PENDAHULUAN
1. LA TA R BELAKANG M ASALAH
mencapai dua pertiga dari luas wilayahnya, sehingga alat transportasi yang digunakan
untuk menghubungkan pulau yang satu dengan pulau yang lain adalah alat
aat ini negara Indonesia telah berhasil memproduksi kedua alat transportasi
tersebut, satu diantaranya adalah produksi kapal laut yang terdiri dari berbagai jenis,
baik jenis kapal niaga, kapal tanker, jetfoil, kapal patroli cepat dan masih banyak lagi
jenis kapal lainnya. Karena negara Indonesia (PT. PAL INDONESIA) saat ini baru
besar masih diimport dari negara-negara maju, maka apabila terjadi kerusakan pada
Tentunya harapan bangsa Indonesia, suatu saat nanti PT. PAL INDONESIA
tidak hanya mampu merancang dan merakit kapal saja, tetapi juga mampu
kerusakan, PT. PAL INDONESIA tidak perlu lagi membutuhkan teknikal asing,
mengingat untuk membayar teknikal asing membutuhkan biaya yang tidak sedikit.
Dengan demikian PT. PAL INDONESIA dapat menghemat pengeluaran uang negara.
buat oleh negara-negara maju, biasanya disesuaikan dengan kondisi perairan negara
yang membuatnya.
Untuk mencapai ke arah sana, sebagai langkah awal, sekarang ini generasi-
komponen kapal yang sudah ada. Dengan mempelajari dan menganalisa sistem
komponen yang ada maka akan mudah untuk mengetahui karakteristik disain yang
kapal tersebut, sehingga apabila terjadi kerusakan, PT. PAL INDONESIA mampu
komponen-komponen kapal tersebut dirancang dan dibuat sendiri oleh PT. PAL
yang diproduksi benar-benar sesuai dengan kondisi perairan Indonesia, karena negara
Indonesia sangat membutuhkan alat transportasi laut (kapal) yang benar-benar sesuai
2. P O K O K M ASALAH
Dari latar belakang masalah yang telah penulis utarakan di atas, maka pada
tugas akhir ini penulis mencoba mempelajari dan menganalisa salah satu komponen
kapal, yaitu sistem kemudi kapal patroli yang mana kapal ini telah diproduksi sendiri
Dalam scbuah kapal, sislem kcmudi merupakan salah satu komponen yang
sangat vital, karena dengan sistem kemudi inilah, kapal dapat dikendalikan sesuai
dengan arah yang diinginkan. Sistem kemudi ini walaupun prinsip kerjanya secara
sekilas adalah sederhana sekali, yaitu dengan memutar roda kemudi maka akan
memutar rudder blades yang ada dibelakang kapal sehingga kapal dapat melakukan
manuver sesuai dengan arah yang diinginkan. Akan tetapi untuk dapat
mengendalikan rudder blades dari jarak yang cukup jauh (dari anjungan) dengan
aman, nyaman dan akurat tentunya dibutuhkan suatu sistem transmisi daya yang
3. BATASAN M ASALAH
Pada tugas akhir ini penulis akan menganalisa sistem kemudi kapal patroli
dengan transfer energi beserta sistem kendali serta feedback control yang semuanya
Dari berbagai masalah yang dapat dianalisa pada sistem kemudi kapal patroli,
maka pada tugas akhir ini penulis membatasi masalah-masalah yang akan di analisa,
1. Sistem kemudi yang dianalisa hanya pada sistem tenaga hidrolik yang
seperti sistem elektrik pada motor listrik penggerak pompa hidrolik dan
sistem pelumasan pada poros rudder tidak dibahas pada tugas akhir ini.
4. TU JU A N PEM BAHASAN
Tujuan dari penulisan tugas akhir tentang analisa sistem kemudi kapal patroli
ini adalah :
tenaga hidrolik
5. M E T O D O L O G I PEM BAHASAN
Langkah-langkah yang diambil dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai
b erik u t:
1. Studi literatur
2. Pencarian data
data-data tckniknya.
maksimum rudder
- kecepatan kapal dan daya pompa dengan kondisi sistem kemudi yang
ada.