Bagian 11 Nilai Eigen dan Vektor Eigen; Pendiagonal Matriks

155

Contoh 2. Untuk menggambarkan diagonalisasi matriks Hermite oleh

kesatuan kesamaan trans-formasi, kami mempertimbangkan matriks
 (11,29) H= 2 3- i.
3+i -1
(Pastikan bahwa H adalah Hermite.) Kami mengikuti rutinitas yang
sama kita digunakan untuk mencari nilai eigen dan vektor eigen dari
matriks simetris. Nilai eigen diberikan oleh

(2 - λ)(-1 - λ) - (3 + i)(3 - i)=0,

λ2 - λ - 12 =0, λ = -3, 4.

Untuk λ = -3, vektor eigen memenuhi persamaan

 5 3-i x =0, atau
3+i 2 y

5x + (3 - i)y =0, (3 + i)x + 2y =0.

Persamaan-persamaan ini dipenuhi oleh x = 2, y =(-3-i).Sebuah pilihan

bagiUnit vektor eigen
√

adalah(2, -3 - i)/ 14. Untuk λ = 4, kita menemukan sama persamaan

-2x + (3 -i)y =0, (3 + i)x - 5y =0,

√

yang dipenuhi oleh y = 2, x = 3 - i,sehingga unit vektor eigen adalah (3

- i, 2)/ 14. Kami dapat memverifikasi bahwa dua vektor eigen adalah
orthogonal (seperti yang kita membuktikan di atas bahwa mereka
harus) dengan menemukan bahwa produk batin mereka [lihat (10.8)]
adalah(2, -3 - i)* · (3 - i, 2) = 2 (3-i)+ 2(-3 + i)= 0. Seperti pada (11,10)
kita menulis vektor eigen satuan sebagai kolom

dari matriks U yang mendiagonalisasi H oleh transformasi kesamaan.

√ √
14 -3 - i 2 14 3+i 2
U= 1 2 3- i, U = Ja 2-3+ i
† nu
ari

Anda dapat dengan mudah memverifikasi bahwa U†U = matriks satuan,

sehingga U-1 = U†.Kemudian (Soal 40)
(11,30) U-1HU = U†HU = - 0 4
,
3 0

yang, H didiagonalkan oleh transformasi kesamaan kesatuan.

Transformasi Orthogonal di 3 Dimensi Dalam Bagian 7, kita

dianggap rotasi aktif dan / atau refleksi dari vektor r yang dihasilkan
oleh diberikan 3 oleh 3 matriks ortogonal. Studi Persamaan (7.18) dan
(7.19) dengan hati-hati untuk melihat bahwa, bertindak atas vektor
kolom r,mereka memutar vektor dengan sudut θ sekitar z sumbudan /
atau mencerminkan melalui(x,y)pesawat. Kita sekarang ingin melihat
bagaimana menemukan e ff ect matriks orthogonal lebih rumit. Kita
dapat melakukan ini dengan menggunakan transformasi kesamaan
orthogonal untuk menulis diberikan matriks ortogonal relatif terhadap
sistem koordinat baru di mana sumbu rotasi z, sumbu dan /
atau(x,y)pesawat merupakan pesawat yang mencerminkan (di ruang
vektor bahasa, ini adalah perubahan dari basis). Kemudian
dibandingkan dengan (7.18) atau (7.19) memberikan sudut rotasi. Ingat
bagaimana kita membangun C matriks sehingga C-1MC menjelaskan
transformasi yang sama relatif terhadap satu set baru sumbu yang M
dijelaskan relatif terhadap sumbu asli: Kolom C matriks adalah
komponen unit vektor sepanjang sumbu baru [ melihat (11,18) dan
Gambar 11.3].
 156 Aljabar Linear Bab 3

Contoh 3. Pertimbangkan matriks berikut.

(11.31) √ √ 2 -2 -1
A=2 √2 0 B=3 2
,
1 1 2 1 1 -2 -1 -2
√ 1 2 -2
-1 - 2
1
Anda dapat memverifikasi bahwa A dan B adalah baik orthogonal, dan bahwa det A = 1,
det B = -1 (Soal 45). Jadi A adalah matriks rotasi sementara B melibatkan refleksi (dan
mungkin juga rotasi). Untuk A, vektor sepanjang sumbu rotasi bukan ff ected oleh
transformasi sehingga kita menemukan sumbu rotasi dengan memecahkan persamaan Ar
= r. Kami melakukan ini dalam Bagian 7, tapi sekarang Anda harus mengakui ini sebagai
persamaan vektor eigen. Kami ingin eigenvector yang sesuai dengan nilai eigen 1.
Dengan tangan atau dengan komputer (Soal 45) kita menemukan bahwa vektor eigen dari
A yang terkait dengan l = 1 adalah(1, 0, 1) atau i + k;ini adalah sumbu rotasi. Kami ingin
yang baru z sumbu untuk berbaring di sepanjang arah ini,
jadi kami mengambil unsur-unsur dari kolom ketiga dari matriks C menjadi komponen
√
unit vektor u =(1, 0, 1)/ 2. Untuk kolom pertama baru) x (sumbu kita memilihsatuan
√

vektortegak lurus terhadap sumbu rotasi, mengatakan v =(1, 0, -1)/ 2, dan untuk kolom
kedua (baru y axis), kita menggunakan produk silang u × v =(0, 1, 0) (sehingga sumbu
baru membentuk orthogonal triad tangan kanan). Hal ini memberikan (Soal 45)

(11,32) C=√ 0 0 C-1AC = 1 0 0

√2 , .
1 1 0 1 0 1 0
1
2 -1 0 -0 0
1
Membandingkan hasil ini dengan (7.18), kita melihat bahwa cos θ = 0 dan dosa θ = -1,
sehingga rotasi adalah -90◦ sekitar sumbu i + k (atau, jika Anda suka, 90◦ sekitar -i - k).

Contoh 4. Untuk matriks B, vektor tegak lurus terhadap bidang refleksi terbalik
ke arah oleh refleksi. Jadi kita ingin memecahkan persamaan Br = -r, yaitu, untuk
menemukan vektor eigen yang sesuai dengan l = -1. Anda dapat
memverifikasi (Soal 45) bahwa ini adalah vektor(1, -1, 1) atau i - j + k.Refleksi adalah
melalui bidang x - y + z = 0, dan rotasi (jika ada) adalah tentang vektor i - j + k.Seperti
yang kita lakukan untuk matriks A, kita membangun matriks C dari vektor ini dan
dua vektor tegak lurus, untuk mendapatkan (Soal 45)

1 1 1 √
√ √ √
-1 - 3 0
6 2 3
(11,33) C= C-1-1
SM =1 2-√
1 2
1
3

√6 √2

2
√ 3
,
2 1

.
- 0 - 0
0 2
√6 √ 3

0 -1
√
Bandingkan dengan (7.19) untuk mendapatkan 1, sin θ = 3, sehingga matriks B
cos θ = - 2 2 menghasilkan
◦ - j + k dan refleksi melalui pesawat x - y + z = 0.
rotasi 120 sekitar i
Anda mungkin telah menemukan bahwa matriks A dan B memiliki dua nilai eigen
kompleks (lihat Soal 46). Vektor eigen yang sesuai juga kompleks, dan kami tidak
menggunakan mereka karena ini akan membawa kita ke ruang vektor kompleks (lihat
Bagian 10, dan Soal 47) dan masalah rotasi dan refleksi kita dalam ruang 3-dimensi biasa
nyata. (Perhatikan juga bahwa kita tidak diagonalize A dan B, tapi hanya
 Pasal 11 Nilai Eigen dan Vektor Eigen; pendiagonal Matriks 157

digunakan kesamaan transformasi untuk menampilkan mereka relatif terhadap sumbu

rotasi.) Namun, ketika semua nilai eigen dari matriks ortogonal adalah nyata (lihat Soal
48), maka proses ini menghasilkan matriks didiagonalkan dengan nilai eigen bawah
diagonal utama.

Contoh 5.Perhatikan matriks 2

6
(11,34) F=7
23
6 .
1 2 Juni
- 2 -6
3 M
ar
et

Kamu dapat memverifikasi (Soal 49) yang det F = 1, bahwa sumbu rotasi (eigenvector
sesuai dengan nilai eigen λ = 1) adalah 3i + 2j + k,dan bahwa dua lainnya eigen adalah -
1, -1. Kemudian didiagonalkan F (relatif terhadap sumbu dengan baru z sumbusepanjang
sumbu rotasi) adalah

-1 0 0
(11,35) 0 - 1 0
0 0 1.

Membandingkan hal ini dengan persamaan (7.18), kita melihat bahwa cos θ = -1, sin θ =
0, sehingga F pro-duces rotasi 180◦ sekitar 3i + 2j + k.

Cara yang lebih mudah untuk menemukan sudut rotasi dalam masalah ini adalah
dengan menggunakan jejak F (Soal 50). Dari (7.18) dan (11,34) kami memiliki 2 cos θ +
1 = -1. Jadi cos θ = -1, θ = 180◦ seperti sebelumnya. Metode ini memberikan cos θ untuk
setiap rotasi atau refleksi matriks, tetapi jika cos θ = ±1, kami juga memerlukan informasi
lebih lanjut (mengatakan nilaisin) θuntuk menentukan apakah θ positif atau negatif.

Kekuatan dan Fungsi Matriks Dalam Bagian 6 kami menemukan fungsi beberapa
matriks A yang itu mudah untuk menemukan kekuatan karena mereka mengulangi masa-
ically [lihat persamaan (6.15) ke (6.17)]. Ketika hal ini tidak terjadi, itu tidak begitu
mudah untuk menemukan kekuatan langsung (Soal 58). Tapi mudah untuk menemukan
kekuatan dari matriks diagonal, dan Anda juga dapat menunjukkan bahwa (Soal 57)

(11,36) Mn = CDn C-1, di mana C-1MC =D, Ddiagonal.

Hasil ini berguna tidak hanya untuk mengevaluasi kekuatan dan fungsi numerik ma-trices
tetapi juga untuk membuktikan teorema (Soal 60).

Contoh 6. Kita dapat menunjukkan bahwa jika, seperti di atas, C-1MC = D, maka

(11,37) det eM = eTr(M).

Seperti dalam (6.17) kita mendefinisikan eM oleh seri kekuatannya. Untuk setiap istilah
dari seri Mn = CDnC-1 oleh (11.36), sehingga eM = CeDC-1.Dengan (6.6), determinan
dari suatu produk = produk dari faktor-faktor penentu, dan det CC-1 = 1, jadi kita harus
det eM = det eD.

Sekarang matriks eD adalah diagonal dan unsur-unsur diagonal yang e λi mana λsaya adalah
nilai eigen dari M. Dengan demikian det eD = eλ1 eλ2 eλ3 · = ETrD.Tapi dengan (9.13), Tr D
=

Tr (CC-1M) = Tr M, jadi kita harus (11,37).

 158 Aljabar Linear Bab 3

Simultan Diagonalisasi Bisakah kita diagonalize dua (atau lebih) matriks kita-ing
transformasi kesamaan yang sama? Kadang-kadang kita bisa, yaitu jika, dan hanya jika,
mereka bolak-balik. Mari kita lihat mengapa hal ini benar. Ingat bahwa pendiagonal C
matriks memiliki kolom yang saling vektor eigen satuan orthogonal dari matriks yang
didiagonalkan. Misalkan kita dapat menemukan set yang sama vektor eigen untuk dua
matriks F dan G; maka C yang sama akan diagonalize kedua. Jadi masalahnya sebesar
menunjukkan bagaimana menemukan seperangkat vektor eigen untuk F dan G jika
mereka bolak-balik.

Contoh 7. Mari kita mulai dengan mendiagonalkan F. Misalkan r (matriks kolom) adalah vektor
eigen yang sesuai denganeigenvalue, λyaitu, Fr = λr. Kalikan ini di sebelah kiri oleh G
dan menggunakan GF = FG (matriks perjalanan) untuk mendapatkan

(11,38) GFR = λGr, atau F (Gr) = λ(Gr).

Ini mengatakan bahwa Gr adalah vektor eigen dari F sesuai denganeigen. λJika λ tidak
merosot (yaitu jika hanya ada satu vektor eigen yang sesuai dengan λ)maka Gr harus
vektor sama dengan r (kecuali mungkin untuk panjang), yaitu, Gr merupakan kelipatan
dari r, atau Gr = λ r. Ini adalah persamaan vektor eigen untuk G; ia mengatakan bahwa r
adalah vektor eigen dari G. Jika semua nilai eigen dari F adalah non-degenerate, maka F
dan G memiliki set yang sama vektor eigen, dan sehingga dapat didiagonalkan oleh C
matriks yang sama.

Contoh 8. Sekarang anggaplah bahwa ada dua (atau lebih) yang bebas linear eigenvec-tor sesuai
denganeigen λ dari F. Kemudian setiap vektor di ruang eigen merosot sesuai dengan λ
adalah vektor eigen dari matriks F (lihat pembahasan de-generacy atas ). Berikutnya
menganggap matriks G. Sesuai dengan semua non-degenerate F eigenvalues kita sudah
memiliki set yang sama vektor eigen untuk G seperti untuk F. Jadi kita hanya perlu
menemukan vektor eigen dari G di ruang eigen merosot F. Karena semua vektor di ruang
bagian ini adalah vektor eigen dari F, kita bebas untuk memilih orang-orang yang vektor
eigen dari G. jadi kita sekarang memiliki set yang sama vektor eigen untuk kedua
matriks, dan sehingga kita dapat membangun C matriks yang akan diagonalize baik F dan
G. untuk sebaliknya, lihat Soal 62.

mASALAH, BAGIAN 11
1. Verifikasi (11,7). Juga memverifikasi (11,12) dan menemukan di ff erent C yang sesuai
dalam (11.11). Petunjuk: Untuk menemukan C, mulai dengan (11.12) bukan (11,7) dan
ikuti melalui metode mendapatkan (11,10) dari (11,7).

2. Verifikasi bahwa dua vektor eigen di (11,8) tegak lurus, dan bahwa C di (11,10) memenuhi
kondisi (7,9) untuk matriks ortogonal.

-1
3. (a) Jika C adalah orthogonal dan M adalah simetris, menunjukkan bahwa C MC adalah simetris.

-1
(b) Jika C adalah orthogonal dan M antisimetrik, menunjukkan bahwa C MC adalah antisimetrik.

4. Cari kebalikan dari matriks rotasi di (7.13); Anda harus mendapatkan C di (11.14). Ganti θ
oleh -θ di (7.13) untuk melihat bahwa matriks C sesuai dengan rotasi melalui -θ.
5. Menunjukkan bahwa C matriks dalam (11,10) tidak mewakili rotasi dengan mencari sudut
rotasi. Persamaan write (7.13) dan (11,13) untuk rotasi ini.
6. Menunjukkan bahwa jika C adalah matriks yang kolom adalah komponen(x1,y1)dan(x2,y2)

dari dua vektor tegak lurus masing-masing satuan panjang, maka C adalah matriks
T
ortogonal. Petunjuk: Cari C C.
Bagian 11 Nilai Eigen dan Vektor Eigen; Pendiagonal Matriks 159

7. Generalisasi Soal 6 untuk tiga dimensi; untuk n dimensi.

8. Menunjukkan bahwa di bawah transformasi (11.1), semua titik(x,y)pada garis lurus yang
diberikan melalui asal masuk ke poin(X,Y) pada garis lurus lain melalui asal. Petunjuk:
Memecahkan (11.1) untuk x dan y dalam hal X dan Y dan pengganti ke dalam persamaan

y = mx untuk mendapatkan persamaan Y = kX,di mana k adalah konstanta. Petunjuk lebih

-1
lanjut: Jika R = Mr, maka r = M R.
-1 -
9. Tunjukkan bahwa det (C MC) = det M. Petunjuk: Lihat (6,6). Apa produk dari det (C
1)
dan det C? Dengan demikian menunjukkan bahwa produk dari nilai eigen dari M adalah
sama dengan det M.
-1
10. Tunjukkan bahwa Tr (C MC) = Tr M. Petunjuk: Lihat (9.13). Dengan demikian
menunjukkan bahwa jumlah nilai eigen dari M adalah sama dengan Tr M.

11. Cari kebalikan dari transformasi x = 2x - 3y, y = x + y,yang, menemukan x, y dalam hal x,
y. (Petunjuk:. Gunakan matriks) Apakah transformasi ortogonal?

Tentukan nilai eigen dan vektor eigen dari matriks-matriks berikut. Apakah beberapa masalah
dengan tangan untuk memastikan Anda memahami apa artinya proses. Kemudian periksa hasil
Anda dengan komputer.

12. “2 2« 13. “2 1« 14. “-2 - 0«

-
1 3 2 2 3 2
15. 2 01 16. 0 2 1 17. 3 01
03 0 0 00
2 3 0 2 0 2 5 0 2
@ 0 A @ A @ A
0 1 2 0-1 205
18. 0- 1 2 01 19. 02 3 01 20. 0-2 3 01

1 1 3 1 2 2 1 2 1
@ A @ A @ A
302 203 103
21. 01 -1 11 22. 0-2 1 31 23. 0 13 April -1Febr uari

1 1 1 3 2 2 13 4 -2

@1
1 A @ A @
-1 231 -Oktober 02-
Sebuah
02
24. 02 0 2 1 25. 0 1 1 - 11 26. 01 2 1 1

3 2 4 1 1 1 2 1 1

@4
2 A @ A @ A
3 -1 1 -1 112

Let setiap matriks berikut M menggambarkan deformasi(x,y)pesawat. Untuk setiap find M

diberikan: nilai eigen dan vektor eigen dari transformasi, matriks C yang mendiagonalisasi M dan
menentukan rotasi terhadap sumbu baru(x,y) sepanjang vektor eigen, dan matriks D yang
memberikan deformasi relatif terhadap sumbu baru. Menggambarkan deformasi relatif terhadap
sumbu baru.
27. “-1 - 2« 28. “2 2« 29. “4 9«

2 1 5 2 3 4
30. “1 3« 31. “2 3« 32. “-2 - 3«

3 1 3 2 6 2
33. Tentukan nilai eigen dan vektor eigen dari matriks simetrik real
M= “H B
«
.
Seb H
uah

Tunjukkan bahwa nilai eigen adalah nyata dan vektor eigen tegak lurus.
160 Aljabar Linear Bab 3

34. Dengan mengalikan keluar M = di mana C adalah matriks rotasi (11,14) dan D adalah
-1
CDC matriks diagonal
„
«λ1 0
0 λ2 ,

menunjukkan bahwa jika M dapat didiagonalkan oleh rotasi, maka M adalah simetris.

35. Persamaan karakteristik untuk orde kedua matriks M adalah persamaan kuadrat. Kami telah
mempertimbangkan secara rinci kasus di mana M adalah matriks simetris nyata dan akar
persamaan karakteristik (eigen) adalah nyata, positif, dan tidak merata. Membahas beberapa
kemungkinan lain sebagai berikut:

(a) M nyata dan simetris, nilai eigen nyata, satu positif dan satu negatif. Menunjukkan
bahwa pesawat tercermin dalam salah satu garis vektor eigen (serta diregangkan atau
menyusut). Pertimbangkan sebagai kasus khusus sederhana
M= “
0
-
1
«
.
1 0

(b) M nyata dan simetris, nilai eigen yang sama (dan karena itu nyata). Menunjukkan
bahwa M harus merupakan kelipatan dari matriks satuan. Dengan demikian
menunjukkan bahwa deformasi terdiri dari pelebaran atau penyusutan dalam arah
radial (sama di semua arah) tanpa rotasi (dan refleksi dalam asal jikalau akar adalah
negatif).

(c) M nyata, bukan simetris, nilai eigen nyata dan tidak sama. Menunjukkan bahwa
dalam hal ini vektor eigen tidak ortogonal. Petunjuk: Cari produk dot mereka.

(d) M nyata, bukan simetris, nilai eigen kompleks. Menunjukkan bahwa semua vektor
diputar, yaitu, tidak ada (nyata) vektor eigen yang berubah arah dengan transformasi.
Pertimbangkan persamaan karakteristik dari matriks rotasi sebagai kasus khusus.

36. Verifikasi nilai dan vektor eigen dari matriks M di (11,20). Menemukan beberapa pasangan
lain dari vektor eigen ortogonal dalam λ = -3 eigenplane.
37. Dimulai dengan (11,23), memperoleh (11,24). Petunjuk: Ambil transpos konjugat (belati)

dari persamaan pertama di (11,23), (ingat bahwa H adalah Hermite dan λ's adalah nyata) dan
kalikan di sebelah kanan dengan r2.Kalikan persamaan kedua di (11,23) di sebelah kiri oleh
†
r 1.

38. Verifikasi persamaan (11.25). Petunjuk: Ingat dari Bagian 9 yang transposcon

jugate(belati) dari produk matriks adalah produk dari konjugat transpos dalam urutan
† -1.
terbalik dan U = U Juga ingat bahwa kita telah mengasumsikan nilai eigen nyata, jadi D
adalah matriks diagonal yang nyata.

39. Tuliskan bukti rinci (11,27). Petunjuk: Ikuti bukti (11,26) dalam persamaan (11.21) ke
(11,25), menggantikan matriks H Hermitian oleh M matriks simetris yang nyata. Namun,
jangan menganggap bahwa nilai eigen λ adalah nyata sampai Anda membuktikannya.
40. Memverifikasi rincian seperti yang ditunjukkan dalam diagonalisasi H di (11,29).

Verifikasi bahwa setiap matriks berikut ini Hermitian. Cari nilai eigen dan eigenvec-tor, menulis
matriks kesatuan U yang mendiagonalisasi H dengan transformasi kesamaan, dan menunjukkan
-1
bahwa U HU adalah matriks diagonal dari nilai eigen.
“-i 2«
“1+ i 2«

41. 2 i 42. 3 1-i

«“-2i -2 «“3 - 4i -2
43. 1 2i 44. -2 3 + 4i
Bagian 11 Nilai Eigen dan Vektor Eigen; Pendiagonal Matriks 161

45. Verifikasi rincian dalam pembahasan matriks di (11,31).

46. Kita telah melihat bahwa matriks ortogonal dengan determinan 1 memiliki setidaknya satueigen-

nilai= 1, dan matriks ortogonal dengan determinan = -1 memiliki setidaknya satu eigen-
-iθ,
value = -1. Tunjukkan bahwa dua lainnya eigen dalam kedua kasus yang e iθ, e yang,
tentu saja, termasuk nilai-nilai real 1 (ketika θ = 0), dan -1 (ketika θ = π). Petunjuk: Lihat
Soal 9, dan ingat bahwa rotasi dan refleksi tidak mengubah panjang vektor sehingga
eigenvalues harus memiliki nilai absolut = 1.
-1
47. Cari matriks kesatuan U yang mendiagonalisasi A (11,31) dan memverifikasi bahwa U AU
adalah diagonal dengan nilai eigen bawah diagonal utama.

48. Tunjukkan bahwa matriks M orthogonal dengan semua nilai eigen nyata adalah simetris.
Petunjuk:Metode 1. Ketika eigen adalah nyata, sehingga adalah vektor eigen, dan matriks
kesatuan yang mendiagonalisasi M adalah orthogonal. Gunakan (11,27). Metode 2. Dari
masalah.Safe_mode

lem 46, perhatikan bahwa satu-satunya nilai eigen nyata dari M orthogonal adalah ±1.
-1.
Dengan demikian menunjukkan bahwa M = M Ingat bahwa M adalah orthogonal untuk
menunjukkan bahwa M = MT.
49. Verifikasi hasil untuk F dalam pembahasan (11,34).

50. Menunjukkan bahwa jejak matriks rotasi sama dengan 2 cos θ + 1 di mana θ adalahrotasi,

sudut dan jejak dari matriks refleksi sama 2 cos θ - 1. Petunjuk:Lihat persamaan (7.18) dan
(7.19), dan Problem 10.

Tunjukkan bahwa setiap matriks berikut ini ortogonal dan menemukan rotasi dan / atau
memantulkan-tion menghasilkan sebagai operator yang bekerja pada vektor. Jika rotasi,
menemukan sumbu dan sudut; jika refleksi, menemukan pesawat yang mencerminkan dan rotasi,
jika ada, tentang normalitu.

pesaw
at
51. 11
0 Juni -7 1 Juni 52. 2 0
-1 - 1 √2 1

1 2 6 9 1 1 1 √2
@ @ √ A
9 -6 2A √2 - 2 0
0-
√ 0√2
53. 3 2 -1 2 1 54. 2 0
√- 21

1 1 2 2 1 1 2 1
2 A - A
@ 2 -1 -√ 2 √ 1 √
55. 9 0-Juli 04-04 1 56.
@
√ 0-
1 √2 1 + √2 1- √ 21

1 -1 8 4 1 2 2 2
B
u
r
u
k

@ A @ √ √ A
-
1
8-4
2 2 -√ 2 1- 2 1+ 2
 n
57. Tunjukkan bahwa jika D adalah matriks diagonal, maka D adalah matriks diagonal dengan
th -
elemen sama dengan n kekuatan unsur-unsur D. Juga menunjukkan bahwa jika D = C
1 n -1 n n n - -1 2 -
MC, maka D = C M C, sehingga M = CD C 1. Petunjuk:Untuk n = 2, (C MC) = C
1 -1 -
PKS MC; apa CC 1?

58. Catatan dalam Bagian 6 [lihat (6.15)] bahwa, untuk matriks A yang diberikan, kami
2
menemukan A = -I, sehingga mudah untuk menemukan semua kekuasaan A. Hal ini
biasanya tidak ini mudah untuk menemukan kekuatan tinggi

dari matriks langsung. Cobalah untuk persegi M matriks dalam persamaan (11.1). Kemudian
4,
gunakan metode yang dijelaskan dalam Soal 57 untuk menemukan M M 10, eM.

3 - 1
59.
Ulangi bagian terakhir dari Soal 58 untuk matriks M = “-1 3«.
60. The Caley-Hamilton teorema menyatakan bahwa “Sebuah matriks memenuhi persamaan
karakteristik sendiri.” Verifikasi teorema ini untuk matriks M dalam persamaan (11.1).
Petunjuk:Pengganti matriks M untuk λ dalam persamaan karakteristik (11,4) dan
memverifikasi bahwa Anda memiliki

persamaan matriks yang benar. Petunjuk lebihlanjut:Jangan melakukan semua aritmatika.

2 -1
Gunakan (11,36) untuk menulis sisi kiri persamaan Anda sebagai C (D - 7D + 6) C dan
menunjukkan bahwa paren-tesis = 0. Ingat bahwa, menurut definisi, nilai eigen memenuhi
persamaan karakteristik.
 162 Aljabar Linear Bab 3

61. Pada akhir Bagian 9 kami membuktikan bahwa jika H adalah matriks Hermite, maka matriks
iH -1,
e adalah kesatuan. Berikan bukti lain dengan menulis H = CDC mengingat bahwa
iD
sekarang C adalah kesatuan dan nilai eigen di D adalah nyata. Menunjukkan bahwa e
iH
adalah kesatuan dan bahwa e adalah produk dari tiga matriks unitary. Lihat Soal 9.17d.

62. Tunjukkan bahwa jika matriks F dan G dapat didiagonalkan oleh C matriks yang sama,
maka mereka bolak-balik. Petunjuk:Apakah matriks diagonal bolak-balik?

12. APLIKASI DIAGONALISASI

Kami selanjutnya mempertimbangkan beberapa contoh penggunaan proses diagonalisasi.
Sebuah irisan kerucut pusat (elips atau hiperbola) dengan pusat di asal memiliki
persamaan

(12.1) Axe2 + 2H xy + By2 = K,

di mana A, B, H dan K adalah konstanta. Dalam bentuk matriks ini dapat ditulis
(12.2) xy H B y = K ata xy M y =K
u
A H x x
jika kita B =M
sebut H
A H

(seperti yang Anda dapat memverifikasi dengan mengalikan keluar matriks). Kami ingin
memilih sumbu utama dari kerucut sebagai sumbu acuan kami untuk menulis persamaan
dalam bentuk sederhana. Pertimbangkan Gambar 11.2; biarkan sumbu(x,y) diputar oleh
beberapa sudut θ dari(x,y).Kemudian(x,y)dan(x,y) koordinat titik terkait dengan (11.13)
atau (11,14):
(12.3) y = sin θ -cos θ y at y =C y
au .
x cos sin θ x x x
θ
By (9.11) transpos dari (12.3) adalah - sin θ cos θ

(12,4) x y = x y at
au
cos θ sin θ
CT = 1
x yC -

xy = x y
karena C adalah matriks ortogonal. Mengganti (12.3) dan (12,4) menjadi (12,2), kita
mendapatkan
(12,5) xy C-1MC y = K.
x

Jika C adalah matriks yang mendiagonalisasi M, maka (12,5) adalah persamaan relatif
berbentuk kerucut untuk sumbu utamanya.
Contoh 1.Perhatikan kerucut
(12,6) 5x2 - 4xy + 2y2 =30.

Dalam bentuk matriks ini dapat ditulis - y

(12,7) xy -2
2 =30.
5 2 x
 Bagian 12 Aplikasi Diagonalisasi163
kami di sini matriks yang sama, -2 - 2

M =,
5 2

yang eigen kami temukan di Bagian 11. Pada bagian yang kami temukan C
sehingga
C-1MC = D = 0 6
.
1 0

Kemudian persamaan (12,5) dari relatif berbentuk kerucut untuk sumbu utama
adalah
(12,8) xy 0 6 y = x + 6y =30.
1 0 x 2 2

Perhatikan bahwa mengubah urutan 1 dan 6 di D akan memberikan 6x

2
+ y 2 = 30 sebagai persamaan baru dari elips bukan (12,8). Jumlah ini
hanya untuk mempertukarkan x dan y.

Dengan membandingkan matriks C dari vektor eigen unit (11,10)

dengan matriks rotasi di (11,14), kita melihat bahwa sudut rotasi θ
(Gambar 11.3) dari sumbu asli(x,y)ke sumbu utama(x,y ) adalah

1
(12,9) θ = cos busur

Perhatikan bahwa dalam menulis persamaan berbentuk kerucut

bagian dalam bentuk matriks (12,2) dan (12,7), kami membagi xy
istilahmerata antara dua elemen nondiagonal dari matriks; ini membuat
M simetris. Ingat (akhir Bagian 11) yang M dapat didiagonalkan oleh
transformasi kesamaan C-1MC dengan C matriks ortogonal (yaitu,
dengan rotasi sumbu) jika dan hanya jika M adalah simetris. Kami
memilih M simetris (dengan memisahkan xy istilahdalam setengah)
untuk membuat proses kerja kami.

Meskipun untuk kesederhanaan kami telah bekerja dalam dua

dimensi, ide yang sama berlaku untuk tiga (atau lebih) dimensi (yaitu,
tiga atau lebih variabel). Seperti yang telah kami katakan (Pasal 10),
meskipun kita dapat hanya mewakili tiga koordinat dalam ruang fisik,
sangat nyaman untuk menggunakan terminologi geometris yang sama
meskipun jumlah variabel lebih besar dari tiga. Jadi jika kita
diagonalize matriks urutan apapun, kita masih menggunakan istilah
nilai eigen, vektor eigen, sumbu utama, rotasi ke sumbu utama, dll

Contoh 2. Putar kepala sekolah kapak permukaan quadric

x2 + 6xy - 2y2 - 2yz + z2 =24.

 Dalam bentuk matriks persamaan ini adalah

130x

xyz 3 -2 - 1 Y =24.
0-1 1 z
Persamaan karakteristik dari matriks ini adalah
3 2 - λ -1 = 0 = λ3 + 13λ 12
1-λ - 3
0 1
0λ
1
- -
- - = (λ 1)(λ + 4)(λ 3).
- - -
164 Linear Aljabar Bab 3
Nilai-nilai karakteristik yang

λ =1, λ = -4, λ =3.

Relatif terhadap sumbu utama(x,y, z)persamaan permukaan quadric menjadi

1 0
0x
x yz 0- 0 y = 24
0
4 0 3 z

atau

x 24y 2 + 3z 2 =24.

Dari persamaan ini kita dapat mengidentifikasi permukaan quadric

(hyperboloid dari satu lembar) dan sketsa ukuran dan bentuk
menggunakan(x,y, z)kapak tanpa menemukan hubungannya dengan
aslinya(x,y,z)kapak. Namun, jika kita ingin mengetahui hubungan
antara dua set sumbu, kita menemukan matriks C dengan cara berikut.
Ingat dari Bagian 11 bahwa C adalah matriks yang kolom adalah
komponen dari vektor eigen satuan. Salah satu vektor eigen dapat
ditemukan dengan menggantikan nilai eigen λ = 1 ke dalam persamaan
Janu y = λy
ari 3-2
1 3 0 x λx
-1
0 -1 zλz
dan memecahkan untuk x, y, z. Kemudian sayax + jy + kz adalah vektor
eigen yang sesuai dengan

λ = 1, dan dengan membaginya dengan besarnya kita mendapatkan unit

vektor eigen (Soal 8). Mengulangi proses ini untuk masing-masing
nilai-nilai lain dari λ,kita mendapatkan berikut tiga satuan vektor eigen:
 √ 1, √3 ketika λ = 1;
0,
- 310 10 ketika λ = -4;
√ √
35, √35

5
,

3 5 1
- 1 - ketika λ =3.
√ √ √14
4
, 14,
3 2 1

Kemudian rotasi matriks C adalah

1 3 3
√ -
√ 35
-
√ 14
√ 10 -
√ 35
-
√ 14
 C= 0 √5√-2

3514

3 1 1
√ √ √
10 35 14

Angka-angka di C adalah cosinus dari sembilan sudut

antara(x,y,z)dan(x,y, z)kapak. (Bandingkan Gambar 11.3 dan
pembahasan itu.)

Sebuah aplikasi fisik yang berguna dari metode ini terjadi dalam
membahas getaran. Kami menggambarkan ini dengan masalah
sederhana.
 Bagian 12 Aplikasi Diagonalisasi 165

Contoh 3. Cari frekuensi getaran karakteristik untuk sistem massa dan mata air yang
ditunjukkan pada Gambar 12.1.

Gambar 12.1

Misalkan x dan y menjadi koordinat dua massa pada waktu t relatif terhadap posisi
keseimbangan mereka, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.1. Kami ingin menulis
persamaan gerak (kali massa percepatan = force) untuk dua massa (lihat Bab 2, akhir
Bagian 16). Kami dapat hanyamenulis pasukan dengan inspeksi seperti yang kita lakukan
pada Bab 2, tapi untuk masalah yang lebih rumit hal ini berguna untuk memiliki metode
yang sistematis. Pertama menulis energi potensial; untuk musim semi ini adalah V = 12
ky2 di mana y adalah kompresi atau perpanjangan musim semi dari panjang
keseimbangannya. Kemudian gaya yang bekerja pada suatu massa yang melekat pada
musim semi adalah -ky = -dV /dy.Jika V adalah fungsi dari dua (atau lebih) variabel,
mengatakan x dan y seperti pada Gambar 12.1, maka gaya pada dua massa yang -∂V / ∂x
dan -∂V / ∂y (dan seterusnya untuk lebih variabel ). Untuk Gambar 12.1, perpanjangan
atau kompresi musim semi tengah adalah x - y sehingga energi potensialnya adalah

1 2. 1 2 1 2
2 k(x-y) Untuk dua mata air lainnya, energi potensial 2 kx dan 2 ky begitu total
energi potensial adalah

(12.10) V = 1 kx2 + 1 k(x-y)2 + 1 ky2 = K(x2 - xy + y2).

2 2 2

Dalam menulis persamaan gerak akan lebih mudah untuk menggunakan dot untuk
menunjukkan waktu derivatif (seperti yang sering kita gunakan prima untuk berarti x
turunan). Jadi x˙ = dx /dt, x¨ = d2x / dt2,dll Kemudian persamaan gerak yang

(12.11) mx¨ = -∂V / ∂x = -2kx + ky,

saya¨ = -∂ V / ∂y = kx - 2ky.
Dalam normal atau karakteristik modegetaran, x dan y getaran memiliki frekuensi yang
sama. Seperti dalam Bab 2, persamaan (16,22), kita asumsikan solusi x = x0e iωt,
y = y0eiωt,denganfrekuensi yang sama ω untuk kedua x dan y.[Atau, jika Anda suka, kita bisa
mengganti eiωt olehdosa ωt atau cos ωt atau dosa(ωt + α),dll] Perhatikan bahwa (untuk
salah satu
solusi),

x¨ = ( -ω 2x, dan y¨ = -ω 2y.

1
2
,
1
2
)

Mengganti (12.12) ke (12.11) kita mendapatkan (Soal 10)

 -mω2y = - kx - 2ky.
(12.13) -mω2x = 2kx + ky,
Dalam matriks membentuk
persamaan ini adalah
λ x 2 1 x MQ2
(12,14) y
= -1 y dengan = k λ
-2 .
Catatan bahwa ini adalah masalah nilai eigen (lihat Bagian 11). Untuk menemukan nilai
eigen λ,kita menulis
(12,15) 2 =0
2 -1λ
- -
-1λ
 166 Linear Aljabar Bab 3

dan memecahkan untuk λ untuk menemukan λ = 1 atau λ = 3. Jadi [dengan definisi λ di

(12.14)] frekuensi karakteristik adalah
(12,16) ω1 = m danω2 = m.

k 3k

The vektor eigen (tidak normal) yang sesuai dengan nilai eigen ini adalah:

(12.17) Untuk λ = 1: y = x atau r =(1, 1); untuk λ = 3: y = -x atau r =(1, -1).

Dengan demikian pada frekuensi ω1 (dengan y = x),dua massa berosilasi bolak-balik ke-
gether sepertiini →→ dan kemudian sepertiini. ←←Pada frekuensi ω2 (dengan y = -
x),mereka terombang-ambing di arah berlawanan seperti ini ← → dan kemudian seperti
ini →←.Kedua cara terutama sederhana di mana sistem dapat bergetar, masing-
masing melibatkan hanya satu frekuensi getaran, disebut mode karakteristik (atau
normal) getaran; yang sesuai frekuensi disebut frekuensi karakteristik (atau normal)
dari sistem.

Masalah kita baru saja dilakukan menunjukkan metode penting yang dapat digunakan
dalam berbagai aplikasi erent di ff. Ada banyak contoh masalah getaran di akustik fisika-
in: getaran senar alat musik, drum-kepala, udara dalam pipa organ atau di sebuah
ruangan; dalam mekanika dan rekayasa ap-komplikasi yang: getaran dari sistem mekanik
sepanjang jalan dari pendulum sederhana untuk struktur yang rumit seperti jembatan dan
pesawat terbang; listrik: getaran gelombang radio, arus listrik dan tegangan seperti pada
radio disetel; dan seterusnya. Dalam masalah tersebut, hal ini sering berguna untuk
menemukan frekuensi getaran karakteristik sistem di bawah pertimbangan dan mode
karakteristik getaran. Lebih com-plicated getaran kemudian dapat dibahas sebagai
kombinasi ini mode yang normal sederhana getaran.

Contoh 4. Dalam contoh 3 dan Gambar 12.1, dua massa yang sama dan semua konstanta pegas
yang sama. Mengubah konstanta pegas untuk di nilai ff erent tidak menimbulkan masalah
tetapi ketika massa yang di ff erent, ada kemungkinan culty di FFI yang kita ingin
membahas. Pertimbangkan array massa dan mata air seperti pada Gambar 12.1 tetapi
dengan massa berikut dan konstanta pegas: 2k,2m,6k,3m,3k.Kami ingin mencari
frekuensi karakteristik dan mode getaran. Berikut pekerjaan kami dalam Contoh 3, kita
menulis energi potensial V, menemukan kekuatan, menulis persamaan gerak, dan
pengganti x¨ = -ω2x,dan y¨ = -ω2y,untuk menemukan frekuensi karakteristik
.(Apakahrincian: Soal 11.)

1 1 1 1
(12.18) V = 2 2kx2 + 2 6k (xy)2 +2 3ky2 = 2 k(8x 2-12xy + 9y2)
(12,19) 2mx¨ = -∂V / ∂x, ata -2MQ2x = -k(8x - 6y),
u
3saya¨ = -∂V / ∂y, -3MQ2y = -k(-6x + 9y).
Membagi berikutnya setiap persamaan dengan massa dan menulis persamaan dalam bentuk
matriks.
(12.20) ω2 y =m -2 - 3 y
.
x k 4 3 x
Dengan λ = MQ2/k,nilai eigen dari matriks persegi λ = 1 dan λ = 6. Dengan demikian
frekuensi karakteristik getaran yang
(12,21) ω = m = m.
1 danω2

k 6k
 Bagian 12 Aplikasi Diagonalisasi 167

The eigen yang sesuai adalah:

(12.22) Untuk λ = 1: y = x atau r =(1, 1); untuk λ = 6: 3y = -2x atau r =(3, -2).

Dengan demikian pada frekuensi ω1 dua massa berosilasi bolak-balik bersama dengan
amplitudo yang sama sepertiini ←← dan kemudian sepertiini. →→Pada frekuensi ω2
dua massa berosilasi dalam arah yang berlawanan dengan amplitudo dalam rasio 3-2
seperti ini ← → dan kemudian seperti ini →←.

Sekarang kita tampaknya telah memecahkan masalah; di mana adalah di FFI culty?
Perhatikan bahwa matriks persegi di (12,20) tidak simetris [dan membandingkan (12.14)
di mana matriks persegi adalah simetris]. Dalam Pasal 11 kita bahas fakta bahwa (untuk
matriks nyata) hanya matriks simetris memiliki vektor eigen ortogonal dan dapat
didiagonalkan oleh transformasi orthogonal. Berikut dicatat bahwa vektor eigen pada
Contoh 3 adalah ortogonal [dot product dari(1, 1) dan(1, −1) is zero] but the eigenvectors
for (12.20) are not orthogonal [dot product of (1, 1) and (3, −2) is not zero]. If we want
orthogonal eigenvectors, we can make the change of variables (also see Example 6)

√ √
(12.23) X=x 2 , Y=y 3,

where the constants are the square roots of the numerical factors in the masses 2m and
3m. (Note that geometrically this just amounts to different changes in scale along the two
axes, not to a rotation.) Then (12.20) becomes
(12.24) ω = − −√ .
Y √6 Y
2
m 3 6

X k 4 X

By inspection we see that the characteristic equation for the square matrix in (12.24) is
the same as the characteristic equation for (12.20) so the eigenvalues and the char-
acteristic frequencies are the same as before (as they must be by physical reasoning).
However the (12.24) matrix is symmetric and so we know that its eigenvectors are
orthogonal. By direct substitution of (12.23) into (12.22), [or by solving for the
eigenvectors in the (12.24) matrix] we find the eigenvectors in the X , Y coordi-nates:

√ √ √ √
(12.25)For λ = 1: R = (X, Y ) = ( 2, − 3); for λ = 6: R = (3 2 , 3 ).
2

As expected, these eigenvectors are orthogonal.

Example 5. Let's consider a model of a linear triatomic molecule in which we approximate

the forces between the atoms by forces due to springs (Figure 12.2).

k m M k m

x y z
 Figure 12.2

As in Example 3, let x, y, z be the coordinates of the three masses relative to their

equilibrium positions. We want to find the characteristic vibration frequencies of
168 Linear Algebra Chapter 3

the molecule. Following our work in Examples 3 and 4, we find (Problem 12)

(12.26) V = 12 k(x − y)2 + 12 k(y − z)2 = 12 k(x2 + 2y2 + z2 − 2xy − 2yz),

M y¨ = − ∂V /∂y = −k(2y− x z),

mx¨ = ∂V /∂x = k(x y), −

− − −
mz¨ = −∂V /∂z = −k(z − y),

(12.27) or
−mω2x = −k(x − y),

−M ω2y = −k(2y − x − z),

−mω2z = −k(z − y).

We are going to consider several different ways of solving this

problem in order to learn some useful techniques. First of all, if we add
the three equations we get

(12.28) mx¨ + M y¨ + mz¨ = 0.

Physically (12.28) says that the center of mass is at rest or moving at

constant speed (that is, has zero acceleration). Since we are just
interested in vibrational motion, let's assume that the center of mass is
at rest at the origin. Then we have mx + M y + mz = 0. Solving this
equation for y gives

(12.29) y = − m (x + z).
M

Substitute (12.29) into the second set of equations in (12.27) to get the
x and z equations

m m
(12.30) −mω2x = −k(1 + M )x - k M z,
m m
−mω2z = −k M x − k(1 +
M )z.
In matrix form equations (12.30) become [compare (12.14)]

mω2
x 1+ m m x
y M 1 + My k

(12.31) λ = mM Mm with λ= .
We solve this eigenvalue problem to find

(12.32) ω1 = m , ω2 = m 1+M .

k k 2m

For ω1 we find z = −x, and consequently by (12.29), y = 0. For ω2, we

find z = x and so y = −2Mm x. Thus at frequency ω1, the central mass
M is at rest and the two masses m vibrate in opposite directions like
this ← m M m→ and then like this m→ M ← m.At the higher
frequency ω2, the central mass M moves in one direction while the two
masses m move in the opposite direction, first like this m→ ←M m→
and then like this ←m M → ←m.

Now suppose that we had not thought about eliminating the

translational motion and had set this problem up as a 3 variable
problem. Let's go back to the second set
 Section 12 Applications of Diagonalization 169

of equations in (12.27), and divide the x and z equations by m and the y equation by M .
Then in matrix form these equations can be written as
(12.33) ω2 y =m −M x
M
−M y
k m −2m
. m x

1 1 0
0 −1 1
z z
2m
With λ = mω2/k, the eigenvalues of the square matrix are λ = 0, 1, 1 + , and
the corresponding eigenvectors are (check these) M

For λ = 0, r = (1, 1, 1);

(12.34) for λ = 1, r = (1, 0, −1);

for λ = 1 + 2m r = (1, − 2m , 1).
M , M

We recognize the λ = 0 solution as corresponding to translation both because ω = 0 (so

there is no vibration), and because r = (1, 1, 1) says that any motion is the same for all
three masses. The other two modes of vibration are the same ones we had above. We note
that the square matrix in (12.33) is not symmetric and so, as expected, the eigenvectors in
(12.34) are not an orthogonal set. However, the last two (which correspond to vibrations)
are orthogonal so if we are just interested in modes of vibration we can ignore the
translation eigenvector. If we want to consider all motion of the molecule along its axis
(both translation and vibration), and want an orthogonal set of eigenvectors, we can make
the change of variables discussed in Example 4, namely

(12.35) X = x, Y=y m , Z = z.

M
Then the eigenvectors become

(12.36) (1, , 1), (1, 0, −1), (1, −2 , 1)

M/m m/M

which are an orthogonal set. The first eigenvector (corresponding to translation) may
seem confusing, looking as if the central mass M doesn't move with the others (as it must
for pure translation). But remember from Example 4 that changes of variable like (12.23)
and (12.35) correspond to changes of scale, so in the XYZ system we are not using the
same measuring stick to find the position of the central mass as for the other two masses.
Their physical displacements are actually all the same.

Example 6. Let's consider Example 4 again in order to illustrate a very compact form for the
eigenvalue equation. Satisfy yourself (Problem 13) that we can write the potential energy
V in (12.18) as
(12.37) V = 2 krTVr where V = −6 −9 , r= y , rT = x y .
1 8 6 x
(2mx˙2 + 3my˙2) can be written as
Similarly the kinetic energy T = 1

2 ,
(12.38) T = 2 mr˙TT˙r where T= 0 3 r˙ = y˙ , r˙T = x˙ y˙ .
1 2 0 x˙
 170 Linear Algebra Chapter 3

(Notice that the T matrix is diagonal and is a unit matrix when the masses are equal;
otherwise T has the mass factors along the main diagonal and zeros elsewhere.) Now
using the matrices T and V, we can write the equations of motion (12.19) as
mω2 0 3 y= k −6 − 9 y or
2 0 x 8 6 x
(12.39) λTr = Vr where λ = mω .
2
k

We can think of (12.39) as the basic eigenvalue equation. If T is a unit matrix, then we
just have λr = Vr as in (12.14). If not, then we can multiply (12.39) by T −1 to get
(12.40) 0 1/3 −6 r= −2 − y
λr = T−1Vr = −9 3
1/2 0 8 6 4 3 x

as in (12.20). However, we see that this matrix is not symmetric and so the eigen-vectors
will not be orthogonal. If we want the eigenvectors to be orthogonal as in (12.23), we
choose new variables so that the T matrix is the unit matrix, that is variables X and Y so
that
(12.41) T= 1 2 2 ˙2
1˙ 2
2 (2mx˙ + ) =2 m(X + Y ).
3my˙

But this means that we want X 2 = 2x2 and Y 2 = 3y2 as in (12.23), or in matrix form,
R= Y = y√ 3 = 0 √3 y = T1/2r or

X √
x 2 √2 0 x
√ 0
(12.42) r = T−1/2R = 1/0 2

1/ √3 Y .

Substituting (12.42) into (12.39), we get λTT−1/2R = VT−1/2R. Then multiplying on the
left by T−1/2 and noting that T−1/2TT−1/2 = I, we have

(12.43) λR = T−1/2VT−1/2R

as the eigenvalue equation in terms of the new variables X and Y . Substituting the
numerical T−1/2 from (12.42) into (12.43) gives the result we had in (12.24).
We have simply demonstrated that (12.39) and (12.43) give compact forms of the
eigenvalue equations for Example 4. However, it is straightforward to show that these
equations are just a compact summary of the equations of motion for any similar
vibrations problem, in any number of variables, just by writing the potential and kinetic
energy matrices and comparing the equations of motion in matrix form.

Example 7. Find the characteristic frequencies and the characteristic modes of vibration for the
system of masses and springs shown in Figure 12.3, where the motion is along a vertical
line.
 Let's use the simplified method of Example 6 for this problem. We first write the
expressions for the kinetic energy and the potential energy as in previous examples.