LES REGULATEURS

Le mode de réglage est le moyen par lequel le régulateur effectue le calcul de la correction re-
lativement à un écart donné.
On distinguera deux groupes principaux :
- les régulateurs non progressifs. Ils ne peuvent commander que deux ou plusieurs positions
fixes de l'organe de réglage ;
- les régulateurs progressifs. Ils règlent un organe qui peut prendre n'importe quelle position
dans sa plage.
De ce fait, la grandeur réglée peut être fixée à une valeur déterminée, constante en l'absence
de perturbations. Ces régulateurs mesurent la valeur de l'écart et agissent progressivement se-
lon cette valeur .

Régulateurs non progressifs

1) Le régulateur à deux positions: tout ou rien

2) Le régulateur à positions multiples

Régulateurs progressifs

3) Le régulateur proportionnel (P)

Chaque mode a ses avantages et ses inconvénients. Il est donc très important que leurs ca-
ractéristiques soient bien comprises. En général, plus un système est difficile à régler, plus on
devra choisir un mode de réglage élaboré pour obtenir un résultat satisfaisant.

1) Régulateur tout ou rien

Il s'agit d'un mode de régulation à deux positions, l'élément de contrôle final se met rapi-
dement d'une position à une autre, selon le signe de l'écart.
Dans la mesure où ces deux positions sont les positions extrêmes de l'élément de contrôle fi-
nal, ouvert et fermé, ce mode est appelé « tout ou rien ». Si la position basse n'est pas la
fermeture, il est appelé « tout ou peu ».

La régulation à 2 positions ne peut donc pas faire une correction exacte. La grandeur réglée
oscille de façon cyclique. Ses oscillations encadrent le différentiel statique. Leur amplitude
s’appelle différentiel dynamique

Le réglage du différentiel statique permet d'adapter le régulateur à la boucle à régler .

Plus le système à régler est lent, plus le différentiel peut être étroit sans rendre les cycles de
fonctionnement trop courts.

Avec un différentiel étroit, les oscillations présentent une amplitude plus réduite, mais une
valeur trop faible du différentiel conduit à des oscillations très fréquentes de l'organe de ré-
glage qui risquent de réduire sa durée de vie. C'est pourquoi les régulateurs tout ou rien sont
généralement utilisés pour des tâches de régulation simple, ou comme appareil de surveillance
et de sécurité.

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2) Régulateur à positions multiples

Dans certains cas, l'organe de réglage peut être fractionné en plusieurs éléments, nécessitant
un régulateur à positions multiples. Citons à titre d'exemples :
- une batterie électrique fractionnée en éléments
- un brûleur à deux allures,
- un groupe frigorifique à plusieurs étages. Une solution peut consister à utiliser un régulateur
tout ou rien à deux ou plusieurs étages, dont chaque étage a un fonctionnement similaire à un
régulateur tout ou rien, mais agissant en séquence

La précision d'un tel système sera meilleure pour une charge donnée que celle d'un tout ou
rien ordinaire car les puissances enclenchées sont moindres, ce qui réduit l'amplitude des
oscillations, mais la séparation des deux étages par une zone neutre élargit la plage dans
laquelle peut se trouver la grandeur réglée selon la charge (fig. 3.10).

Exercice d’application

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Contexte

Un atelier est chauffé par 2 aérothermes. Vous devez programmer la régulation RWC32 de
l’installation. Le client veut l’enclenchement et le déclenchement des aérothermes en fonction
de la température ambiante.
Pour une température de 12°c, l’aérotherme n°1 est en fonctionnement (différentiel : 2°c)
Pour une température de 17°c, l’aérotherme n°2 est en fonctionnement (différentiel : 3°c)

Vous devez :
Question n° 1 :
Tracer le cycle du régulateur en tout ou rien

T° ambiante
Question n° 2 :
Déterminer la zone neutre et expliquer l’utilité de cette zone

Question n°3 :
Citer les broches du régulateur à raccorder sur le thermostat d’ambiance

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3) Régulateur proportionnel

Dans ce mode, il existe une relation continue, linéaire, entre la valeur de l'écart et la position
de l'organe de réglage à l'intérieur d'une plage appelée bande proportionnelle. En d'autres
termes, la vanne est déplacée de la même valeur pour chaque unité de variation de la grandeur
réglée.
(La figure 15) montre la relation qui existe entre la position de la vanne et la valeur de la tem-
pérature, dans le cas d'une régulation proportionnelle du chauffage d'ambiance. La position de
la vanne est bien modifiée proportionnellement à l'écart (figure 3.16). Le régulateur pro-
portionnel ne répond qu'à la grandeur de l'écart, il est insensible à la vitesse de variation ou à
la durée de cet écart.

Puisqu'il faut une modification de l'écart pour provoquer une modification de la position de la
vanne, il existe un écart résiduel (figure 17). Pour réduire cet écart, il faut réduire la largeur de
la bande proportionnelle, mais il existe une bande proportionnelle minimale au-dessous de
laquelle le régulateur aura un fonctionnement cyclique assimilable à un tout ou rien:
c'est le pompage (fig. 18).

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Précisons les définitions :

Bande proportionnelle (Xp)

C'est la variation de la grandeur réglée nécessaire pour faire varier la position de l'organe de
réglage sur toute sa plage.
Selon les régulateurs, la bande proportionnelle peut être fixe ou réglable.
La bande proportionnelle est exprimée :
- soit dans l'unité de la grandeur réglée: 2 [Kl ,

- soit relativement à la plage de réglage de valeur de consigne du régulateur, en pour

C{(figure 16).

L'action proportionnelle est donc capable de donner une bonne stabilité de la boucle à régler,
mais elle procure un écart résiduel permanent, dépendant de la largeur de la bànde
proportionnelle qu'il a été possible d'afficher sans risquer l'instabilité: le pompage.
Les régulateurs proportionnels sont utilisés très couramment, en particulier pour les
régulations d'ambiance.

Exercice

On donne :

- Le graphe fonctionnel de régulation suivant

La régulation d’une centrale de traitement d'air est faite en séquence Chaud/Froid sur les
vannes 3 voies.

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On demande:

De paramétrer les réglages et les consignes du régulateur à partir du graphe fonctionnel en

intégrant une limitation basse de la température de soufflage de 18°c

f) Régulateur intégral

Le mode d'action intégral peut être désigné flottant à vitesse proportionnelle.