP: panel táctil.
dispositivo que se conecta al PLC y otros dispositivos de
control para utilizarse como Pantalla digital, para monitorear
procesos y para control de conmutación y otras operaciones.
Contiene un menú visual.

Fecha de Recepción: (Letra Times New Roman de 8 puntos)

Fecha de Aceptación: Dejar en blanco
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Instalación del
software TP en El
PC TouchWin
v3.3

Edición del
Proyecto con los
graficos en el
software TP

Simular fuera de Alimentación del Simular en línea

línea TP y conexión del conectar el PC y El
Simulación de la PC al TP PLC Con el cable y
acción en el Luego simular la
Software y acción en el TP
Observar el efecto. atreves del PC

Descargar los
datos del proyecto
en el TP

Alimentación del
PLC Y ,conexión
del PLC Con TP

Comunicación del
TP con el PLC

Figura 1.0 Pasos operativos de la pantalla táctil.

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Figura 1.1 Especificaciones Generales.

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Figura 1.2 Vista frontal.

Figura 1.5 Pines asignados en los puertos de la pantalla táctil

Figura 1.3 Vista trasera.

1.5. Dimensiones
Dimensiones reales (unidad: mm): 200,0 X 148,0 X 44,4
Dimensiones de corte (unidad: mm): 182,4 X 134,4 Figura 1.6 Diagrama del cable para la descarga

2. Instalación del software TouchWin en el

computador:

Pasos:

2.1. Doble clic en el ejecutable “setup”.

Figura 2.0 Setup

2.2. Darle clic a next, aceptar los términos del contrato,

2.3. Colocar la información personal.
Figura 1.4 Dimensiones

Figura 1.4 Dimensiones

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3.3. Luego de dar clic en siguiente se debe escoger el
PLC que utilizara junto con la pantalla táctil, en este
caso es el thinget XC series.

Figura 2.1 Información personal.

2.4. Serial del producto: debe darse clic sobe el archivo.

Figura 3.1 Modelo del PLC.

3.4. Luego de escoger el PLC es posible configurar cómo será la

Figura 2.2 Serial. conexión general del TP con el PLC, para esto es necesario
dar clic sobre setting.
2.3. Luego de copiar el serial se da clic en next y se finaliza
la instalación del software.

3. Configuración inicial del software para su posterior

uso con la pantalla TP760-T.
3.1. Luego de iniciado el programa debe darse clic en
nuevo “new”.
3.2. Se debe escoger la referencia de la pantalla que tenga
a disposición, en este caso es la TP-760-T

Figura 3.2 Abrir opciones de comunicación.

Figura 3.0 Referencia pantalla.

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La interfaz de esta aplicación es amigable con el usuario,

porque fácilmente son identificables los componentes que se
podrían utilizar.

Contiene gran cantidad de figuras quietas y otras más

animadas, las cuales permiten al usuario identificar de forma
fácil un proceso industrial cualquiera que sea.

A continuación, se explicarán los botones, y demás

componentes utilizados en el ejercicio planteado
anteriormente.

5.1. Botones.
5.1.1. Para buscar los botones, se localiza una figura
verde que parece un swich.

Figura 5.0 botones.

Figura 3.3 Parámetros de comunicación 5.1.2. Botón START.

3.5. Luego de hacer los ajustes necesarios se da clic

varias veces en siguiente y en finalizar.
4. XCP PRO V3.3C
Figura 5.1 START.
En el lenguaje Ladder se identifican varios tipos de variables,
las cuales serán identificas a continuación: 5.1.3. Al dar doble clic sobre el botón, aparecerá una
ventana con las opciones para configurar el
 Entradas: Las entradas son fácilmente identificas botón como más convenga.
porque tienen una “X”
 Salidas: Las salidas son identificas porque tienen una
“Y”.
 Memorias internas: son aquellas que no dependen de
forma directa de una entrada y se identifican con una
“M”.
 Temporizador: Este PLC solo tiene un tipo de
temporizar, que es a la conexión el cual debe
escribirse en la salida de la siguiente manera, “T”
seguido de un numero el cual representa el timer
interno, luego va un espacio, finalmente se añade una
“k” y un número que indique el tiempo, el cual está
en Deca Segundos.

Ejemplo: OUT T0 K200, esto significa que el temporizador

tardara 20 segundos.

 Contador: se representa de la siguiente manera; OUT Figura 5.2 Configuración del botón.
C0 K200.
5. TouchWin. En esta primera pestaña se puede observar la información
básica de la estación y del objeto, en la parte de object se
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aprecian varias letras las cuales representan entradas “X”, Las 5 bombillas que se ven alrededor de la hoja de trabajo
salidas “Y”, memorias internas “M” y otras opciones más. Al son los que se activan cuando la alarma empieza a
lado aparece un número, el cual se asigna dependiendo de que funcionar “Y0”, es posible notar cuando cambia de un
variable se necesita. En este caso se asigna la letra X y el estado al otro porque el color del objeto cambia de rojo a
número 0 queriendo decir que el botón START representa una verde.
entrada la cual depende de cómo se halla programado antes el
PLC.

Esto mismo sucede con los otros botones.

Figura 5.6 bombilla apagada

Figura 5.3 botón inicio “X1”.

Figura 5.7 bombilla encendida

Se agrega un parlante, el cual se activa junto a los bombillos.

Para el caso de los bombillos y el buzzer funciona de forma

muy similar al de los botones a la hora de configurar su
Figura 5.4 botón STOP “X4”. funcionamiento.

5.3. Sensores de la bomba y ventilador; en este caso para

representar estas entradas fue necesario añadirlos a la
pantalla táctil para que se activaran colocando el
dedo sobre ambos.

Figura 5.5 botón EMERGENCIA “X5”.

5.1.4. Además, es posible hacer modificaciones a la

apariencia del botón; para esto se cambia de
Figura 5.8 Sensor Bomba.
pestaña dando clic sobre Button y luego en
Change Aspect.

Figura 5.9 Sensor Ventilador.

5.4. Diferentes motores utilizados durante el proceso

minero:

En esta parte los actuadores fueron representados por figuras

animadas, las cuales empiezan a giran cuando son activadas y
otras cambian un color rojo por uno verde.

Figura 5.10 Bomba de lubricación apagada.

Figura 5.6 Apariencia del botón.

5.2. Bombillos y buzzer.

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apagado, el encendido de un bombillo durante 20

segundos el cual indicara el inicio del proceso, la
simulación de un motor encendido representado por
unas figuras propias del software de la pantalla.

El siguiente es el diagrama de conexiones en el lenguaje

ladder.
Figura 5.11 Bomba de lubricación prendida.

Figura 5.12 Triturador apagado

Figura 5.12 Triturador prendido

El Ventilador y el motor de la correa empiezan a girar.

Figura 5.13 Ventilador.

Figura 5.14 Correa.

6. Como utilizar la pantalla táctil:

En este caso se utilizará un ejemplo visto antes, el cual

consiste en la automatización de un proceso de minería.

Los elementos necesarios para esta práctica serán:

 Un PLC “THINGET modelo XC3-32R-C-S” se

utilizará para controlar los procesos de encendido,
puesta en marcha, apagado y paro de emergencia.
 Una pantalla Touch “TP760-T” la cual se utilizará
para visualizar y monitorear el proceso en general, se Figura 6.0 Diagrama de conexiones en el software XCP PRO.
podrán observar los botones de encendido de
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6.1.3. Pasados los 20 segundos se activa una bomba de
lubricación (Y1) y un ventilador (Y2) que está
encargado de sacar el polvo resultado del
proceso minero.

Figura 6.1 Pantalla sin ningún botón presionado.

6.1. Encendido
6.1.1. El circuito inicia con una entrada denominada
X0 “START” la cual se enclava.
Figura 6.4 Los actuadores se empiezan a mover.

6.1.4. Para que el proceso continúe de forma adecuada

se le añadieron unos sensores a la bomba de
lubricación y al ventilador denominados SB
“X2” y SV “X3” respectivamente.
6.1.5. En el instante que ambos sensores indican el
funcionamiento adecuado de los actuadores
antes mencionados, se enciende el triturador de
mineral “Y3”.

Figura 6.2 Botón START presionado.

6.1.2. Luego es necesario activar otro pulsador “X1”,

iniciando el funcionamiento del proceso
industrial, el cual se puede identificar porque
una alarma (Y0) se activa durante 20 segundos,
en los cuales el operario se debe preparar.

Figura 6.5 El color rojo cambia a verde

6.1.6. Pasados 7.5 segundos desde que el triturador

funciona se enciende la correa transportadora de
mineral “Y4”.
6.2. Apagado.
6.2.1. Se presiona el pulsador stop “X4”.
Figura 6.3 Botón inicio presionado.

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6.2.2. Inmediatamente después de presionado el STOP
se apaga el motor de la correa.
6.2.3. Pasados 5 segundos se apaga el triturador
6.2.4. Luego de que el triturador es apagado, pasan 5
segundos hasta que se apagan el ventilador y la
bomba de lubricación.
6.3. Apagado de emergencia

Luego de presionado el pulsador EMERGENCIA “X5”

de inmediato se apagan todos los motores evitando así un
accidente grave.

7. Como grabar la información en la pantalla touch.

7.1. Conversor USB a RS-232

Lo principal es tener un conversor de USB a RS-232, ojalá el

conversor trabaje a la velocidad de transferencia que requiere
la pantalla para que no hallan inconvenientes en el traspaso de
información. También es importante instalar los drivers
requeridos para que el computador pueda identificar el
conversor.
Figura 7.1 Administrador de dispositivos.
El siguiente paso es ir a la pestaña Detalles, abrir las opciones
que tiene “propiedad” y finalmente se da clic sobre Ip. de
Hardware, con esto sale la información necesaria para
descargarlo de internet.

Figura 7.0 Conversor USB a RS-232.

Para estar seguro que el driver está bien instalado, se debe ir a

la opción Administrador de dispositivos, la cual está en el
panel de control del PC. Si el driver presenta fallos se debe ir
al dispositivo “Puertos (COM y LPT)”, luego abrir la pestaña,
dar clic derecho sobre USB-SERIAL y buscar la palabra
propiedades.
Figura 7.1 detalles del Administrador de dispositivos.
7.2. Conector DB9 hembra.
Este conector será utilizado para hacer la conexión con la
pantalla touch.

Figura 7.2 Conexión Cables RS-232.

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Figura 7.6 Visualización de la simulación en el software TouchWin.

III. CONCLUSIONES

El PLC es un herramienta robusta y confiable a la hora de ser

aplicado en los procesos industriales de Colombia.

Una pantalla touch es necesaria para dar una idea clara de

cómo está funcionando la planta, ya que es una herramienta de
interacción de la máquina, con el operario encargado de la
supervisión del proceso.

Para utilizar de forma adecuada las herramientas que se

Figura 7.3 Cable soldado y armado. presentan en el día a día de un ingeniero mecatrónica es
importante saber cómo funciona y que precauciones tener con
cada tipo de dispositivo.

REFERENCIAS

 Manual de usuario de la pantalla touch

Disponible en:
Figura 7.4 Conectores DB9 terminados.
http://www.prst.ru/docs/xinje/paneli-tp.pdf
Luego de tener listos los cables se deben conectar de forma
suave entre ellos para que de esta forma no se dañen los pines
del PLC ni de la pantalla.

El conector DB9 se debe conectar al puerto Download de la

pantalla táctil.

7.3. Descargar la información desde el software.

se debe ir al software de la pantalla y dar clic sobre Download

Figura 7.5 Clic sobre Download.

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