Apuntes Curso Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias
Contenidos Prueba 4: Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Luis Alfredo López Muñoz

20 de noviembre de 2017

1. Repaso Álgebra Lineal

1.1. Diagonalización Matrices
Considerar las matrices:
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 


A=
 .. .. .. 
 . . . 

an1 an2 . . . ann
 
x11 x12 . . . x1n
 x21 x22 . . . x2n 


P =
 .. .. .. 
 . . . 

xn1 xn2 . . . xnn
 
λ1 0 . . . 0
 0 λ2 . . . 0 
 
D= .
 .. .. 
 .. . . 

0 0 . . . λn
Sea A una matríz cuadrada, se dice diagonizable si se cumple la relación:

A = P DP −1

Reescribiendo la relación anterior tenemos que:

AP = P D

Las matrices A y D que cumplen esta relación se dicen semejantes. Luego, considerando la columna
i de P y λi se cumple entonces que:
A · xi = λi · xi
Diremos entonces que cada xi es un vector propio de A y cada λi es el valor propio de ese vector.

1
 Prof.: Luis Alfredo López Muñoz.

1.2. Valores propios

Los valores propios λi de la matríz A se obtienen del polinomio característico p(λ):
 
p(λ) = A − λI 
 

De la ecuación anterior podremos obtener raíces reales (con o sin repetición) y raíces complejas.

1.3. Vectores Propios

Caso 1: Valores propios no repetidos.
Para encontrar los vectores propios asociados a cada valor propio debemos resolver la ecuación
matricial:
(A − λi In )v = 0
De aquí como resultado tendremos un espacio vectorial propio el cual dependerá de algún
valor constante. En este paso debemos escoger convenientemente algún valor cualquiera que
nos de un vector no nulo. Éste método nos será útil tanto para las raíces reales del polinomio
característico p(λ) como para las racíces complejas del mismo.
Caso 2: Valores propios repetidos (Todos iguales)
En este caso debemos mencionar a los valores propios defectuosos, aquellos valores repetidos
de multiplicidad m y p vectores propios asociados donde p < m. Por ejemplo la matríz:
!
1 −3
A=
3 7
La cual tiene un solo valor propio de multiplicidad 2 y solo un vector propio independiente.
En general, siempre que tengamos solo una raíz del polinomio característico repetida m veces,
los vectores propios los encontraremos resolviendo las ecuaciones matriciales:

(A − λI)v = 0
(A − λI)v1 = v
(A − λI)v2 = v1
..
.
(A − λI)vm−1 = vm−2

2. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

2.1. Sistemas Homogéneos
Para encontrar la solución a la parte homogénea de los sistemas tendremos que considerar los
casos anteriormente descritos:
Caso 1.1: Valores propios reales no repetidos
La solución asociada a λi (y su respectivo vector propio) tedrá la forma:
φi (t) = vi eλi t
De manera que la solución homogenea es:
Xh (t) = C1 v1 eλ1 t + · · · + Cn vn eλn t

2
 Prof.: Luis Alfredo López Muñoz.

Caso 1.2: Valores propios complejos no repetidos:

Cuando tenemos raíces complejas debemos recordar que éstas siempre se presentan en pares
λ = a + bi y λ̄ = a − bi . Por ejemplo: x2 = −1 tiene 2 raíces complejas, λ = 0 + 1i y λ̄ = 0 − 1i
(conjugados). También se debe considerar que los vectores propios tengan una parte real (Re)
y una parte imaginaria (Im). De manera que la solución asociada a estos valores y vectores
propios tienen la forma:

λ : φ1 = eat (Re(vλ ) cos(bt) − Im(vλ )sen(bt))

λ̄ : φ2 = eat (Im(vλ ) cos(bt) + Re(vλ )sen(bt))

Caso 2: Valores propios propios repetidos

En este caso solo tendremos un valor para λ que se repite m veces. Las soluciones tendrán la
forma:

v λt
φ1 (t) = t0 e
0!
v v1
φ2 (t) = (t1 + t0 )eλt
1! 0!
2v 1 v1 v2
φ3 (t) = (t +t + t0 )eλt
2! 1! 0!
..
.
v vm−3 vm−2 vm−1 λt
φm (t) = (tm−1 + · · · + t2 + t1 + t0 )e
(m − 1)! 2! 1! 0!

2.2. Sistemas No Homogéneos

Similar a lo que hacíamos para encontrar la solución particular de ecuaciones diferenciales de
orden superior, vamos a encontrar la(s) soluciones particulares de algún sistema de ecuaciones ya
sea a través de variación de parámetros, aniquiladores o aplicado Transformada de Laplace.

2.2.1. Variación de Parámetros

Una vez resuelta la parte homogénea del sistema de ecuaciones diferenciales podremos encontrar
una solución particular del sistema no homgéneo X 0 = AX + F de la forma:

Xp (t) = φ(t) · U (t)

resolviendo el sistema:
Φ(t) · U 0 (t) = F (t)

2.2.2. Método del aniquilador

2.2.3. Transformada de Laplace