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Informe Máquinas Eléctricas-Reyes Richard, Gutiérrez Lina, Santos Cristian, Pinillos Camilo 1

Caracterización Maquina Sincrónica.


Generador.
Gutiérrez Santiago Lina María, 20142007061. Santos Páez Cristian David, 20132007020. Reyes
Acosta Richard, 20132007663, Pinillos Fredy Camilo,20131007

Además, si el motor primario mantuviera su


Resumen—En el siguiente documento se estudia el velocidad (constante, la magnitud del voltaje interno
comportamiento del generador síncrono y se desarrolla paso a generado 𝐸𝐴 = 𝑘𝑤∅ también sería constante.
paso como se presenta el modelo del generador con sus respectivas
pruebas, además se encontrarán las pérdidas de dicho generador
y regulación de voltaje.

Palabras Clave— Modelo, generador síncrono, perdidas,


Regulación de voltaje.

I. OBJETIVOS
Fig. 1: Esquema del GS bajo carga
1.1 OBJETIVO GENERAL
Supongamos un generador síncrono reducido a su mínima
expresión: monofásico, bipolar, una espira, y en los
 Determinar los parámetros del circuito equivalente por
siguientes estados de carga:
fase de una máquina sincrónica, específicamente un
generador; y las características propias de su
2.1.1 Carga inductiva pura
funcionamiento.
En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los
flujos se restan; y además produciendo que los polos
 Hacer pruebas de vacío, dc y cortocircuito para llegar inducidos de igual nombre estén enfrentados.
a dichos parámetros.

 Comprobar su funcionamiento y determinar su modelo


eléctrico.

 Determinar las pérdidas de la máquina.

 Determinar la regulación de tensión de la máquina.

II. MARCO TEÓRICO Fig. 2: Esquema del GS y resta de flujos

2.1 CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES Supongamos que colocamos una carga con un f.d.p. en
SINCRONOS BAJO CARGA atraso y le adicionamos otro con el mismo f.d.p; podemos
observar que el valor de 𝐼𝑎 aumenta pero mantiene el
La diferencia de funcionamiento en vacío al de carga es que mismo ángulo de desfase con respecto a 𝑉∅ entonces
existe una composición de flujos, debido a las corrientes que tenemos un incremento en el valor de 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎 que como ya
circulan en el inducido, éstas alteran el valor y forma de la dijimos antes, debe conservar el mismo ángulo de desfase
tensión inducida. con respecto a 𝑉∅ y ya que el valor de 𝐸𝑎 es constante,
entonces se produce una disminución en el valor de 𝑉∅ tal
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o como se muestra en el siguiente diagrama fasorial.
la reactiva suministrada por el generador. Tal incremento de
carga aumenta la corriente tomada del generador. Si no
cambiamos la resistencia de campo, la corriente de campo se
mantiene constante, y, por tanto, el flujo ∅ también es
constante.
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Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos


una carga con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el
mismo f.d.p. notamos que el valor de 𝑉∅ se incrementa
realmente, es decir se produce un aumento de la tensión en
sus terminales, tal como vemos en el diagrama fasorial.

Fig. 3: Diagrama Fasorial del GS con Carga Inductiva

2.1.2 Carga resistiva

El flujo producido por los polos del rotor ∅𝛾 y el producido


por las corrientes del inducido ∅𝑖 están desfasados.
Generando así una distorsión del campo resultante.
Fig.7: Diagrama Fasorial del GS con Carga Capacitiva

2.1.4 Carga R-L

En este caso los flujos están desfasados un ángulo que


depende de la carga del generador; en consecuencia, se
produce un efecto desmagnetizante, la suma vectorial de
los flujos es menor; y los polos de igual nombre
Fig 4: Esquema del GS y desfasaje de flujos enfrentados, se rechazan apareciendo un momento
resistente.
Si tuviéramos un generador síncrono con una carga
resistiva, le aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1),
y teniendo en cuenta las mismas restricciones que en el
caso anterior, podemos observar en el diagrama fasorial
que el valor de 𝑉∅ decrece ligeramente.

Fig 8: Esquema del GS y suma vectorial de flujos

2.2 REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR


SINCRONO

Una manera conveniente de comparar el comportamiento


Fig. 5: Diagrama fasorial del GS con Carga Resistiva de los voltajes de los generadores síncronos es mediante su
regulación de voltaje, que viene definida por la ecuación:
2.1.3 Carga capacitiva pura
𝑉𝑁𝐿 − 𝑉𝐹𝐿
En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como 𝑉𝑅 = ∗ 100 (1)
𝑉𝐹𝐿
consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los
flujos se van a sumar; y los polos inducidos contrarios
enfrentados. Donde 𝑉𝑁𝐿 es el voltaje del generado en vacío y 𝑉𝐹𝐿 es el
voltaje a plena carga del generador. Un generador síncrono
que opera con factor de potencia en atraso tiene una
regulación de tensión positiva muy grande; si opera con
f.d.p. unitario, tiene una regulación positiva muy pequeña,
y si opera a f.d.p. en adelanto tiene, regulación de voltaje
negativo.

Fig 6: Esquema del GS y suma de flujos


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2.3 GENERADOR SINCRÓNICO:

Son maquina sincrónicas, es decir la velocidad de rotación y la


frecuencia eléctrica son mutuamente dependientes, son
denominadas comúnmente como alternador; se utilizan para
convertir potencia mecánica en potencia eléctrica AC. [1]

2.3.1 Constitución del generador síncrono:

El funcionamiento de esta máquina se basa en el campo


magnético producido en el rotor, bien sea mediante imanes
permanentes o mediante la aplicación de una corriente DC al
devanado de campo, generando así un electroimán. El rotor del
generador se apoya en un motor primario, y produce de este
modo un campo magnético giratorio dentro de la máquina. Este Figura 9. Circuito equivalente generador síncrono completo.
campo induce a su vez tensiones trifásicas dentro de los
devanados del estator del generador. Por su parte, el modelo por fase del generador síncrono se
En las maquinas sincrónicas los devanados de campo se muestra a continuación:
encuentran en el rotor, y los devanados del inducido en el
estator.
La corriente DC que requiere el devanado de campo se
suministra de dos maneras: anillos rozantes o una excitatriz.

2.3.2 Velocidad de rotación en los generadores síncronos:

La condición de síncronos que aporta su nombre se debe a que


la frecuencia eléctrica se sincroniza en una determinada tasa Figura 10. Circuito equivalente por fase del generador
con la velocidad de giro del generador. La velocidad de una síncrono.
maquina sincrónica se define como:
De modo que la relación de la tensión en las terminales según
𝑛𝑚 𝑃 la conexión es la siguiente:
𝑓𝑒 = (2)
120

Donde;

𝑓𝑒 = frecuencia eléctrica en Hz.


𝑛𝑚 =velocidad del rotor
𝑃= numero de polos

2.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR


SÍNCRONO:

El modelo completo del generador síncrono es el siguiente:

Figura 11. Conexión en estrella.


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2. Obtener el flujo de corriente 𝐼𝐴,𝑆𝐶 de esa corriente de


campo de la SCC.
3. Encontrar 𝑋𝑠 por medio de la ecuación.

Los valores encontrados se pueden considerar exactos mientras


los valores empleados se encuentren en la parte lineal de ambas
curvas.

Para la determinación de la resistencia del inducido se realizará


la prueba DC en cada uno de los bobinados del estator,
midiendo la tensión y la corriente sobre ellos, de modo que se
pueda obtener la resistencia de forma teórica.

Figura 12. Conexión en delta.


III. ELEMENTOS
2.5 DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL  Motor de inducción Jaula de Ardilla como motor
MODELO DE GENERADOR SÍNCRONO: primario.
 Conectores de potencia.
Para describir el comportamiento real de un generador síncrono  3 amperímetros.
se deben determinar fundamentalmente, los tres siguientes  1 pinza amperimétrica
parámetros:  1 voltímetro
 1 Fuente DC variable
1. La relación corriente de campo – Ea.
2. La reactancia sincrónica.
3. La resistencia del inducido.
IV. MEDICIONES
Inicialmente se realiza la prueba de circuito abierto, de modo
3.1 REGULACIÓN DE TENSIÓN.
que el generador se hace girar a velocidad nominal, se
desconectan las terminales de cualquier carga y se establece una
𝐼𝐹 = 0 inicial. Posteriormente se empieza a variar 𝐼𝐹 mientras Para hallar la regulación de tensión se acopla el motor jaula de
se mide el voltaje en las terminales; con lo que es posible realiza ardilla y se acopla al generador sincrónico y para a continuación
la grafica 𝐼𝐹 -𝐸𝐴 denomina característica del circuito abierto llevarlo a la velocidad nominal y se mide la tensión en vacío y
OCC. con una corriente 𝐼𝐹 = 0

Posteriormente se realiza la prueba de cortocircuito, consiste en


establecer una 𝐼𝐹 = 0 inicial y se realiza un cortocircuito entre
las terminales por medio de amperímetros. Entonces se mide la
corriente de línea o la corriente del inducido, a medida que se
aumenta la corriente de campo; de este modo se obtiene una
característica de cortocircuito SCC. Mientras esta la condición
de cortocircuito la corriente en el inducido está dada por:

𝐸𝐴
𝐼𝐴 = (3)
𝑅𝐴 + 𝑗𝑋𝑠

De esta manera se puede establecer qué;


Figura 13. Conexión generador en vacío.
𝐸𝐴
𝑍𝑠 = √𝑅𝐴2 + 𝑋𝑆2 = (4)
𝐼𝐴 A continuación, basándonos en la fórmula de regulación de
Si se considera que 𝑋𝑠 ≫ 𝑅𝐴 ; tensión:
𝐸𝐴 𝑉𝜙,𝑂𝐶 𝑉𝑁𝐿 − 𝑉𝐹𝐿
𝑋𝑠 ≈ = (5) 𝑉𝑅 = ∗ 100 (6)
𝐼𝐴 𝐼𝐴 𝑉𝐹𝐿
De modo que de forma aproximada la reactancia síncrona 𝑋𝑠 de
una corriente de campo dada se puede encontrar así: Se acopla tres reóstatos conectados en estrella para luego
medir la tensión que cae a la carga y así obtener la tensión a
1. Obtener el voltaje interno generado 𝐸𝐴 de la OCC de plena carga y por último hallar la regulación.
esa corriente de campo.
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C. Prueba de Cortocircuito:

Se hace un cortocircuito entre las terminales del generador por


medio de amperímetros, posteriormente se hace girar el
generador por medio del motor primario, a su velocidad
nominal; mientras la corriente 𝐼𝐹 = 0; la corriente de campo se
empieza a variar mientras se mide la corriente 𝐼𝐴 ; y se registran
los datos obtenidos en distintos puntos. La conexión empleada
para esta prueba se muestra a continuación:

Figura 13. Conexión generadora con carga.


Figura 15. Prueba de Cortocircuito.
A. Prueba DC:
Se realizará el siguiente montaje, y se registraran los distintos D. Pérdidas
valores de tensión y corriente obtenidos para cada bobinado,
mientras se varía el voltaje entregado por la fuente DC.  Para hallar las pérdidas en la máquina síncrona procedemos
a tomar los datos de la prueba de corto circuito, esta prueba
XMM1
se realiza con la finalidad de obtener las perdidas en el
cobre debido a la excitación en el rotor cuando este se
L1 encuentre girando a la velocidad síncrona; aquí se
XMM2 encuentra las pérdidas de cobre en el estator.
 Para encontrar las pérdidas por cobre en el rotor se procede
VDC a tener los datos encontrados en la prueba de circuito
abierto.
Figura X. Montaje prueba DC  Para la medición de las demás pérdidas es complicado
debido a que el laboratorio no cuenta con los instrumentos
necesarios.
B. Prueba de Circuito Abierto:  Se realiza la medición de la corriente If e Ia cuando el
Se hace girar el generador por medio del motor primario, a su generador se encuentra con carga.
velocidad nominal; mientras la corriente 𝐼𝐹 = 0; la corriente de
campo se empieza a variar mientras se mide la tensión en las
terminales y se registran los datos obtenidos. La conexión que
se empleará para esta prueba se muestra a continuación: REFERENCIAS
[1] S. J. Chapman, Maquinas Eléctricas, 5th ed. New York: Mc
Graw Hill, 2012.
[2] J.A. Pérez, Estimador de torque electrónico para motores de
inducción jaula de ardilla, Bogotá DC. U. Distrital,

Figura 14. Montaje prueba de circuito abierto.

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