Introducción a las ecuaciones diferenciales

Xyoby Chavez & Hermes Pantoja.

Universidad de Ingeniería y Tecnología

Ecuaciones Diferenciales
 Índice
Introducción a las
ecuaciones
diferenciales
Xyoby Chavez &
Hermes Pantoja.

Definiciones y
terminología

Definiciones y terminología

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Tecnología 27
 Ecuación diferencial
Introducción a las
ecuaciones
diferenciales
Xyoby Chavez & Definición
Hermes Pantoja.
Se dice que una ecuación que contiene las derivadas de una
Definiciones y
terminología
3
o más variables dependientes, con respecto a una ó más
variables independientes, es una ecuación diferencial (ED)

Definición (ED Ordinaria (EDO))

Contiene solo derivadas ordinarias de una ó mas variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Ejemplo

dy dx dy
+ 5y = e x , + = 2x + y
dx dt dt
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Introducción a las
ecuaciones
diferenciales
Xyoby Chavez & Definición (ED Parcial (EDP))
Hermes Pantoja.
Contiene derivadas parciales de una ó más variables
Definiciones y 4
terminología dependientes de dos o más variables independientes.

Ejemplo

∂2u ∂2u ∂2u ∂2u ∂u

+ 2 = 0, = −2
∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂t 2 ∂t

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 Notaciones
Introducción a las
ecuaciones
diferenciales
Xyoby Chavez &
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Notación de Leibnitz:
Definiciones y 5
terminología
dy d 2 y
,
dx dx 2
Notación del simbolo prima:

y 0 , , y 00 , . . .
Notación de subindices:

ux , uy , uxx , uyy , uxy , . . .

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 Orden de una ED
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Definiciones y 6
Definición
terminología El orden de una ecuación diferencial (EDO ó EDP) es el
orden de la derivada mayor en la ecuación

Ejemplo

2
d 2y dy

+ 5 − 4y = e x
dx 2 dx
Primer orden
|{z}
Segundo orden

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 Forma general
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Definiciones y 7
terminología Forma general de una EDO de n-ésimo orden

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ) = 0 (1)

Forma normal de (1)

dny
= f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) )
dx n

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Ejemplo
Definiciones y 8
terminología Forma normal de 4xy 0 + y = x es
x −y
y0 =
4x

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 Movimiento rectilineo de una partícula bajo una
fuerza constante f
Introducción a las
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diferenciales
Xyoby Chavez & d 2x
Hermes Pantoja. m =f Segunda ley Newton
dt 2
Definiciones y 9
terminología
d 2x f
2
= = a
dt m |{z}
Cte
!
d 2x dx
Z Z
dt = adt −→ = A + at; A : Cte
dt 2 dt

Velocidad inicial:
dx
(0) = v0 −→ A = v0
dt
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Introducción a las
ecuaciones
diferenciales
Luego:
Xyoby Chavez &
Hermes Pantoja. dx
= v0 + at
Definiciones y 10 dt
terminología

dx
Z   Z
dt = (v0 + at)dt
dt

at 2
x(t) = B + vo t + , B: Cte
2
Posición inicial:

x(0) = x0 −→ B = x0

1
x(t) = x0 + vo t + at
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2
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 Linealidad
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Definiciones y 11
terminología
Definición
Una EDO de n-ésimo orden es lineal si F es lineal en
y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Es decir cuando (1) es lineal, es decir

dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 n−1
+ ... + + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx

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 Casos particulares
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Definiciones y 12
terminología Para n = 1

dy
a1 (x) + a0 y = g(x)
dx
Para n = 2

d 2y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx

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Definiciones y 13
terminología Propiedades de una EDO lineal
I y, y 0 , y 00 , . . . , son de primer grado.
I Coeficientes a0 , a1 , . . . , an depende solo de x.
Ejemplos no lineales

(1 − y)y 0 , sin y, y2

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 Solución de una EDO
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Definiciones y 14
terminología

Cualquier función φ, definida en un intervalo I y con al

menos n derivadas continuas en I , que al sustituirse en una
ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduce la
ecuación a una entidad, se considera solución de la ecuación
en el intervalo.

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 Comprobación de una solución
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Definiciones y 15
terminología

Ejemplo
Comprueba que la función indicada es una solución de la
EDO en < −∞, +∞ >
dy x4
1. dx = xy 1/2 ; y= 16
2. y 00 − 2y 0 + y = 0; y = xe x

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 Función vs Solución
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ecuaciones
diferenciales
Xyoby Chavez & y = x1 , es la solución de xy 0 + y = 0 , sin embargo, esta
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función no es diferenciable en x = 0. Por lo tanto, el
Definiciones y 16
intervalo de definición I es < −∞, 0 > ∪ < 0, ∞ >
terminología

(a) función y = 1/x, x 6= 0

(b) solución y = 1/x, < 0, ∞ >
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Definiciones y 17 Solución explicita: Variable dependiente se expresa

terminología
solamente en términos de variable independiente y
constantes:
Ejemplo: y = φ(x) es solución
Definición (Solución implícita de una EDO)
Una relación G(x, y) = 0 es una solución implícita de (1) en
un intervalo I , siempre que exista al menos una función
y = φ(x) que satisface tanto la relación como la ED en I .

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 Comprobación de una solución implícita
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Definiciones y 18
terminología

Ejemplo
Compruebe que x 2 + y 2 = 25 es una solución implícita de
dy x
dx = − y en el intervalo < −5, 5 >.

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 Una solución implícita y dos soluciones explícitas
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Definiciones y 19
terminología

(a) solución implicita x 2 + √

y 2 = 25
(b) solución explícita y1 = √ 25 − x 2 , −5 < x < 5
(c) solución explícita y2 = − 25 − x 2 , −5 < x < 5

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Definiciones y 20
terminología
Familia de soluciones: Una solución que contiene una
cosntante arbitraria representa un conjunto G(x, y, c) = 0 de
soluciones llamada familia uniparamétrica de soluciones.

Al conjunto G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 de soluciones es

llamado familia n-paramétrica de soluciones.

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Definiciones y 21
terminología Solución particular: Solución libre de parámetros
arbitrarios.
Ejemplo
y = cx − x cos x es una solución explícita de
xy 0 − y = x 2 sin x en el intervalo < −∞, ∞ >.
y = x cos x es una solución particular que corresponde a
c = 0.

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 Algunas soluciones de xy 0 − y = x 2 sin x
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Definiciones y 22
terminología

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 Uso de simbolos diferentes
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Definiciones y 23
terminología

x = c1 cos 4t y x = c2 sin 4t son soluciones

x 00 + 16x = 0
Se verifica que x = c1 cos 4t + c2 sin 4t es también una
solución.

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 Solución definida por partes
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Definiciones y
terminología
24
Se verifica que y = cx 4 es una solución de xy 0 − 4y = 0 en
< −∞, ∞ >.
La función diferenciable definida por partes
(
−x 4 , x < 0
y=
x 4, x≥0
es una solución particular, hemos elegido c = −1 para x < 0
y c = 1 para x ≥ 1.

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 Algunas soluciones de xy 0 − 4y = 0
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Definiciones y 25
terminología

(a) dos soluciones explícitas

(b) solución definida por partes

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 Solución singular
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Definiciones y
terminología
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Definición
Una solución que no se puede obtener al especificar algunos
de los parámetros de la familia de soluciones.

Ejemplo
 2
2
y = x4 + c es la familia de soluciones de dydx = xy
1/2 , sin

embargo y = 0 es una solución de la ED.

No hay manera de asignar un valor a la constante c para
obtener y = 0.

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 Sistema de ecuaciones diferenciales
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ecuaciones
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Definiciones y 27
terminología
Dos o más ecuaciones con las derivadas de dos o más
funciones desconocidas de una sola variable independiente
(
dx
dt = f (t, x, y)
dy
dt = g(t, x, y)

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