Radiante
Carrera de Ingeniería en Electrónica y Redes
de Comunicación
Descripción de la Asignatura:
Se entiende por Sistemas de Comunicación Radiante a los sistemas
que hacen posible la generación y transmisión artificial de ondas
electromagnéticas para fines de comunicación a largas distancias.
La asignatura se enfoca en la teoría básica y en los principios de la
propagación de ondas electromagnéticas en el espacio libre y en
medios materiales, sobre los mecanismos de generación y
radiación electromagnética de los elementos de radiación, es decir
de antenas, y finalmente el análisis, síntesis y diseño de estas.
Contribución de la Asignatura en el Perfil de Egreso de la Carrera:
Requisitos
• Teoría Electromagnética
• Análisis Matemático I y II
• Cálculo Vectorial
• Ecuaciones Diferenciales
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN RADIANTE
CONTENIDOS
CAPÍTULO 1: BREVE INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
• Ecuaciones de Maxwell
• Ecuaciones de onda
• Soluciones a las ecuaciones de onda
• Soluciones generales
• Soluciones sinusoidales para la ecuación de onda
• Ondas planas en 3D
• Vector de Poynting
• Campos de tiempo armónico
• Polarización de ondas planas
• Ondas planas en diversos medios materiales
CAPÍTULO 2: FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
• Vectores Potenciales
• Vector Potencial Magnético
• Vector Potencial Eléctrico
• Ecuaciones de onda de los Vectores Potenciales
• Soluciones a las ecuaciones de onda de los potenciales
• Expresiones generales para las soluciones
• Expresiones para los campos inducidos
• Expresiones para los campos radiados
• Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados
• Vector de radiación
• Teoremas de unicidad, equivalencia y reciprocidad
CAPÍTULO 3: ANTENAS LINEALES
• Características
• Métodos de análisis
• Tipos de parches
• Métodos de alimentación
• Parámetros de antenas impresas
• Diseño de antenas impresas
• Visita técnica
CAPÍTULO 1: BREVE INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
𝜕𝐵
𝛻×𝐸 = − 𝑑𝜑𝐵 𝜕𝐵ത
Faraday-Lenz Law 𝜕𝑡 ഥ =−
ර 𝐸ത . 𝑑𝑙 = −න 𝑑𝑆
𝐶 𝑑𝑡 𝑆 𝜕𝑡
𝑑𝜑𝐸
ර 𝐵ത . 𝑑𝑆 = 𝜇0 𝐼 + 𝜇0 𝜀0
Ampère-Maxwell 𝜕𝐸 𝐶 𝑑𝑡
Law 𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝐽Ԧ + 𝜇0 𝜀0 𝜕𝐸ത
𝜕𝑡 = 𝜇0 𝐼 + 𝜇0 𝜀0 න 𝑑𝑆
𝜕𝑡
MAXWELL’S EQUATIONS
LAW DIFFERENTIAL INTERPRETATION
FORM
La cantidad de líneas de 𝐸 que pasan por un determinado punto es
Gauss’s Law for 𝜌 igual a la densidad de cargas que son las que generan dicho campo
𝛻. 𝐸 = sobre la constante de permitividad eléctrica de ese medio (analiza
electricity
𝜀0 cuales son la fuentes de 𝐸 y su medida en un proceso donde dichas
líneas tienen un comienzo y un fin específicos).
ර 𝐸ത . 𝑑𝑆 = 0
𝛻. 𝐸 = 0 𝑆
𝛻. 𝐵 = 0 ර 𝐵ത . 𝑑𝑆 = 0
𝑆
𝜕𝐵
𝛻×𝐸 = − 𝑑𝜑𝐵
𝜕𝑡 ഥ =−
ර 𝐸ത . 𝑑𝑙
𝐶 𝑑𝑡
𝜕𝐸
𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝜀0 𝑑𝜑𝐸
𝜕𝑡 ഥ = 𝜇0 𝜀0
ර 𝐵ത . 𝑑𝑙
𝐶 𝑑𝑡
Tomamos las leyes de Faraday-Lenz y de Ampere-Maxwell y
hacemos lo siguiente:
ׯ ഥ
𝑬 . 𝒅𝒍 = −
𝒅𝝋𝑩 (1)
𝑪 𝒅𝒕
𝑪ׯ ഥ
𝑬 . 𝒅𝒍 = ∆𝑦 ∗ 𝐸 𝑥 + ∆𝑥 − ∆𝑦 ∗ 𝐸(𝑥) ≈ ∆𝑦
𝜕𝐸
∆𝑥 (2)
𝜕𝑥
ഥ 𝒅𝝋𝑩
𝐶ׯ ത
𝐸 . 𝑑𝑙 = − 𝜑𝐵 = 𝐵∆𝑥∆𝑦
𝒅𝒕
La derivada de 𝜑𝐵 es:
𝑑𝜑𝐵 𝑑𝐵 𝜕𝐵
= ∆𝑥∆𝑦 ቚ = ∆𝑥∆𝑦 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜕𝑡
𝝏𝑬 𝝏𝑩
=−
𝝏𝒙 𝝏𝒕
𝒅𝝋𝑬 (4)
ഥ . 𝒅𝒍 = 𝝁𝟎 𝜺𝟎
𝑩 𝑪ׯ 𝒅𝒕
La derivada de 𝜑𝐸 es:
𝑑𝜑𝐸 𝜕𝐸
= ∆𝑧∆𝑥 (6)
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝝏𝑩 𝝏𝑬
= −𝝁𝟎 𝜺𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒕
Los dos resultados los igualamos, por lo tanto queda:
𝜕2𝐸 𝜕 𝜕𝐵 𝜕 𝜕𝐵 𝜕 𝜕𝐸
2
=− =− =− 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝝏𝟐 𝑬 𝝏𝟐 𝑬
𝟐
= 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒕
𝝏𝟐 𝑩 𝝏𝟐 𝑩
𝟐
= 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒕
Estas dos son conocidas como ecuaciones de onda, y se cumplen para la
propagación de una onda EM en el espacio libre, considerándola como
un medio lineal, isotrópico y homogéneo. Los valores E ഥ y Hഥ son
soluciones desconocidas.
Tomando las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial para el espacio libre (𝑰 =
𝟎(𝑱 = 𝟎); 𝝆 = 𝟎) también se pueden obtener de igual forma las ecuaciones de onda,
se parte de la misma manera de las leyes de Faraday-Lenz y de Ampere-Maxwell:
𝜕𝐵ത
𝛻ത × 𝐸ത = −
𝜕𝑡
𝜕 𝐸ത
𝛻ത × 𝐵ത = 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑡
Se aplica el rotacional a ambos términos:
𝜕𝐵ത 𝜕 𝜕 𝜕𝐸ത 𝜕2 𝐸 𝜕2 𝐸
𝛻 × 𝛻 × 𝐸ത = −𝛻 × = − 𝛻ത × 𝐵ത = − 𝜇0 𝜀0 = = −𝜇0 𝜀0 2 i
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡
𝜕𝐸ത 𝜕 𝜕 𝜕𝐵ത 𝜕2 𝐵
𝛻 × 𝛻 × 𝐵ത = 𝛻 × 𝜇0 𝜀0 = 𝜇0 𝜀0 𝛻ത × 𝐸ത = 𝜇0 𝜀0 − = 𝜇0 𝜀0 2 ii
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
El doble producto vectorial puede ser simplificado por el vector identidad
𝛻 × 𝛻 × 𝐴ҧ = 𝛻 𝛻. 𝐴ҧ − 𝛻 2 𝐴ҧ
𝛻 × 𝛻 × 𝐸ത = −𝛻 2 𝐸ത iii
𝛻 × 𝛻 × 𝐵ത = −𝛻 2 𝐵ത iv
𝜕2 𝜕2 𝜕2
Nota: El operador 𝛻 2 llamado Laplaciano es el producto escalar del operador gradiente (𝛻) consigo mismo: 𝛻 2 = 2 + 2 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2
En conclusión, todos los fenómenos electromagnéticos (a nivel
macroscópico) del universo pueden ser descritos por las
Ecuaciones de Maxwell, dicho de otro modo, todos los fenómenos
electromagnéticos que nuestros sentidos pueden percibir se
logran explicar con estas cuatro ecuaciones:
𝜌 𝑟,
Ԧ𝑡
𝛻. 𝐸 𝑟,
Ԧ𝑡 =
𝜀0
𝛻. 𝐵(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 0
𝜕𝐵 𝑟,
Ԧ𝑡
𝛻 × 𝐸 𝑟,
Ԧ𝑡 = −
𝜕𝑡
𝜕𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐻(𝑟, Ԧ
Ԧ 𝑡) = 𝜇0 𝐽(𝑟,
Ԧ 𝑡) + 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑡
Sin embargo, estas tienen sus limitaciones! A nivel subatómico y a
escalas donde el universo se expande a una velocidad más rápida
que la velocidad de la luz, las ecuaciones de Maxwell no logran
explicar los fenómenos electromagnéticos relacionados a estas
situaciones, esto es sujeto de estudio en la mecánica cuántica.
Soluciones a las Ecuaciones de Onda
Soluciones Generales
Se asume que el campo 𝐸 es una función de la posición y el
tiempo 𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 , que se mueve en la dirección 𝑧 y posee una sola
componente (en 𝑥),ො es decir aquel campo se expresa por:
𝜕𝐸𝑥
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧, 𝑡 en consecuencia =0
𝜕𝑥
𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡 1 𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡
por tanto la ecuación de onda queda: =
𝜕𝑥 2 𝑐2 𝜕𝑡 2
y su solución general es una función del tipo:
𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 = 𝑓(𝑧 ± 𝑣𝑡)
Soluciones sinusoidales para la ecuación de onda
Las soluciones comúnmente más usadas son sinusoides; por
𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡
ejemplo, una solución sinusoidal de la ecuación de onda 2 =
𝜕𝑥
1 𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡
sería:
𝑐2 𝜕𝑡 2
2𝜋
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧 − 𝑐𝑡 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑧 − 𝑐𝑡
𝜆
En el espacio, el campo
𝐸 se ve como se
muestra aquí, recuerde
que la densidad de las
líneas de campo
corresponde a la
intensidad del campo 𝐸.
Ésta solución representa una onda que:
• tiene un campo eléctrico que oscila en la dirección 𝑥ො
• tiene una longitud de onda 𝜆
• tiene una frecuencia 𝑓
• se mueve en la dirección +𝑧
2𝜋
La solución sinusoidal 𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧 − 𝑐𝑡 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑧 − 𝑐𝑡 , se
𝜆
puede escribir también como:
2𝜋𝑐 𝑧
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 0 cos −𝑡
𝜆 𝑐
2𝜋𝑐 2𝜋
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑡− 𝑧
𝜆 𝜆
2𝜋𝑐 2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓 𝑘=
𝜆 𝜆
Así se obtiene:
𝑬 = 𝑥𝐸
ො 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛
de donde se sabe que esta onda viaja en la dirección +𝑧 con velocidad
• 𝑥ො es la dirección de oscilación de las líneas del campo 𝐸
• 𝐸0 es la amplitud de la onda
• 𝜔 es la frecuencia angular temporal 𝜔 = 2𝜋Τ𝑇 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
• 𝑡 es el tiempo [𝑠]
• 𝒌 es el vector de onda [1/𝑚] cuya magnitud es el número de onda
𝑘 = 2𝜋Τ𝜆 o frecuencia angular espacial (inversamente proporcional a
la longitud de onda) y su dirección es generalmente la dirección de
propagación de la onda, y
• 𝒛 es el vector posición [𝑚]
Relación de
𝜔 = 𝑘𝑐
dispersión
La solución solo puede ser correcta si se cumple esto!
Entonces una onda plana en 3D como solución es:
𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥ො + 𝑘𝑦 𝑦ො + 𝑘𝑧 𝑧Ƹ
𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 = 𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
𝐸 = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑥𝑥ො + 𝑦𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ
𝜔 = 𝑘𝑐
La solución debe satisfacer también ∇ . 𝐸 = 0
∇ · 𝜀0 𝐸 = 𝜀0 ∇. 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ = 𝜀0 (𝑘 . 𝑛)𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
∇ · 𝜀0 𝐸 = 0 proporcionado por 𝑘 . 𝑛ො = 0
Entonces, dicha solución corresponde a una onda plana que viaja
en la dirección 𝑘 con las líneas de campo eléctrico oscilando en la
dirección 𝑛ො , la solución sólo puede ser correcta si el vector
unitario 𝑛ො es perpendicular al vector de onda 𝑘
Entonces la solución para una onda plana en 3D es 𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) que se
muestra a continuación con sus características:
𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥ො + 𝑘𝑦 𝑦ො + 𝑘𝑧 𝑧Ƹ
El campo es perpendicular
𝑘 . 𝑛ො = 0 a la dirección de propagación 𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 = 𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑥ො + 𝑦𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ
𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ 𝜔 = 𝑘𝑐
𝑘. 𝑛ො = 0
2𝜋
𝜆=
𝑘
2𝜋
𝜆=
𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
Los campos 𝐸 y 𝐻 para una onda plana en el espacio son:
𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
𝐸0
𝐻(𝑟,
Ԧ 𝑡) = (𝑘 × 𝑛)
ො cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝜂0
A partir de aquí podemos preguntarnos ¿qué hay de la energía y
la potencia que tiene la onda EM? O también ¿cuánta potencia
por unidad de área lleva una onda plana?, ¿cuál es la densidad de
energía de una onda plana?
Para responder estas preguntas se introduce el vector de
Poynting:
𝑆Ԧ = 𝐸 × 𝐻
El nombre se debe a John Henry Poynting quien fue su
descubridor en el año de 1884.
Vector de Poynting
𝑆Ԧ = 𝐸 × 𝐻
*Comúnmente, los problemas en electromagnetismo se resuelven en términos de campos sinusoidalmente variables en el
tiempo (a una frecuencia específica), el término “instantáneo” hace referencia a esto, esta clase de campos también son
llamados campos de tiempo armónico.
El producto vectorial de 𝐸 y 𝐻 resulta en el Vector de Poynting
para una onda plana:
Ԧ 𝑟,
𝑆( Ԧ 𝑡) = 𝐸(𝑟,Ԧ 𝑡) × 𝐻(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝐸0 2
Ԧ 𝑡 = 𝑛ො × 𝑘 × 𝑛ො
𝑆Ԧ 𝑟, cos 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝜂0
2
𝐸0
Ԧ
𝑆 𝑟,
Ԧ 𝑡 =𝑘 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
𝜂0
En ocasiones es requerida la potencia promedio del tiempo por
unidad de área, es decir el promedio del Vector de Poynting:
2 La magnitud cos 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝐸0
𝑆Ԧ 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑘 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ equivale al valor eficaz o valor
𝜂0 RMS, es decir un valor promedio
2𝜋/𝜔
1 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ = න 2
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑 𝑑𝑡 =
2𝜋/𝜔 0 2
Densidad de energía de una onda plana
La potencia de una onda plana EM la constituyen las densidades
de energía del campo eléctrico y magnético, estas se pueden
definir como:
Densidad de energía del campo eléctrico
1 1
𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝜀0 𝐸 𝑟, Ԧ 𝑡 = 𝜀0 𝐸0 2 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
Ԧ 𝑡 . 𝐸 𝑟,
2 2
Densidad de energía del campo magnético
1 1 𝐸0 2
𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝜇0 𝐻 𝑟, Ԧ 𝑡) = 𝜇0 2 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
Ԧ 𝑡 . 𝐻(𝑟,
2 2 𝜂0
Por lo tanto:
𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑆Ԧ 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑐 𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 + 𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ𝑡
Campos de tiempo armónico
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑟)
Ԧ 𝑛ො
Ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia
* La permitividad eléctrica en términos generales es una constante física que mide cómo un campo eléctrico afecta y es
afectado por un medio
La permitividad relativa 𝜀𝑟 o llamada también constante dieléctrica o permitividad relativa estática es una medida de la
permitividad estática relativa de un material en comparación con la del vacío, se define como la permitividad absoluta
dividida por la constante dieléctrica 𝜀𝑟 = 𝜀/𝜀0
La permitividad absoluta 𝜀 mide el mismo fenómeno pero sin compararla con la 𝜀0 y es igual a 𝜀 = 𝜀0 𝜀𝑟
𝛻. 𝐷(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝜌(𝑟,
Ԧ 𝑡)
𝛻. 𝐻(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 0
𝜕𝐻(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = −𝜇0
𝜕𝑡
𝜕𝐸(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐻(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝐽(Ԧ 𝑟,
Ԧ 𝑡) + 𝜀0
𝜕𝑡
Donde 𝐷 es llamado también desplazamiento eléctrico, este es un
vector que se considera como una generalización del 𝐸 en
presencia de un medio dieléctrico.
** La permeabilidad magnética en términos generales es una constante física que mide cuanto un medio puede atraer y
hacer pasar a través de el campos magnéticos, es decir mide grado de magnetización (no permanente) de un material en
respuesta a un campo magnético.
La permeabilidad relativa 𝜇𝑟 es una medida de la permeabilidad de un material en comparación con la del vacío, es igual a
𝜇 = 𝜇𝑟 𝜇0
La permeabilidad absoluta 𝜇 mide el mismo fenómeno sin compararlo con la permeabilidad del vacío, es igual a 𝜇 = 𝐵/𝐻
Ecuaciones de Maxwell generalizadas de tiempo-armónico